Prácticas y Formatos Prácticas Primer parcial Prácticas Primer Parcial Segundo parcial P5: Diseño PID en LGR P6: Control PID Ziegler-Nichols (virtual) Identificación de sistemas P7: Compensadores en frecuencia Controladores discretos Formatos Primer parcial Formato P1 Formato P2 Formato P3 Formato P4 Segundo parcial Formato P5 Formato P6