2.2 LoRa Multipunto-Dispositivo.ino

Para prueba del concepto, se realiza un dispositivo simplificado, un dispositivo que emite un «parpadeo» binario como estado de sensor.

El estado del sensor, indica con los símbolos 1 para un encendido y 0 para apagado. El parpadeo (blink) se realiza a intervalos de tiempo aleatorio entre 1 a 3 segundos.

Direccionamiento

El direccionamiento se realiza usando un numero hexadecimal almacenado en un byte. Por facilidad de identificación, se usa como dirección :

  • Dispositivo usa «D1″ por la inicial, los otros dispositivos serán «D2″,»D3», etc.
  • gateway usa la dirección «C1″  cuya inicial es de Concentrador o coordinador, nombre también usado en otras tecnologías.

El algorimo esta realizado para una placa de desarrollo LoRa, la disponible es de marca Heltec que ofrece librerías simplificadas.

Un siguiente paso es generalizar usando un módulo LoRa y un arduino Uno por ejemplo, realizado con librerías más generales.

Instrucciones en Arduino

/*
  Dispositivo Sensor Blink Parpadeo ON/OFF
  Red ruta: LoRa/WiFi/Ethernet
  Broker: MQTT/Home-Assistant
  edelros@espol.edu.ec
  http://blog.espol.edu.ec/edelros/
  Referencia: Ejemplos de Aaron.Lee www.heltec.cn
*/
#include "heltec.h"

// SENSOR Parpadeo
String sensorBlink = "ON"; // inicializa on/off: 1/0

//Banda LoRa - ISM en Región 915Mhz
#define BAND  915E6 // 433E6,868E6,915E6

// Mensaje a enviar por direcciones
byte dir_local   = 0xD1; // Dispositivo  1
byte dir_destino = 0xC1; // Concentrador 1
// identificador de mensaje
byte msjContador = 0;
// tiempo entre lecturas
long t_anterior = 0;
int  t_intervalo = 5000;

// Mensaje Recibido
byte dir_envio = 0xC1; // Concentrador 1
int dir_remite = 0xD0; // Inicia Remitente
String paqueteRcb = "";
byte   paqrcbvID = 0;
byte   paqrcbEstado = 0;
  // 0:vacio, 1: nuevo, 2:incompleto
  // 3:otro destinatario, 4:Broadcast

 // Mensajes por Puerto Serial
volatile boolean serial_msj = true;

void setup(){
  Heltec.begin(false /*DisplayEnable Enable*/,
    true /*Heltec.Heltec.Heltec.LoRa Disable*/,
    serial_msj /*Serial Enable*/,
    true /*PABOOST Enable*/,
    BAND /*long BAND*/);
  // ranges from 6-12,default 7 see API docs
  LoRa.setSpreadingFactor(8);

  //LoRa.onReceive(cbk);
  LoRa.receive();
  }

void loop(){
  // Enviar mensajes entre intervalos
  long t_ahora = millis();
  long t_transcurrido = t_ahora - t_anterior;

  // parametros de recepción
  int rssi_lora = 0;
  int snr_lora = 0;
  
  if (t_transcurrido >= t_intervalo){

    sensorParpadea(); //actualiza sensor
    
    String paqueteEnv = String(sensorBlink).c_str() ;
    enviarlora(dir_destino, dir_local,
               msjContador, paqueteEnv);
    msjContador = msjContador + 1;
    // parametros de recepción
    rssi_lora = LoRa.packetRssi();
    snr_lora = LoRa.packetSnr();
    yield();
    
    // mensaje a serial
    if (serial_msj==true){
      Serial.print(String(dir_destino,HEX));
      Serial.print(",");
      Serial.print(String(dir_local,HEX));
      Serial.print(",");
      Serial.print(msjContador);Serial.print(",");
      Serial.print(paqueteEnv);Serial.print(",");
      Serial.print(rssi_lora);Serial.print(",");
      Serial.println(snr_lora);
    }
    
    t_anterior = millis();
    t_intervalo = 3000 + random(2000);
    
    // LED parpadea envio lora
    digitalWrite(LED, HIGH); delay(100);
    digitalWrite(LED, LOW);  delay(100);
    yield(); // procesa wifi
  }

  // Revisar mensajes LoRa entrantes
  int msjRcbLoRa = LoRa.parsePacket();
  if (msjRcbLoRa !=0){
    recibirlora(msjRcbLoRa);
    rssi_lora = LoRa.packetRssi();
    snr_lora = LoRa.packetSnr();
    
    if (serial_msj==true){
      if (paqrcbEstado == 1){
        Serial.println("Mensaje: " + paqueteRcb);
        Serial.println("RSSI: " + String(rssi_lora));
        Serial.println("Snr: " + String(snr_lora));
        Serial.println();
      }else{
        Serial.print("Paquete recibido Estado: ");
        Serial.println(paqrcbEstado);
      }
    }
    yield(); // procesa wifi
    
    // LED parpadea Rebibido Lora
    digitalWrite(LED, HIGH); delay(50);
    digitalWrite(LED, LOW); delay(50);
    digitalWrite(LED, HIGH); delay(50);
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  delay(100);
  yield(); // procesa wifi
}

void enviarlora(byte destino, byte remite,
                byte paqueteID, String paquete){
  // espera que el radio esté listo
  // para enviar un paquete
  while(LoRa.beginPacket() == 0){
    if (serial_msj==true){
      Serial.println("Esperando radio disponible...");
    }
    yield(); // procesa wifi
    delay(100);
  }
  // envio del mensaje LoRa
  LoRa.beginPacket();
  LoRa.write(destino);
  LoRa.write(remite);
  LoRa.write(paqueteID);
  LoRa.write(paquete.length());
  LoRa.print(paquete);
  LoRa.endPacket();
}

void recibirlora(int tamano){
  if (tamano == 0){ 
    paqrcbEstado = 0; //vacio
    return;
    }
    
  // lectura de paquete
  paqueteRcb = "";
  dir_envio = LoRa.read();
  dir_remite  = LoRa.read();
  paqrcbvID = LoRa.read();
  byte paqrcbTamano = LoRa.read();
  while(LoRa.available()){
    paqueteRcb += (char)LoRa.read();
  }
  
  if (paqrcbTamano != paqueteRcb.length()){
    paqrcbEstado = 2; // Tamaño incompleto
    return;
  }
  if (dir_envio != dir_local){
    paqrcbEstado = 3; // otro destino
    return;
  }
  if (dir_envio == 0xFF) {
    paqrcbEstado = 4; // Broadcast
    return;
  }
  paqrcbEstado = 1;  // mensaje Nuevo
}

// Sensor Simulado
void sensorParpadea(){
    if (sensorBlink == "ON"){
      sensorBlink = "OFF";
    }else{
      sensorBlink = "ON";
    }
}