{"id":1463,"date":"2017-08-22T09:20:42","date_gmt":"2017-08-22T14:20:42","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/telg1001\/?p=1463"},"modified":"2026-04-06T06:31:22","modified_gmt":"2026-04-06T11:31:22","slug":"transformada-z-ecuacion-diferencias","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/algoritmos101\/ss-u07\/transformada-z-ecuacion-diferencias\/","title":{"rendered":"7.4 Transformada z - y[n] ecuaci\u00f3n de diferencias"},"content":{"rendered":"\n<p>La transformada z convierte las ecuaciones de diferencias en expresiones algebraicas que permiten encontrar soluciones en el dominio z. A partir de las soluciones en el dominio z, se aplica la transformada inversa z que lleva a la soluci\u00f3n en el dominio del tiempo<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\" \/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">1. Ejercicio<\/h2>\n\n\n\n<p><em><strong>Referencia<\/strong><\/em>: Lathi Ejemplo 5.5 p510<\/p>\n\n\n\n<p>Resolver<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center\">y[n+2] - 5 y[n+1] + 6 y[n]&nbsp; = 3 x[n+1] + 5 x[n]<\/p>\n\n\n\n<p>con las condiciones iniciales y[-1]=11\/16, y[-2]=37\/36,<br>ante una entrada x[n]=(2)<sup>-n<\/sup>\u03bc[n]<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">2. Desarrollo anal\u00edtico<\/h2>\n\n\n\n<p>Usando la propiedad de desplazamiento de 2 unidades a la derecha.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center\">y[n] - 5 y[n-1] +6 y[n-2]&nbsp; = 3 x[n-1] + 5 x[n-2]<\/p>\n\n\n\n<p>se aplica la transformada z, teniendo en cuenta que <code>y[n-k]<\/code> significa <code>y[n-k]\u03bc[n]<\/code>, pues consideramos solamente la situaci\u00f3n de n\u22650, y[n] esta presente incluso antes de n=0.<\/p>\n\n\n\n<p>Teniendo as\u00ed que,<\/p>\n\n\n<span class=\"wp-katex-eq katex-display\" data-display=\"true\"> y[n] \u03bc[n] \\Leftrightarrow Y[z] <\/span>\n\n\n<span class=\"wp-katex-eq katex-display\" data-display=\"true\"> y[n-1] \u03bc[n] \\Leftrightarrow \\frac{1}{z} Y[z] + y[-1] = \\frac{1}{z} Y[z] + \\frac{11}{6} <\/span>\n\n\n<span class=\"wp-katex-eq katex-display\" data-display=\"true\"> y[n-1] \u03bc[n] \\Leftrightarrow \\frac{1}{z} Y[z] + \\frac{11}{6} <\/span>\n\n\n<span class=\"wp-katex-eq katex-display\" data-display=\"true\"> y[n-2] \u03bc[n] \\Leftrightarrow \\frac{1}{z^2} Y[z] + \\frac{1}{z}y[-1] + y[-2] <\/span>\n\n\n<span class=\"wp-katex-eq katex-display\" data-display=\"true\"> y[n-2] \\mu [n] \\Leftrightarrow \\frac{1}{z^2} Y[z] + \\frac{1}{z}\\frac{11}{6} +\\frac{37}{36} <\/span>\n\n\n\n<p>Conociendo que para una <strong>entrada causal<\/strong> x[n]<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center\">x[-1] = x[-2] = ... = x[-n] = 0<\/p>\n\n\n\n<p>se tiene que:<\/p>\n\n\n<span class=\"wp-katex-eq katex-display\" data-display=\"true\"> x[n] = (2)^{-n} \\mu [n] = (2^{-1})^n \\mu [n] = (0.5)^n \\mu [n] \\Leftrightarrow \\frac{z}{z-0.5}<\/span>\n\n\n<span class=\"wp-katex-eq katex-display\" data-display=\"true\"> x[n-1] \\mu [n] \\Leftrightarrow \\frac{1}{z}X[z] +x[-1] = \\frac{1}{z}\\frac{z}{z-0.5} +0= \\frac{1}{z-0.5}<\/span>\n\n\n<span class=\"wp-katex-eq katex-display\" data-display=\"true\"> x[n-2] \\mu [n] \\Leftrightarrow \\frac{1}{z^2}X[z] + \\frac{1}{z}x[-1] + x[-2] = <\/span>\n\n\n<span class=\"wp-katex-eq katex-display\" data-display=\"true\"> = \\frac{1}{z^2} \\frac{z}{z-0.5} + (0) + (0) = \\frac{1}{z(z-0.5)} <\/span>\n\n\n\n<p>en general, para una <em><strong>entrada causal<\/strong><\/em>:<\/p>\n\n\n<span class=\"wp-katex-eq katex-display\" data-display=\"true\"> x[n-r] \\mu [n] \\Leftrightarrow \\frac{1}{z^r}X[z]<\/span>\n\n\n\n<p>tomando los resultados anteriores y reemplazado en la ecuaci\u00f3n inicial, de tiene<\/p>\n\n\n<span class=\"wp-katex-eq katex-display\" data-display=\"true\"> Y[z] - 5 \\Bigg[ \\frac{1}{z} Y[z] + \\frac{11}{6}\\Bigg] + 6 \\Bigg[\\frac{1}{z^2} Y[z] + \\frac{1}{z}\\frac{11}{6} +\\frac{37}{36} \\Bigg] =<\/span>\n\n\n<span class=\"wp-katex-eq katex-display\" data-display=\"true\"> = 3\\frac{1}{z-0.5}+5\\frac{1}{z(z-0.5)} <\/span>\n\n\n\n<p>reagrupando t\u00e9rminos Y[z] y reordenando,<\/p>\n\n\n<span class=\"wp-katex-eq katex-display\" data-display=\"true\"> \\Bigg(1 - 5 \\frac{1}{z} + 6 \\frac{1}{z^2}\\Bigg) Y[z] +\\Bigg(-5\\frac{11}{6}+ \\frac{1}{z}\\frac{11}{6}6 +6\\frac{37}{36} \\Bigg) =<\/span>\n\n\n<span class=\"wp-katex-eq katex-display\" data-display=\"true\"> = 3\\frac{1}{z-0.5}+5\\frac{1}{z(z-0.5)} <\/span>\n\n\n<span class=\"wp-katex-eq katex-display\" data-display=\"true\"> \\Bigg(1 - 5 \\frac{1}{z} + 6 \\frac{1}{z^2}\\Bigg) Y[z] + \\Bigg(-3 + \\frac{11}{z} \\Bigg) = 3\\frac{1}{z-0.5}+5\\frac{1}{z(z-0.5)} <\/span>\n\n\n<span class=\"wp-katex-eq katex-display\" data-display=\"true\"> \\Bigg(1 - 5 \\frac{1}{z} + 6 \\frac{1}{z^2}\\Bigg) Y[z] = -\\Bigg(-3 + \\frac{11}{z} \\Bigg) + 3\\frac{1}{z-0.5}+5\\frac{1}{z(z-0.5)} <\/span>\n\n\n\n<p>En el lado derecho se muestran t\u00e9rminos generados por una respuesta natural y una respuesta forzada. Dicho de otra forma, se muestran t\u00e9rminos generados por las condiciones iniciales y por la se\u00f1al x[n].<\/p>\n\n\n\n<p>reagrupando el lado derecho en forma de numerador y denominador<\/p>\n\n\n<span class=\"wp-katex-eq katex-display\" data-display=\"true\"> \\Bigg(1 - 5 \\frac{1}{z} + 6 \\frac{1}{z^2}\\Bigg) Y[z] = \\frac{3z^2 -9.5z +10.5}{z(z-0.5)} <\/span>\n\n\n\n<p>se puede reescribir, multiplicando cada lado por z<sup>2<\/sup><\/p>\n\n\n<span class=\"wp-katex-eq katex-display\" data-display=\"true\"> z^2\\Bigg(1 - 5 \\frac{1}{z} + 6 \\frac{1}{z^2}\\Bigg) Y[z] = z^2 \\Bigg[\\frac{3z^2 -9.5z +10.5}{z(z-0.5)} \\Bigg] <\/span>\n\n\n<span class=\"wp-katex-eq katex-display\" data-display=\"true\"> (z^2 - 5 z + 6) Y[z] = \\frac{z(3z^2 -9.5z +10.5)}{(z-0.5)} <\/span>\n\n\n<span class=\"wp-katex-eq katex-display\" data-display=\"true\"> Y[z] = \\frac{z(3z^2 -9.5z +10.5)}{(z-0.5)(z^2 - 5 z + 6)} <\/span>\n\n\n\n<p>se aplica fracciones parciales, usando el algoritmo de la secci\u00f3n <a href=\"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/algoritmos101\/ss-u07\/transformada-z-fracciones-parciales\/\" data-type=\"post\" data-id=\"1447\">Transformada z-fracciones parciales<\/a><\/p>\n\n\n<span class=\"wp-katex-eq katex-display\" data-display=\"true\"> Y[z] = \\frac{26}{15}\\frac{z}{z-0.5} - \\frac{7}{3}\\frac{z}{z-2} + \\frac{18}{5}\\frac{z}{z-3} <\/span>\n\n\n\n<p>usando la <a href=\"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/algoritmos101\/ss-u07\/transformada-z-tabla\/\" data-type=\"post\" data-id=\"1413\">tabla de transformadas z<\/a>, se obtiene como respuesta en el tiempo discreto<\/p>\n\n\n<span class=\"wp-katex-eq katex-display\" data-display=\"true\"> y[n] = \\Bigg[ \\frac{26}{15}(0.5)^n - \\frac{7}{3}(2)^n + \\frac{18}{5}(3)^n \\Bigg] \\mu [n]<\/span>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"640\" height=\"480\" src=\"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/algoritmos101\/files\/2017\/08\/Yz_ZIR_ZSR_graf01.png\" alt=\"Yz_ZIR_ZSR_graf01\" class=\"wp-image-20523\" \/><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La transformada z convierte las ecuaciones de diferencias en expresiones algebraicas que permiten encontrar soluciones en el dominio z. 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