{"id":8953,"date":"2023-07-05T07:25:35","date_gmt":"2023-07-05T12:25:35","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/analisisnumerico\/?p=8953"},"modified":"2025-12-05T03:50:32","modified_gmt":"2025-12-05T08:50:32","slug":"1eva2023paoi_t3-recoger-los-restos-de-sumergible","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/algoritmos101\/mn-1eva30\/1eva2023paoi_t3-recoger-los-restos-de-sumergible\/","title":{"rendered":"1Eva2023PAOI_T3 Recoger los restos de sumergible"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">1ra Evaluaci\u00f3n 2023-2024 PAO I. 4\/Julio\/2023<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image alignright size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"220\" height=\"147\" src=\"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/algoritmos101\/files\/2023\/07\/rovSumergible01.png\" alt=\"rov Sumergible \" class=\"wp-image-14241\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>Tema 3<\/strong> (35 puntos) Suponga que se requiere planificar la operaci\u00f3n de recolecci\u00f3n de restos del accidente del sumergible ocurrido en junio del 2023 usando un robot aut\u00f3nomo sumergible. <\/p>\n\n\n\n<p>Existen limitaciones debidas a la profundidad del lecho submarino, las fuertes corrientes que fluyen desde el oeste, limitada energ\u00eda en las bater\u00edas del robot, etc.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image alignright size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"640\" height=\"480\" src=\"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/algoritmos101\/files\/2023\/07\/RovSumergiblePolinomio01.png\" alt=\"Rov Sumergible puntos para Polinomio\" class=\"wp-image-14242\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>El recorrido del robot se puede programar usando un polinomio para el intervalo de las coordenadas presentadas. <\/p>\n\n\n\n<p>Se estima poder realizar tan solo dos recorridos desde el oeste hacia el este.<\/p>\n\n\n\n<p>a. Plantee el ejercicio usando interpolaci\u00f3n polin\u00f3mica para realizar un recorrido para la recolecci\u00f3n de restos, describiendo los criterios usados para la selecci\u00f3n de los puntos.<\/p>\n\n\n\n<p>b. Desarrolle un primer polinomio usando el m\u00e9todo de diferencias divididas de Newton<\/p>\n\n\n\n<p>c. Excluyendo los puntos usados en el literal anterior, desarrolle otro polinomio usando el m\u00e9todo de Lagrange.<\/p>\n\n\n\n<p>d. Realice la Gr\u00e1fica para los resultados obtenidos para cada caso.<\/p>\n\n\n\n<p>e. Determine el error de cada polinomio como la distancia entre cada punto por el que no pasa el polinomio y la coordenada equivalente en el polinomio. Realice observaciones a los resultados.<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>xi = &#091;0.2478, 0.6316, 1.3802, 2.4744, 2.7351,\n      2.8008, 3.5830, 3.6627, 3.7213, 4.2796,\n      4.3757, 4.6794]\nfi = &#091;1.8108, 0.1993, 4.7199, 2.4529, 2.3644,\n      3.5955, 2.6558, 4.3657, 4.1932, 4.6998,\n      4.7536, 1.5673]<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p><em>Nota<\/em>: Los valores de la tabla se establecen para el ejercicio y no corresponden a una referencia publicada.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>R\u00fabrica<\/strong>: literal a (5 puntos), literal b (10 puntos), literal c (10 puntos), literal d (5 puntos), literal e (5 puntos)<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Referencia<\/strong>: [1] La Guardia Costera de EE.UU. anuncia una investigaci\u00f3n oficial sobre la implosi\u00f3n del sumergible Tit\u00e1n. RTVE.es \/ EFE. 26.06.2023 https:\/\/www.rtve.es\/noticias\/20230626\/eeuu-anuncia-investigacion-oficial-sumergible-titan\/2450440.shtml<\/p>\n\n\n\n<p>[2] As\u00ed ser\u00e1 la recuperaci\u00f3n de los restos del sumergible Tit\u00e1n, seg\u00fan un experto militar. CNN en Espa\u00f1ol. 23 jun 2023.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"As\u00ed ser\u00e1 la recuperaci\u00f3n de los restos del sumergible Tit\u00e1n, seg\u00fan un experto militar\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/eeK_qV1QEKw?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>1ra Evaluaci\u00f3n 2023-2024 PAO I. 4\/Julio\/2023 Tema 3 (35 puntos) Suponga que se requiere planificar la operaci\u00f3n de recolecci\u00f3n de restos del accidente del sumergible ocurrido en junio del 2023 usando un robot aut\u00f3nomo sumergible. 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