El sistema de engranaje o rueda dentada, un sistema que se creía que era invención de humanos, existía previamente en la naturaleza. Issus coleoptratus, insecto Hemiptero al que también pertenecen los mas conocidos pulgones, cigarras o chinches, tiene una tira curvada de 10 a 12 dientes en los segmentos de las patas traseras que le permite impulsar su salto.
Sin embargo, esta característica sólo está presente en los insectos jóvenes, pues cuando se convierten en adultos estos engranajes desaparecen.
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