Es una función del tipo: f: I \subseteq \mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R}^n que asocia a cada valor t \in I del conjunto de partida, un único valor f(t)=(f_1(t),f_2(t),f_{3}(t),\cdots ,f_{n}(t)) \in \mathbb{R}^n en el conjunto de llegada.

Las funciones  f_1(t),f_2(t),f_{3}(t),\cdots ,f_{n}(t) son funciones del tipo f_{i}: I \subseteq \mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R}, i=1,2,3,\cdots ,n.

Para el caso en que  n=2 se conoce como curva en el plano, mientras que cuando n=3 es una curva en el espacio.

Dada una función vectorial f: I \subseteq \mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R}^n, su traza o gráfica es el conjunto de todas las imágenes \left \{ f(t) \in \mathbb{R}^n \mid t \in \mathbb{R} \right \}, ver Figura 4.1 y Figura 4.2.

Figura 4.1. Curva en el espacio

Figura 4.2. Curva en el plano