Este es el script para guardar la categoria..

function guardarCategoria(){
url = location.href;
nombre = document.getElementById('nombreCategoria').value;
descripcion = document.getElementById('descripcionCategoria').value;
if(nombre=="" || descripcion=="" ){
alert("Por favor ingrese Nombre y Descripcion de la Categoria");
}
else{
dir=obtenerUrlPrincipal(url);
op='crearCategoria';
query = "opcion="+op+"&nombre="+nombre+"&descripcion="+descripcion;
var xmlH = CreateXmlHttp();
xmlH.onreadystatechange = function(){
recogeInfoCrearCategoria(xmlH);
};

xmlH.open('GET',dir+'/controller'+'?'+query , true);
xmlH.send(null);
}

}