Suma y Retraso de procesos estocásticos

Referencia: León García ejemplos 10.4 y 10.5 p58, Gubner Ejemplo 10.18 p396

Suma de dos procesos

Encuentre la densidad espectral de potencia de Z(t) = X(t) + Y(t), donde X(t) y Y(t) son procesos conjuntamente estacionarios en el sentido amplio WSS.

Solución

Autocorelación de Z(t) es

RZ(τ)=E[Z(t+τ)Z(t)]= R_Z(\tau) = E[Z(t + \tau )Z(t)] = =E[(X(t+τ)+Y(t+τ))(X(t)+Y(t))] = E[(X(t+ \tau)+ Y(t + \tau ))(X(t) + Y(t))] RZ(τ)=RX(τ)+RXY(τ)+RYX(τ)+RY(τ) R_Z(\tau) = R_X(\tau) + R_{XY}(\tau) +R_{YX}(\tau) + R_Y(\tau)

La densidad espectral de potencia se calcula como:

SZ(f)=Fourier{RX(τ)+RXY(τ)+RYX(τ)+RY(τ)} S_Z(f) = Fourier\{ R_X(\tau) + R_{XY}(\tau) +R_{YX}(\tau) + R_Y(\tau) \} SZ(f)=SX(f)+SXY(f)+SYX(f)+SY(f) S_Z(f) = S_X(f) + S_{XY}(f) +S_{YX}(f) + S_Y(f)

Referencia: León García Ejemplo 10.5 p.582, Gubner Ejemplo 10.18 p396

Retraso

Sea Y(t) = X(t- d), donde d es una constante de retraso y donde X(t) es estacionario en el sentido amplio WSS.
Encuentre RYX(τ), SYX(f), RY(τ) y SY(f)

Solución

Usando las definiciones se tiene que:

RYX(τ)=E[Y(t+τ)X(t)]= R_{YX}(\tau) = E[Y(t + \tau )X(t)] = =E[X(t+τd)X(t)]= = E[X(t + \tau - d)X(t)] = RYX(τ)=RX(τd) R_{YX}(\tau) = R_X (\tau - d)

que usando la propiedad de desplazamiento en tiempo de la transformada de Fourier:

SYX(f)=Fourier{RX(τd)}= S_{YX}(f) = Fourier\{ R_X(\tau - d) \} = =SX(f)ej2πfd= = S_X(f) e^{-j2 \pi fd} = =SX(f)cos(2πfd)jSx(f)sin(2πfd) = S_X(f) \cos (2\pi fd) - jS_x(f) sin (2 \pi fd)

Finalmente.

RY(τ)=E[Y(t+τ)Y(t)]= R_Y(\tau) = E[Y(t + \tau)Y(t)] = =E[X(t+τd)X(td)]=RX(τ) = E[X(t + \tau - d)X(t - d)] = R_X(\tau) SY(f)=Fourier{RY(τ)}=Fourier{RX(τ)}= S_Y(f) = Fourier\{ R_Y(\tau) \} = Fourier\{ R_X(\tau) \} = SY(f)=SX(f) S_Y(f) = S_X(f)

Note que la densidad espectral de potencia crusada es compleka, y que SX(f) = SY (f) sin importar el hecho que X(t) ≠ Y(t). Entonces SX(f) = SY(f) lo que no implica que X(t) = Y(t)

Densidad espectral de Potencia de PM

Referencia: León-García Ejemplo 10.2 p581, Gubner Ejemplo 10.21 p399

Ejercicio

Sea X(t) = a cos(ω t + Θ), donde Θ es uniforme en el intervalo (0,2π) Encontrar la autocovarianza de X(t).
Encuentre la densidad espectral de potencia de SX(f):

Solución

SX(f)=Fourier{RX(τ)} S_X(f) = Fourier\{ R_X (\tau) \}

Autocorrelación

RX(t1,t2)=E[(acos(ωt1+Θ))(acos(ωt2+Θ))] R_X (t_1,t_2) = E[(a \cos(\omega t_1 + \Theta)) (a \cos(\omega t_2 +\Theta))]

Recordando que:

E[g(x)]=g(x)f(x)dx E[g(x)] = \int_{-\infty}^{\infty} g(x) f(x) dx cos(x)cos(y)=cos(xy)+cos(x+y)2 cos(x) cos(y) = \frac{cos(x-y) + cos(x+y) }{2}

se tiene que:

=ππ[acos(ωt1+Θ)a cos(ωt2+Θ)]12πdΘ = \int_{-\pi}^{\pi} [a\cos(\omega t_1 + \Theta) a\ cos(\omega t_2 +\Theta)] \frac{1}{2\pi} d\Theta =ππa2cos(ω(t1t2))+cos(ω(t1+t2)+2Θ)212πdΘ = \int_{-\pi}^{\pi} a^2 \frac{\cos(\omega (t_1 - t_2))+\cos(\omega (t_1 + t_2)+ 2\Theta)}{2} \frac{1}{2\pi} d\Theta =a2ππcos(ω(t1t2))212πdΘ+a2ππcos(ω(t1+t2)+2Θ)212πdΘ = a^2 \int_{-\pi}^{\pi} \frac{cos(\omega (t_1 - t_2))}{2} \frac{1}{2\pi} d\Theta + a^2\int_{-\pi}^{\pi} \frac{cos(\omega (t_1 + t_2 )+ 2\Theta)}{2} \frac{1}{2\pi} d\Theta

El primer integral, el coseno no depende de Θ, mientras que el segundo integral es semejante al intergral de la media y cuyo resultado es cero.

=a2cos(ω(t1t2))2Θ2πππ+0 = a^2 \left. \frac{cos(\omega (t_1 - t_2))}{2} \frac{\Theta}{2\pi} \right|_{-\pi}^{\pi} + 0 RX(t1,t2)=a22cos(ω(t1t2)) R_X (t_1,t_2) = \frac{a^2}{2} cos(\omega (t_1 - t_2)) RX(t1,t2)=a22cos(ωτ) R_X (t_1,t_2) = \frac{a^2}{2} cos(\omega \tau)

La densidad espectral de potencia entonces es:

SX(f)=Fourier{RX(τ)} S_X(f) = Fourier\{ R_X (\tau) \} =Fourier{a22cos(ωτ)} = Fourier\{ \frac{a^2}{2} cos(\omega \tau) \} =a22Fourier{cos(ωτ)} = \frac{a^2}{2} Fourier\{ cos(\omega \tau) \} =a22Fourier{cos(2πf0τ)} = \frac{a^2}{2} Fourier\{ cos(2\pi f_0 \tau) \}

usando las tablas de transformadas de Fourier:

=a22(12δ(ff0)+12δ(f+f0)) = \frac{a^2}{2} (\frac{1}{2}\delta (f-f_0) + \frac{1}{2} \delta (f+f_0)) =a24δ(ff0)+a24δ(f+f0)) = \frac{a^2}{4} \delta (f-f_0) + \frac{a^2}{4} \delta (f+f_0))

El promedio de potencia de la señal es RX(0) = a2/2.
De toda esta potencia, se concentra en las frecuencias en f0 positiva y negativa, por lo que la densidad espectral de potencia en esta frecuencias es infinita.

Densidad Espectral de Potencia Concepto

Referencia: León García 10.1.1 p578

Sea X(t) un proceso aleatorio contínuo en el tiempo estacionario en el sentido amplio WSS, con media mX y función de autocorrelación RX(t).

Si cambiamos el dominio de la función desde tiempo a frecuencia, lo anterior deberá también cambiarse de dominio. Si la función densidad de probabiliad se cambia de dominio, se conocería como periodograma estimador, y se llega a determinar la densidad espectral de potencia de X(t) definida como:

SX(f)=limT1TE[x~(f)2] S_X (f) = lim_{T \rightarrow \infty} \frac{1}{T} E \left[ \left| \tilde{x} (f) \right| ^2\right]

La densidad espectral de potencia de X(t) está dada por la transformada de Fourier de la función de autocorrelación:

SX(f)=Fourier{Rx(τ)}=Rx(τ)ej2πfτdτ S_X (f) = Fourier\{R_x(\tau) \} = \int_{-\infty}^{\infty} R_x(\tau) e^{-j2\pi f \tau} d\tau

La potencia promedio de X(t) se expresa también como:

E[X2(t)]=RX(0)=SX(f)df E[ X^2(t)] = R_X(0) = \int_{-\infty}^{\infty} S_X (f) df

La densiddad espectral de potencia también se relaciona con la autocorrelación y autocovarianza por medio de la transformada de Fourier:

SX(f)=Fourier{Cx(τ)+mx2} S_X(f) = Fourier\{ C_x (\tau) + m^2_x\}

si consideramos que m_x es un componente constante o «DC»

SX(f)=Fourier{Cx(τ)}+mx2δ(f) S_X(f) = Fourier\{ C_x (\tau)\} + m^2_x \delta(f)

ampliando el concepto a densidad espectral de potencia cruzada SX,Y (f) se define como:

SX,Y(f)=Fourier{RX,Y(τ)} S_{X,Y}(f) = Fourier\{ R_{X,Y} (\tau) \}