En Dragon Ball conoce a una muchacha llamada Bulma, y juntos comienzan la búsqueda de las Dragon Balls, dando inicio así a la saga. En el camino lucha contra villanos como Oolong, Yamcha, y Pilaf. Algunos de ellos se aliarían luego a Gokū. A los 12 años, Gokū comienza a entrenar con Krilin bajo las ordenes de Kame Sen'nin, mejor conocido como el Maestro Roshi.

Durante su entrenamiento con el maestro Kame Sen'nin, éste le enseñó su técnica especial: el Kame Hame Ha. Lo que al anciano le había tomado más de 50 años en mejorar, Gokū lo hizo en su primer intento.

Luego del duro entrenamiento, participaría junto a Krilin en el 21º Tenkaichi Budōkai donde conocería a Namu, quien está en el torneo para ganar el premio y salvar a su pueblo de una sequía, y a Jackie Chun quien en realidad era Kame Sen'nin disfrazado, con quien perdería, quedando en 2º lugar.

Su mayor aventura como niño ocurre al enfrentarse al Ejército Red Ribbon, quienes también buscaban las Dragon Balls con viles propósitos. Después de varios enfrentamientos con diferentes adversarios, entre ellos "El asesino más famoso del mundo": Tao Pai Pai, logra derrotar a este ejército definitivamente él solo.

En el 22º Tenkaichi Budōkai, Gokū pierde nuevamente ante a un nuevo guerrero, Ten Shin Han, quien se hace aliado de Gokū para enfrentar a Piccolo Daimaō, a quien Gokū logra derrotar a penas, luego de un espectacular combate. Gokū logra posteriormente subir hacia la torre de Karin, y, luego de utilizar el báculo sagrado para llegar al templo sagrado, conoce a Kamisama y a Mr. Popo con quienes revive a Shen Long, y él a su vez a toda la gente asesinada por Piccolo. Después de esto, se queda a entrenar allí por 3 años hasta que da un estirón.