{"id":8572,"date":"2022-11-25T18:10:52","date_gmt":"2022-11-25T23:10:52","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/analisisnumerico\/?p=8572"},"modified":"2025-12-05T03:41:01","modified_gmt":"2025-12-05T08:41:01","slug":"1eva2022paoii_t3-trayectoria-de-dron-con-polinomios","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/algoritmos101\/mn-1eva30\/1eva2022paoii_t3-trayectoria-de-dron-con-polinomios\/","title":{"rendered":"1Eva2022PAOII_T3 Trayectoria de dron con polinomios"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">1ra Evaluaci\u00f3n 2022-2023 PAO II. 22\/Noviembre\/2022<\/h2>\n\n\n\n<p><strong>Tema 3<\/strong>. (30 puntos) <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image alignright size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"356\" height=\"199\" src=\"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/algoritmos101\/files\/2022\/11\/TrayectoriaDrone03.png\" alt=\"Trayectoria Drone agr\u00edcola\" class=\"wp-image-14229\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>La simulaci\u00f3n de drones consiste en modelar el comportamiento de un dron o veh\u00edculo a\u00e9reo no tripulado (VANT) y evaluar su rendimiento en un entorno virtual.<\/p>\n\n\n\n<p>La simulaci\u00f3n es un paso importante en el desarrollo de drones y permite comprender la din\u00e1mica de los drones antes de fabricar los prototipos.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"555\" height=\"439\" src=\"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/algoritmos101\/files\/2022\/11\/TrayectoriaDrone01.png\" alt=\"Trayectoria Drone puntos en XY\" class=\"wp-image-14231\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Para un ejemplo simplificado en 2D, se requiere obtener una trayectoria simulada por polinomios para el dron pase por las marcas de tiempo y su coordenada mostrada.<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>ti = &#091;0, 1, 2, 3, 4]\nxti = &#091;2, 1, 3, 4, 2]\nyti = &#091;0, 1, 5, 1, 0]<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>a. Describa el planteamiento del ejercicio, justificando el grado del polinomio seleccionado.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image alignright size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"558\" height=\"434\" src=\"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/algoritmos101\/files\/2022\/11\/TrayectoriaDrone02.png\" alt=\"Trayectoria Drone agr\u00edcola en planos Xt Yt\" class=\"wp-image-14232\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>b. Realice el desarrollo anal\u00edtico para un eje de posici\u00f3n en el tiempo usando el m\u00e9todo de interpolaci\u00f3n de Lagrange. <\/p>\n\n\n\n<p>c. Desarrolle con el algoritmo otro eje del literal b y muestre sus resultados.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>R\u00fabrica<\/strong>: literal a (5 puntos), literal b (15 puntos), algoritmo y resultados.txt (5 puntos), gr\u00e1fica (5 puntos)<\/p>\n\n\n\n<p><strong><em>Referencias<\/em><\/strong>: [1] Deep Drone Acrobatics (RSS 2020). UZH Robotics and Perception Group. 11 de junio 2020.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Deep Drone Acrobatics (RSS 2020)\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/2N_wKXQ6MXA?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>[2] Los nuevos robots y drones agr\u00edcolas simplificar\u00e1n el trabajo en el campo. Euronews. 2 Septiembre 2019.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Los nuevos robots y drones agr\u00edcolas simplificar\u00e1n el trabajo en el campo\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/bEgnfDlBi_Y?start=191&feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>1ra Evaluaci\u00f3n 2022-2023 PAO II. 22\/Noviembre\/2022 Tema 3. (30 puntos) La simulaci\u00f3n de drones consiste en modelar el comportamiento de un dron o veh\u00edculo a\u00e9reo no tripulado (VANT) y evaluar su rendimiento en un entorno virtual. 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