3.4.2 Respuesta a estado cero – Diagrama Bloques

Se continúa con el ejercicio propuesto en la sección Sistema-Modelo:

Referencia: Lathi ejemplo 2.6 pdf129

x(t) = 10 e^{-3t} \mu (t)

el sistema tiene respuesta a impulso:

h(t) = \big( 2e^{-2t} -e^{-t}\big)\mu (t)

El ejemplo es continuación del presentado para respuesta a entrada cero, que tiene la ecuación:

(D^2 + 3D +2)y(t) = Dx(t)

Al diagrama de Bloques desarrollado en la sección 3.2.2 Respuesta a entrada cero, se añaden los bloques para formar la señal de entrada. La variable tiempo se indica con el Bloque Reloj, el escalón μ(t) se configura para empezar en cero y los valores de -3 del exponente se los indica con un bloque de ganancia antes de eu.

Para diferenciación de los bloques, la entrada se usa el color azul, el sistema en color naranja y la salida en color morado.

Para continuar con la simulación, asegúrese que no existan condiciones iniciales en el sistema, es decir los valores de estado inicial para los bloques 1/s se encuentren en cero.

Los osciloscopios tiene su referencia de tiempo con otro reloj. El osciloscopio de la señal de entrada x(t) se muestra primero, y la salida luego.

la señal de respuesta se obtiene de forma semejante a la respuesta al impulso, es decir en el punto donde está la primera derivada. Revisar teoría para aplicar la forma: P(D)[y(t)μ(t)], que en éste ejercicio se aplica una D.

El resultado de y(t) solo como referencia es el que se obtiene en el osciloscopio ubicado a la derecha abajo.

Publicado por

Edison Del Rosario

edelros@espol.edu.ec / Profesor del FIEC/FCNM-ESPOL