La librería Paho-Mqtt de Python usada que permite conectarse como cliente a MQTT.

Esto permite analizar los valores en los mensajes MQTT de los dispositivos para procesar, o activar algun proceso o evento con Python.

La conexión requiere los parámetros de dirección IP del servidor, puerto, datos de usuario, contraseña y el tópico.

# Parametros para la conexión
servidormqtt = "192.168.xx.xx"
usuario = "usuarioprueba"
contrasena = "usuarioclave"
topicolee = "#"

La instalación de la librería en Python se puede realizar con pip, tal como otras librerias en Python.

pip install paho-mqtt

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Instrucciones en Python

# Conectando a MQTT-Mosquitto
import paho.mqtt.client as mqtt

# INGRESO
# Parametros para la conexión
servidormqtt = "192.168.xx.xx"
usuario = "usuarioprueba"
contrasena = "usuarioclave"
topicolee = "#"

# Funciones de conexión y mensaje
# Al recibir CONNACK desde el servidor
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print("Conexión/código de resultado: "+str(rc))
    # Inicio o renovación de subscripción
    client.subscribe(topicolee)

# el tópico tiene una publicación
def on_message(client, userdata, msg):
    print(msg.topic+" "+str(msg.payload))
    unmensaje = msg.topic+" "+str(msg.payload)
    return()

client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
client.username_pw_set(username=usuario,password=contrasena)
client.connect(servidormqtt, 1883, 60)
client.loop_forever()

Referencia: paho-mqtt, https://pypi.org/project/paho-mqtt/#usage-and-api.  https://pypi.org/project/paho-mqtt/#connect-reconnect-disconnect