Ejercicio: 1Eva_2025PAOI_T2 Cables de cámara aérea
literal a. matriz aumentada y pivoteo parcial por filas
Las ecuaciones que conforman el sistema de ecuaciones son:
\frac{55}{56.75} T_{AB} - \frac{60}{71.36} T_{AD}=0 \frac{14}{56.75} T_{AB} + \frac{14}{34.93} T_{AC} + \frac{14}{71.36} T_{AD}-490=0 -\frac{32}{34.93} T_{AC} + \frac{36}{71.36} T_{AD}=0Se reordenan las ecuaciones para la forma A.X=B, con las constantes del lado derecho.
\frac{55}{56.75} T_{AB} - \frac{60}{71.36} T_{AD}=0 \frac{14}{56.75} T_{AB} + \frac{14}{34.93} T_{AC} + \frac{14}{71.36} T_{AD} =490 -\frac{32}{34.93} T_{AC} + \frac{36}{71.36} T_{AD}=0la matriz A y vector B serán:
A = \begin{pmatrix} \frac{55}{56.75} &0& - \frac{60}{71.36} \\ \frac{14}{56.75} &\frac{14}{34.93} &\frac{14}{71.36} \\ 0 &-\frac{32}{34.93}& \frac{36}{71.36}\end{pmatrix} B =[0,490,0]Matriz Aumentada
\left( \begin{array}{rrr|r} \frac{55}{56.75} &0& - \frac{60}{71.36} & 0\\ \frac{14}{56.75} & \frac{14}{34.93} & \frac{14}{71.36} &490\\ 0 &-\frac{32}{34.93} & \frac{36}{71.36} & 0\end{array} \right)Pivoteo parcial por filas
columna = 0, no requiere cambios, la mayor magnitud se encuentra en la diagonal.
columna = 1
\left( \begin{array}{rrr|r} \frac{55}{56.75} &0& - \frac{60}{71.36} & 0\\ 0 &-\frac{32}{34.93} & \frac{36}{71.36} & 0 \\ \frac{14}{56.75} & \frac{14}{34.93} & \frac{14}{71.36} &490\end{array} \right)literal b. Expresiones para método Jacobi
fila = 0
\frac{55}{56.75} x + 0 y - \frac{60}{71.36} z =0
fila = 1
0 x -\frac{32}{34.93} y + \frac{36}{71.36} z = 0 -\frac{32}{34.93} y = - \frac{36}{71.36} z y = \frac{36}{71.36} z \left(\frac{1}{\frac{32}{34.93}}\right) y = \frac{36(34.93)}{71.36(32)} z = 0.55067 z/fila = 2
\frac{14}{56.75} x + \frac{14}{34.93} y + \frac{14}{71.36} z = 490 \frac{14}{71.36} z = 490 -\frac{14}{56.75} x -\frac{14}{34.93} y z = \left( 490 -\frac{14}{56.75} x -\frac{14}{34.93} y \right) \frac{1}{ \frac{14}{71.36}} z = \left( 490 -\frac{14}{56.75} x -\frac{14}{34.93} y \right) \frac{71.36}{14}expresiones para el método:
x = 0.86756 z y = 0.55067 z z = \left( 490 -\frac{14}{56.75} x -\frac{14}{34.93} y \right) (5.09714)literal c. Iteraciones Jacobi
Si la cámara tiene un peso de 490, cuelga de 3 cables, en el mejor de los casos cada cable tendría una tensión de 1/3 del peso. Por lo que el vector inicial X0=[490/3,490/3,490/3]
x = 0.86756 z y = 0.55067 z z = \left( 490 -\frac{14}{56.75} x -\frac{14}{34.93} y \right) (5.09714)itera = 0
X0=[490/3,490/3,490/3]
x = 0.86756 (490/3) = 141.7014 y = 0.55067 (490/3) = 89.9427 z = \left( 490 -\frac{14}{56.75} (490/3) -\frac{14}{34.93} (490/3) \right) (5.09714) z =1958.53X1 = [141.7014, 89.9427, 1958.5366]
X1: [141.7014, 89.9427, 1958.5366] -X0: -[490/3, 490/3, 490/3 ] ____________________________________ dif: [21.63185 73.38956 1795.2033 ] errado = max(abs(diferencia) = 1795.20
itera = 1
x = 0.86756 (1958.5366)=1699.1483 y = 0.55067 (1958.5366)= 1078.51941 z = \left( 490 -\frac{14}{56.75} (141.7014) -\frac{14}{34.93} (89.9427) \right) (5.09714) z=2135.66818X2= [1699.1483, 1078.51941, 2135.66818]
X2: [1699.1483, 1078.51941, 2135.66818] -X1: -[ 141.7014, 89.9427, 1958.5366 ] _________________________________________ dif: [1557.44681 988.57564 177.13155] errado = max(abs(diferencia) = 1557.44681
itera = 2
x = 0.86756 (2135.66818)=1852.82057 y = 0.55067 (2135.66818)=1176.06153 z = \left( 490 -\frac{14}{56.75} (1699.1483) -\frac{14}{34.93} (1078.51941) \right) (5.09714) z =-1842.33913X3= [1852.82057, 1176.06153, -1842.33913]
X3: [1852.82057, 1176.06153, -1842.33913] -X2: -[1699.1483, 1078.51941, 2135.66818] ____________________________________________ dif: [ 153.67227 97.54212 3978.00731] errado = max(abs(diferencia) = 3978.00731
literal d. convergencia
Se observa que el error aumenta en cada iteración, por lo que el método NO converge.
En la tercera iteración, la Tensión AD es negativa, lo que no tiene sentido en el contexto del ejercicio.
literal e. Número de condición
el número de condición calculado es:
numero de condición: 3.254493400285106
literal f. resultados con algoritmo
los resultados de las iteraciones con el algoritmo son:
Matriz aumentada [[ 9.6916299e-01 0.0000000e+00 -8.4080717e-01 0.000e+00] [ 2.4669603e-01 4.0080160e-01 1.9618834e-01 4.900e+02] [ 0.0000000e+00 -9.1611795e-01 5.0448430e-01 0.000e+00]] Pivoteo parcial: 1 intercambiar filas: 1 y 2 AB Iteraciones Jacobi itera,[X] ,errado,|diferencia| 0 [163.33333333 163.33333333 163.33333333] nan 1 [ 141.70149 89.94377 1958.53663] 1795.203299403506 [ 21.63185 73.38956 1795.2033 ] 2 [1699.1483 1078.51941 2135.66818] 1557.446808619277 [1557.44681 988.57564 177.13155] 3 [ 1852.82057 1176.06153 -1842.33913] 3978.007311178223 [ 153.67227 97.54212 3978.00731] 4 [-1598.33998 -1014.53222 -2234.84654] 3451.1605418268064 [3451.16054 2190.59375 392.50741] 5 [-1938.86376 -1230.67669 6580.05603] 8814.902564542654 [ 340.52378 216.14447 8814.90256] 6 [5708.59426 3623.47991 7449.81676] 7647.458018820763 [7647.45802 4854.1566 869.76074] 7 [ 6463.164 4102.43641 -12083.20597] 19533.02272824792 [ 754.56974 478.95649 19533.02273] 8 [-10482.90774 -6653.93333 -14010.51669] 16946.071746250553 [16946.07175 10756.36974 1927.31073] 9 [-12154.96569 -7715.25738 29272.88595] 43283.40263645846 [ 1672.05794 1061.32405 43283.40264] 10 [25395.98875 16119.88011 33543.6313 ] 37550.95443771429 [37550.95444 23835.13748 4270.74536] 11 [ 29101.11715 18471.67771 -62368.45408] 95912.08538760681 [ 3705.1284 2351.79761 95912.08539] 12 [-54108.38416 -34344.82012 -71832.03755] 83209.50131084416 [83209.50131 52816.49783 9463.58346] 13 [-62318.61187 -39556.18982 140700.42439] 212532.4619384469 [ 8210.22771 5211.3697 212532.46194] 14 [122066.07854 77480.36788 161670.86502] 184384.6904047115 [184384.6904 117036.5577 20970.44063] 15 [ 140259.19675 89028.28937 -309281.7495 ] 470952.61452269484 [ 18193.11821 11547.92149 470952.61452] 16 [-268320.51494 -170314.0828 -355750.33954] 408579.7116922584 [408579.71169 259342.37218 46468.59004] No converge,iteramax superado Metodo de Jacobi numero de condición: 3.254493400285106 X: nan errado: 408579.7116922584 iteraciones: 16
las gráficas de las iteraciones son:
la gráfica de errores por iteración