{"id":24719,"date":"2026-06-30T15:00:00","date_gmt":"2026-06-30T20:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/algoritmos101\/?p=24719"},"modified":"2026-07-01T10:04:15","modified_gmt":"2026-07-01T15:04:15","slug":"1eva2026paoi_t1-drones-medicinas-area-rural","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/algoritmos101\/mn-1eva30\/1eva2026paoi_t1-drones-medicinas-area-rural\/","title":{"rendered":"1Eva2026PAOI_T1 Drones para medicinas en \u00e1rea rural"},"content":{"rendered":"\n

1ra Evaluaci\u00f3n 2026-2027 PAO I. 30\/Junio\/2026<\/h2>\n\n\n\n

Tema 1<\/strong> (35 puntos) Los drones de carga se utilizan para transportar medicamentos hacia comunidades rurales de dif\u00edcil acceso. <\/p>\n\n\n\n

\"Dron<\/figure>\n\n\n\n

Durante la fase de descenso, el sistema de navegaci\u00f3n controla continuamente la altura del dron para garantizar que el paquete sea liberado de forma segura y llegue al punto de entrega sin sufrir da\u00f1os.<\/p>\n\n\n\n

Por razones de seguridad, el paquete debe liberarse cuando el dron alcance una altura de 20 metros<\/strong> sobre el suelo. La trayectoria del dron durante los primeros 10 minutos de
vuelo est\u00e1 descrita por las siguientes ecuaciones param\u00e9tricas:<\/p>\n\n\n\n

\n
\n x(t)=1.8t+0.08t^2 <\/span>\n\n\n\n y(t)=25-1.5t+k <\/span>\n\n\n\n h(t)=65+12e^{(-0.65t)}-8.5t <\/span>\n<\/div>\n\n\n\n
\n

donde: t se expresa en minutos,
x(t) y y(t) representan la posici\u00f3n horizontal (m),
h(t) representa la altura del dron (m),
k es una constante de calibraci\u00f3n del sistema de navegaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

El punto de entrega se encuentra en la coordenada: (x,y)=(11.8882 , 18.50)<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

\"trayectoria<\/figure>\n\n\n\n

a. Realice el planteamiento utilizando la funci\u00f3n de altura del dron. Exprese la ecuaci\u00f3n cuya ra\u00edz permite determinar el instante en que debe liberarse el paquete y verifique el intervalo de b\u00fasqueda.<\/p>\n\n\n\n

b. Utilizando el m\u00e9todo de Newton-Raphson<\/strong>, determine el instante en el cual debe realizarse la entrega del paquete. Realice tres iteraciones completas de forma anal\u00edtica utilizando tolerancia de 10-3<\/sup><\/p>\n\n\n\n

c. Analice la convergencia del m\u00e9todo utilizando los errores obtenidos entre iteraciones. Justifique si el m\u00e9todo converge hacia la soluci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

d. Con el tiempo obtenido en el literal anterior, determine el valor de la constante k que garantiza que el dron pase exactamente por el punto de entrega indicado.<\/p>\n\n\n\n

e. Adjunte los algoritmos.py, resultados.txt y gr\u00e1fica.png.<\/p>\n\n\n\n

R\u00fabrica<\/strong>: literal a (5 puntos), literal b (12 puntos) error\/iteraci\u00f3n (3 puntos), literal c (5 puntos), literal d (5 puntos), literal e (5 puntos)<\/p>\n\n\n\n

Referencias<\/strong>: [1] Medicamentos v\u00eda dron. 6 noviembre 2019. DW espa\u00f1ol. <\/p>\n\n\n\n