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En este servlet creamos una colección de estudiantes y las presentamos (solo de prueba)..!!

protected void processRequest(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
throws ServletException, IOException {
response.setContentType(«text/html;charset=UTF-8″);
PrintWriter out = response.getWriter();
String xml=»»;
try {
Estudiantes es = new Estudiantes();
ArrayList esList = es.getEstudiantes();
out.println(«<Persona>»);
for(int i=0; i<esList.size(); i++){
Estudiante e = (Estudiante)esList.get(i);

out.println(«<Estudiante>»);
out.println(«<matricula>»+e.getMatricula()+»</matricula>»);
out.println(«<nombre>»+e.getNombre()+»</nombre>»);
out.println(«<apellido>»+e.getApellido()+»</apellido>»);
out.println(«<latitud>»+e.getLatitud()+»</latitud>»);
out.println(«<longitud>»+e.getLongitud()+»</longitud>»);
out.println(«<foto>»+e.getFoto()+»</foto>»);
out.println(«</Estudiante>»);
}

out.println(«</Consulta>»);
out.close();
} finally {
out.close();
}

}