{"id":25696,"date":"2026-09-08T15:15:00","date_gmt":"2026-09-08T20:15:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/algoritmos101\/?p=25696"},"modified":"2026-09-09T10:56:44","modified_gmt":"2026-09-09T15:56:44","slug":"3eva2026paoi_t2-pista-seguidor-linea","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/algoritmos101\/mn-3eva30\/3eva2026paoi_t2-pista-seguidor-linea\/","title":{"rendered":"3Eva2026PAOI_T2 Pista para veh\u00edculo seguidor de l\u00ednea"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">3ra Evaluaci\u00f3n 2026-2027 PAO I. 8\/Septiembre\/2026<\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns alignwide is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-28f84493 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"935\" height=\"1024\" src=\"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/algoritmos101\/files\/2026\/09\/SeguidorLinea01.jpg\" alt=\"Arduino seguidor de l\u00ednea prototipo pista\" class=\"wp-image-25697\" style=\"width:250px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<p><strong>Tema 2<\/strong>. (20 puntos) <\/p>\n\n\n\n<p>En un concurso escolar para veh\u00edculos aut\u00f3nomos, el trazado de la pista se dise\u00f1a seg\u00fan las ecuaciones param\u00e9tricas (x(t),y(t)). <\/p>\n\n\n\n<p>Para el marcado de la pista se requiere las ecuaciones polin\u00f3micas con variables x,y descritas seg\u00fan los intervalos de tiempo identificados y mostrados en la gr\u00e1fica.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns alignwide is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-28f84493 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<span class=\"wp-katex-eq katex-display\" data-display=\"true\"> x(t) = 2\\cos(t) +2 <\/span>\n\n\n\n<span class=\"wp-katex-eq katex-display\" data-display=\"true\"> y(t) = 2\\sin(2t) +2 <\/span>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center\">Intervalos = [ [0, \u03c0],<br>[ \u03c0, 47\/64(2\u03c0)],<br>[7\/8(2\u03c0), 2\u03c0]]<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"640\" height=\"480\" src=\"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/algoritmos101\/files\/2026\/09\/pistaSeguidorLinea01.png\" alt=\"Pista seguidor de l\u00ednea, intervalos\" class=\"wp-image-25700\" \/><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p>a. Plantear el ejercicio para representar la trayectoria de un intervalo de tiempo con un polinomio usando el m\u00e9todo de Lagrange. Describa los criterios para el grado del polinomio y cantidad de muestras en cada intervalo.<\/p>\n\n\n\n<p>b. Presentar el desarrollo anal\u00edtico de las ecuaciones planteadas y el polinomio simplificado. <\/p>\n\n\n\n<p>c. Validar y realizar observaciones sobre los resultados usando el algoritmo y gr\u00e1fica. Adjunte los archivos.py, resultados.txt, gr\u00e1fica.png<\/p>\n\n\n\n<p>d. Determinar una cota error entre del polinomio y las funciones x(t), y(t), usando muestras adicionales. <\/p>\n\n\n\n<p>e. <strong>Extra <\/strong>(5 puntos) Presentar los polinomios, el grado y el error para todos los intervalos, usando el algoritmo. Adjuntar los archivos de ser necesario.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>R\u00fabrica<\/strong>: literal a (5 puntos), literal b (10 puntos), literal c (3 puntos), literal d (2 puntos).<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Referencia<\/strong>: [1] COPOL Steel challenge. https:\/\/www.copol.edu.ec\/pdf\/steel-challenge\/es\/13_Seguidor_Linea_Velocidad.pdf <\/p>\n\n\n\n<p>[2] Robomatrix 2018 categor\u00eda: seguidor de l\u00ednea. Mini Rob\u00f3tica UTCH. 10 diciembre 2018. <\/p>\n\n\n\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"ROBOMATRIX 2018 CATEGOR\u00cdA: SEGUIDOR DE LINEA\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/db6oKIfeocs?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>3ra Evaluaci\u00f3n 2026-2027 PAO I. 8\/Septiembre\/2026 Tema 2. 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