{"id":8919,"date":"2023-02-07T17:21:14","date_gmt":"2023-02-07T22:21:14","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/analisisnumerico\/?p=8919"},"modified":"2025-12-13T08:38:02","modified_gmt":"2025-12-13T13:38:02","slug":"3eva2022paoii_t3-edo-cabezal-lector-en-disco-duro","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/algoritmos101\/mn-3eva30\/3eva2022paoii_t3-edo-cabezal-lector-en-disco-duro\/","title":{"rendered":"3Eva2022PAOII_T3 EDO cabezal lector en disco duro"},"content":{"rendered":"\n

3ra Evaluaci\u00f3n 2022-2023 PAO II. 7\/febrero\/2023<\/h2>\n\n\n\n

Tema 3<\/strong>. (35 puntos) El objetivo de un sistema de Disco duro es posicionar con precisi\u00f3n el dispositivo de lectura en la pista buscada y moverse entre una pista y otra. <\/p>\n\n\n\n

\"disco<\/figure>\n\n\n\n

Se requiere identificar el plato de disco, el sensor y el controlador.<\/p>\n\n\n\n

El disco duro usa un motor DC de im\u00e1n permanente para posicionar el brazo lector con el sensor en un extremo. Un resorte met\u00e1lico se usa para permitir que el cabezal flote sobe el disco a una distancia menor a 100nm.<\/p>\n\n\n\n

El cabezal toma lectura del flujo magn\u00e9tico y da una se\u00f1al al amplificador.<\/p>\n\n\n\n

Suponiendo que dispone del dispositivo de lectura de precisi\u00f3n, una aproximaci\u00f3n del modelo de control del motor con Ka<\/sub>=40, se supone que el brazo es r\u00edgido con par\u00e1metros como los mostrados, el sistema se puede aproximar como un sistema de orden 2 en el dominio s<\/strong> o en su forma de ecuaci\u00f3n diferencial.<\/p>\n\n\n Y(s)(s^2+20s+5K_a )=X(s)5K_a <\/span>\n\n\n \\frac{\\delta^2}{\\delta t^2 } y(t) + 20 \\frac{\\delta}{\\delta t} y(t) + 5 K_a y(t) = x(t) 5 K_a <\/span>\n\n\n\n

y(0) = 0         y\u2019(0) = 0<\/p>\n\n\n x(t) = \\begin{cases} 0 & t\\lt 0 \\\\ 1 & t\u22650 \\end{cases}<\/span>\n\n\n\n

Encuentre la respuesta del sistema y(t) ante una se\u00f1al de entrada x(t), con las condiciones iniciales dadas.<\/p>\n\n\n\n

a. Plantee la soluci\u00f3n usando el m\u00e9todo de Runge-Kutta de 2do orden<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

b. Desarrolle tres iteraciones para \u0394t = 0.01<\/p>\n\n\n\n

c. Estime el error del modelo usado<\/p>\n\n\n\n

d. Realice la gr\u00e1fica para y(t) para el intervalo de [0,1] segundos. Adjunte los archivos de los algoritmos.py usados para los c\u00e1lculos, los resultados.txt y gr\u00e1fica.png<\/p>\n\n\n\n

R\u00fabrica<\/strong>: \u00a0literal a (5 puntos), literal b (15 puntos), literal c (5 puntos), literal d y adjuntos (10 puntos)<\/p>\n\n\n\n

Referencia<\/strong>: Bishop R. & Dorf R. (2017) 13th Edition. 2.10 sequential Design example: Disk Drive read system. p122.
How do Hard Disk Drives Work? Branch Education. 22 diciembre 2022.<\/p>\n\n\n\n

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