Esquema por Capas

El entorno general para el desarrollo es por capas, teniendo como puntos de partida las «cosas» y el «usuario». Las cosas representa lo que se requiere sensar o controlar a la que se se añadirán los elementos necesarios para llegar hasta el usuario.

Cada capa tiene una sección de Hardware y otra de Software desarrolladas en lo posible con herramientas de diseño abierto: Open Hardware y Open Software.