Proyectos realizados o en desarrollo sobre tecnologías inalámbricas, plataformas tecnológicas.
Grupo de Investigación de Redes de iNformación Inalámbricas
Proyectos realizados o en desarrollo sobre tecnologías inalámbricas, plataformas tecnológicas.
La función Encode se encarga de preparar los valores para ser enviados por la red LoRaWan. El ejemplo muestra el uso de las variables estado y duración:
// Encode encodes the given object into an array of bytes.
// - fPort contains the LoRaWAN fPort number
// - obj is an object, e.g. {"temperature": 22.5}
// - variables contains the device variables e.g. {"calibration": "3.5"} (both the key / value are of type string)
// The function must return an array of bytes, e.g. [225, 230, 255, 0]
function Encode(fPort, obj, variables) {
var estado = obj["estado"];
var duracion = obj["duracion"];
var mensaje = [50,20];
if (estado == "ON") {
mensaje = [49,duracion];
}
if (estado == "OFF") {
mensaje = [50,20];
}
return mensaje;
}
Mensaje MQTT
El mensaje Mqtt que activa la instrucción tiene un formato que requiere para el tema o tópico: identificador de aplicación del ChirpStack, deviceEUI,
el mensaje contiene si se confirma la trama, el puerto de la aplicación y un diccionario "object" con las variables sus valores correspondientes en texto o numérico.
El ejemplo de la instruccion para el dispositivo es:
mosquitto_pub -h "localhost" -u "usuarioprueba" -P "usuarioclave" -t "application/3/device/bc55318912bfd090/command/down" -m '{"confirmed":true,"fPort":3,"object":{"estado":"ON","duracion":46}}'
Para observar el estado en mqtt para probar el envio del mensase se usa la instrucción de suscripción:
mosquitto_sub -h "localhost" -u "usuarioprueba" -P "usuarioclave" -t "application/3/device/bc55318912bfd090/command/down"
Se realiza combinando una variable numérica (input_number) para la duración en segundos, y se envía como una instrucción de control usando una plantilla de foco dim (light).
light:
- platform: mqtt
schema: template
name: 'RegarPlanta'
state_topic: "application/3/device/bc55318912bfd090/estado"
command_topic: "application/3/device/bc55318912bfd090/command/down"
command_on_template: '{"confirmed":true,"fPort":3,"object":{"estado":"ON","duracion":{{states("input_number.regar_seg") | int}}}}'
command_off_template: '{"confirmed":true,"fPort":3,"object":{"estado":"OFF","duracion":0}}'
input_number:
regar_seg:
name: regar_segundos
initial: 10
min: 0
max: 254
step: 1
mode: box
icon: mdi:timer-outline
unit_of_measurement: "s"
Referencia: Send JSON command with MQTT?, https://community.home-assistant.io/t/send-json-command-with-mqtt/37663
Input Number, https://www.home-assistant.io/integrations/input_number
MQTT Light, https://www.home-assistant.io/integrations/light.mqtt/
Un dispositivo como actuador requiere recibir un mensaje de control desde el broker para establecer el estado del artefacto o cosa. En el caso de LoRaWan el mensaje debe gestionarse por el gateway para transformar un mensaje Mqtt enviado al formato de bytes usado en la red LoRa, es decir un Encoder.
En el dispositivo LoRa se requiere al menos una función para recibir los mensajes, interpretación de los bytes recibidos y con éstos actualizar el estado de los pines de salidas usados como control.
Lo primordial en el dispositivo es el pin de control. Para el ejemplo inicial se usa el LED incorporado en el módulo de desarrollo Pin25.
// actuador #define LEDPin 25 //LED light boolean estado = false; //estado dispositivo
Un dato complementario es la duración del actuador en estado encendido, es un factor necesario en el sistema de riego, pues se debería usar solo por periodos cortos de tiempo. Se aprovecha el modo de ahorro de energía del dispositivo en contraste con los largos periodos sin riego.
A las instrucciones principales se añaden las líneas para la declaración de las variables. El resto de operaciones se las añade como funciones.
/* HelTec Automation(TM) LoRaWAN 1.0.2 OTAA example use OTAA, CLASS A * Solo ESP32+LoRa series boards con licencia http://www.heltec.cn/search/); *https://github.com/HelTecAutomation/ESP32_LoRaWAN */ #include <ESP32_LoRaWAN.h> #include "Arduino.h" /*licencia Heltec ESP32 LoRaWan http://resource.heltec.cn/search */ uint32_t license[4] = { 0xC254CA22, 0xFB5646A9, 0xA23B184F, 0x8F613844}; /* OTAA parametros*/ uint8_t DevEui[] = { 0xbc, 0x55, 0x31, 0x89, 0x12, 0xbf, 0xd0, 0x90 }; uint8_t AppEui<[] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }; uint8_t AppKey[] = { 0x99, 0x42, 0xd4, 0x4b, 0xfc, 0x59, 0x85, 0x0a, 0xad, 0x76, 0x15, 0x3b, 0x7a, 0xdb, 0x50, 0x32 }; /* ABP parametros*/ uint8_t NwkSKey[] = { 0xd6, 0x28, 0x15, 0x0c, 0x99, 0x79, 0xbc, 0xec, 0xed, 0x11, 0x67, 0x75, 0x0b, 0x37, 0xb4, 0xe0 }; uint8_t AppSKey[] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }; uint32_t DevAddr = ( uint32_t )0x00052815; //LoraWan channelsmask, default channels 0-7/ uint16_t userChannelsMask[6]={ 0x00FF,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000 }; DeviceClass_t loraWanClass = CLASS_A; /*Soporte de A and C*/ uint32_t appTxDutyCycle = 30000; /*15000; en [ms]*/ bool overTheAirActivation = true; /*OTAA or ABP*/ bool loraWanAdr = true; /*ADR enable*/ bool isTxConfirmed = true; /*confirmed or unconfirmed messages */ uint8_t appPort = 3; /* Application port */ /* reintentos de transmisión, en caso de no recibir ack */ uint8_t confirmedNbTrials = 8; /* Seleccionado de Arduino IDE tools */ uint8_t debugLevel = LoRaWAN_DEBUG_LEVEL; LoRaMacRegion_t loraWanRegion = ACTIVE_REGION; // Mensajes por Puerto Serial volatile boolean serial_msg = true; // actuador #define LEDPin 25 //LED light boolean estado = false; //estado dispositivo // Sensor de estado de bateria, revisar modelo de módulo // PowerDetection 13 en Wireless Stick lite, otros 37 #define Vext 21 #define PowerDetection 13 void setup(){ Serial.begin(115200); while (!Serial); SPI.begin(SCK,MISO,MOSI,SS); Mcu.init(SS,RST_LoRa,DIO0,DIO1,license); deviceState = DEVICE_STATE_INIT; } void loop(){ switch( deviceState ) { case DEVICE_STATE_INIT: { LoRaWAN.init(loraWanClass,loraWanRegion); break; } case DEVICE_STATE_JOIN: { LoRaWAN.join(); break; } case DEVICE_STATE_SEND: { prepareTxFrame( appPort ); LoRaWAN.send(loraWanClass); deviceState = DEVICE_STATE_CYCLE; if (serial_msg){ Serial.print(" estado: "); Serial.println(estado); } break; } case DEVICE_STATE_CYCLE: { // Schedule next packet transmission txDutyCycleTime = appTxDutyCycle + randr( -APP_TX_DUTYCYCLE_RND, APP_TX_DUTYCYCLE_RND ); LoRaWAN.cycle(txDutyCycleTime); deviceState = DEVICE_STATE_SLEEP; break; } case DEVICE_STATE_SLEEP: { LoRaWAN.sleep(loraWanClass,debugLevel); break; } default: { deviceState = DEVICE_STATE_INIT; break; } } }
La recepción de los datos en la trana, "downlink", se realiza en la variable Buffer que es un arreglo de Bytes. La instrucción de control requiere dos valores: estado y duración , por lo que se usa el primer y segundo Byte. Este detalle se debe ajustar en cada situación para la cantidad de bytes que se requieran.
Recibidos los datos, se invoca a la función para control del actuador "actuador_pin()".
void downLinkDataHandle(McpsIndication_t *mcpsIndication){ lora_printf("+REV DATA:%s,RXSIZE %d,PORT %d\r\n", mcpsIndication->RxSlot?"RXWIN2":"RXWIN1", mcpsIndication->BufferSize, mcpsIndication->Port); lora_printf("+REV DATA:"); actuador_pin(mcpsIndication->Buffer[0], mcpsIndication->Buffer[1]); for(uint8_t i=0;i<mcpsIndication->BufferSize;i++) { lora_printf("%02X",mcpsIndication->Buffer[i]); } lora_printf("\r\n"); }
Con los dato recibidos en la función anterior, se selecciona la acción para cada caso de valor de estado.
void actuador_pin(uint8_t estado, uint8_t duracion) { if (serial_msg){ Serial.print("\n instruccion recibida: "); Serial.print(estado); Serial.print(" "); Serial.println(duracion); } switch(estado) { case 49: { pinMode(LEDPin,OUTPUT); digitalWrite(LEDPin, HIGH); estado = true; if (serial_msg){ Serial.print("activador: ON "); Serial.print(" duración (s): "); Serial.print(duracion); } delay(duracion*1000); // en segundos digitalWrite(LEDPin, LOW); estado = false; break; } case 50: { pinMode(LEDPin,OUTPUT); digitalWrite(LEDPin, LOW); estado = false; if (serial_msg){ Serial.println("activador: OFF"); } delay(duracion*1000); // en segundos break; } default: {break;} } }
Las siguientes funciones son las mismas usadas en el ejemplo de revisión de estado de batería.
static void prepareTxFrame( uint8_t port ){ uint16_t BateriaV = SensorBateria(); appDataSize = 4 ; appData[3] = 0 ; appData[2] = 0 ; appData[1] = highByte(BateriaV); appData[0] = lowByte(BateriaV); if (serial_msg){ Serial.print("trama datos Byte: "); Serial.print(appData[1]); Serial.print(" "); Serial.println(appData[0]); } }
uint16_t SensorBateria(){ // lectura ADC Voltaje de bateria digitalWrite(Vext, LOW); delay(10); uint16_t ADC_voltage = analogRead(PowerDetection); digitalWrite(Vext, HIGH); if (serial_msg){ Serial.print("Voltaje Batería (V): "); Serial.println(ADC_voltage); } return ADC_voltage; }
Un actuador con red LoRaWan puede usarse con varios elementos, por ejemplo para el control de una válvula de paso para riego.
El esquema básico del circuito empieza con tener un pin de salida o control. El primer paso sería controlar el LED del módulo de desarrollo que para el ejemplo es el pin 25. Con esto se puede realizar las pruebas de conectividad de LoRaWan, Mqtt y Home Assistant.
El pin de salida puede ser conectado aun circuito para usar un relé para adaptarlo a diferentes niveles de voltaje o controlar otros circuitos de mayor voltaje y corriente.
El dispositivo envía los datos del sensor de bateria como un entero en dos bytes con valores entre [0,4096]. La conversión del valor a voltaje se realiza a partir del diagrama de circuito Heltec, donde se muestra que el módulo tiene un divisor de voltaje incorporado.
El divisor de voltaje y su equivalente de la ecuación es:
\frac{R12}{R10+R12} V_{BAT} = \frac{ADC}{4096}(3.3-0.7) V_{BAT} = \Big[ \frac{ADC}{4096}(3.3-0.7) \Big] \frac{R10+R12}{R12} V_{BAT} = 0.00203125*ADCfunction Decode(fPort, bytes, variables) {
// usando entero
var unalectura = (bytes[1] << 8) |(bytes[0]);
unalectura = unalectura*0.00203125;
unalectura = +unalectura.toFixed(2);
var appData = {'Bateria_V': unalectura}
return appData;
}
En la salida de monitor-Serie se obtiene: Voltaje Batería (V): 2136
que decodificado en applications de chirpstack_ es: Bateria_V: 4.34
que es el valor que se envia por Mqtt.
La configuración se realiza en el archivo configuration.yaml con la instrucción:
sudo nano /home/homeassistant/.homeassistant/configuration.yaml
al archivo se añade en la sección de sensores las instrucciones de cada lectura.
El tópico a observar se construye tomando los datos de chirpstack para cada dispositivo, observando el número de aplicación y el identificador de dispositivo.
Los valores de los sensores se decodificaron en un diccionario, que se transfirió como un valor tipo texto, por lo que primero se lo convierte en un diccionario antes de seleccionar el valor a usar. La selección del valor se realiza en value_template.
- platform: mqtt
name: 'Bateria_S02'
unit_of_measurement: 'V'
state_topic: 'application/2/device/c5db5e2b64eefcae/event/up'
value_template: "{% set valores = value_json.objectJSON |from_json %} {{valores.Bateria_V}}"
Referencia: WiFi_Kit_series/SchematicDiagram/WiFi_LoRa_32(V2)/WIFI_LoRa_32_V2(868-915).PDF. https://github.com/Heltec-Aaron-Lee/WiFi_Kit_series/blob/master/SchematicDiagram/WiFi_LoRa_32(V2)/WIFI_LoRa_32_V2(868-915).PDF
Heltec Wifi LoRa V2 battery management. http://community.heltec.cn/t/heltec-wifi-lora-v2-battery-management/147/36
El módulo de desarrollo Heltec Wireless Stick Lite tiene el circuito de sensor y alimentación por baterías. El diagrama de pines muestra que el pin 13 se encuentra conectado como detector de energía, que se incorpora a las instrucciones como PowerDetection. En los nuevos modelos, el detector de energía es el pin 37.
El valor del sensor ADC para bateria es de tipo entero, entrega la cuantificación en el rango [0, 4096], por lo que un entero de 2 bytes es suficiente para los datos. El proceso de conversión a voltaje se realiza en el decodificador en Application-Server del Broker ChirpStack.
uint16_t BateriaV = SensorBateria(); appDataSize = 4 ; appData[3] = 0 ; appData[2] = 0 ; appData[1] = highByte(BateriaV); appData[0] = lowByte(BateriaV);
/* Adaptado a partir de: * HelTec Automation(TM) LoRaWAN 1.0.2 OTAA example use OTAA, CLASS A * Solo ESP32+LoRa series boards con licencia http://www.heltec.cn/search/); * https://github.com/HelTecAutomation/ESP32_LoRaWAN/tree/master/examples/OTAA_Battery_power */ #include <ESP32_LoRaWAN.h> #include "Arduino.h" /*licencia Heltec ESP32 LoRaWan http://resource.heltec.cn/search */ uint32_t license[4] = { 0xC254CA22, 0xFB5646A9, 0xA23B184F, 0x8F613844}; /* OTAA parametros*/ uint8_t DevEui[] = { 0xc5, 0xdb, 0x5e, 0x2b, 0x64, 0xee, 0xfc, 0xae }; uint8_t AppEui[] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }; uint8_t AppKey[] = { 0xf2, 0x1f, 0xff, 0x5c, 0x6f, 0xf2, 0x4c, 0xa0, 0x74, 0x73, 0xf5, 0xef, 0xf7, 0x39, 0x39, 0x10 }; /* ABP parametros*/ uint8_t NwkSKey[] = { 0x15, 0xb1, 0xd0, 0xef, 0xa4, 0x63, 0xdf, 0xbe, 0x3d, 0x11, 0x18, 0x1e, 0x1e, 0xc7, 0xda,0x85 }; uint8_t AppSKey[] = { 0xd7, 0x2c, 0x78, 0x75, 0x8c, 0xdc, 0xca, 0xbf, 0x55, 0xee, 0x4a, 0x77, 0x8d, 0x16, 0xef,0x67 }; uint32_t DevAddr = ( uint32_t )0x007e6ae1; /*LoraWan channelsmask, default channels 0-7*/ uint16_t userChannelsMask[6]={ 0x00FF,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000 }; DeviceClass_t loraWanClass = CLASS_A; /*Soporte de A and C*/ uint32_t appTxDutyCycle = 15000; /*15000; en [ms]*/ bool overTheAirActivation = true; /*OTAA or ABP*/ bool loraWanAdr = true; /*ADR enable*/ bool isTxConfirmed = true; /*confirmed or unconfirmed messages */ uint8_t appPort = 2; /* Application port */ /* reintentos de transmisión, en caso de no recibir ack */ uint8_t confirmedNbTrials = 8; /* Seleccionado de Arduino IDE tools */ uint8_t debugLevel = LoRaWAN_DEBUG_LEVEL; LoRaMacRegion_t loraWanRegion = ACTIVE_REGION; // Mensajes por Puerto Serial volatile boolean serial_msg = true; // variables de sensor/actuador // Sensor de estado de bateria, revisar modelo de módulo // PowerDetection 13 en Wireless Stick lite, otros 37 #define Vext 21 #define PowerDetection 13 void setup() { Serial.begin(115200); while (!Serial); SPI.begin(SCK,MISO,MOSI,SS); Mcu.init(SS,RST_LoRa,DIO0,DIO1,license); //sensor de bateria adcAttachPin(PowerDetection); analogSetClockDiv(255); // 1338mS pinMode(Vext, OUTPUT); deviceState = DEVICE_STATE_INIT; } void loop() { switch( deviceState ) { case DEVICE_STATE_INIT: { LoRaWAN.init(loraWanClass,loraWanRegion); break; } case DEVICE_STATE_JOIN: { LoRaWAN.join(); break; } case DEVICE_STATE_SEND: { prepareTxFrame( appPort ); LoRaWAN.send(loraWanClass); deviceState = DEVICE_STATE_CYCLE; break; } case DEVICE_STATE_CYCLE: { // Schedule next packet transmission txDutyCycleTime = appTxDutyCycle + randr( -APP_TX_DUTYCYCLE_RND, APP_TX_DUTYCYCLE_RND ); LoRaWAN.cycle(txDutyCycleTime); deviceState = DEVICE_STATE_SLEEP; break; } case DEVICE_STATE_SLEEP: { LoRaWAN.sleep(loraWanClass,debugLevel); break; } default: { deviceState = DEVICE_STATE_INIT; break; } } }
// Trama - integra datos static void prepareTxFrame( uint8_t port ){ uint16_t BateriaV = SensorBateria(); appDataSize = 4 ; appData[3] = 0 ; appData[2] = 0 ; appData[1] = highByte(BateriaV); appData[0] = lowByte(BateriaV); }
uint16_t SensorBateria(){ // lectura ADC Voltaje de bateria digitalWrite(Vext, LOW); delay(10); uint16_t ADC_voltage = analogRead(PowerDetection); digitalWrite(Vext, HIGH); Serial.print("Voltaje Batería (V): "); Serial.println(ADC_voltage); return ADC_voltage; }
Referencia: Heltec LoRa ESP32, https://github.com/HelTecAutomation/ESP32_LoRaWAN/blob/master/examples/OTAA_Battery_power/OTAA_Battery_power.ino
Heltec LoRa ESP32 Wireless Stick Lite, diagrama de pintes- https://resource.heltec.cn/download/Wireless_Stick_Lite/Wireless_Stick_Lite.pdf
Para dispositivos remotos donde es posible solo alimentación de energía mediante baterías es conveniente incluir el estado de la batería entre los datos de sensores. 
Los mensajes LoRa son cortos, poco frecuentes y de bajo consumo de energía, por lo que un pequeño panel solar puede ser suficiente para mantener la batería del dispositivo con suficiente carga.
En un esquema básico, usando elementos disponibles, se usa un módulo HELTEC LoRa Wireless Stick Lite que dispone de un conector para alimentación con baterías a 3.7 V, además del circuito sensor de estado. Para recarga se conecta un panel solar de 5 a 6V (~1W) con un módulo TP4056 que contiene un circuito de protección se sobre-voltaje y polaridad inversa.
El módulo TP4056 regula y controla la carga de la batería, pues el voltaje de carga del panel solar varía según la intensidad de luz solar recibida. El módulo también controla la salida de la batería hacia el módulo LoRa, previene la descarga de la batería por debajo de niveles que la dañen.
Los módulos de desarrollo para LoRa de Heltec incorporan el circuito y un puerto para conectar la batería de 3.7V. El modelo CubeCell incorpora el circuito de carga y pines de conexión para un panel solar, lo que simplifica aun más el esquema, tener en cuenta el modelo a usar para el caso particular a implementar.
Referencias: TP 4056, https://www.componentsinfo.com/tp4056-module-pinout-datasheet-details/
CubeCell Dev-Board Plus, https://heltec.org/project/htcc-ab02/
Power ESP32/ESP8266 with Solar Panels, https://randomnerdtutorials.com/power-esp32-esp8266-solar-panels-battery-level-monitoring/
El dispositivo que envía el mensaje con los datos de Humedad y temperatura debe registrarse en ChirpStack. La trama del mensaje se decodifica en al perfil del dispositivo (Device-profile) que permite al servidor de aplicaciones (Application-Server) integrar el mensaje en Home Assistant.
En el menú "Device-profile" se crea el perfil del dispositivo con datos principales semejantes a los usados en el dispositivo básico. La sección que cambia es la de CODEC que se describe en Java Script.
La decodificación se realiza usando LSB, es decir el orden es byte menos significativo primero. En este caso los datos se reconvierten a número real (float) y se trunca a dos decimales (+NumReal.toFixed(2)).
Con los datos decodificados se integran como un diccionario de resultados.
// Decode decodes an array of bytes into an object.
// - fPort contains the LoRaWAN fPort number
// - bytes is an array of bytes, e.g. [225, 230, 255, 0]
// - variables contains the device variables e.g. {"calibration": "3.5"} (both the key / value are of type string)
// The function must return an object, e.g. {"temperature": 22.5}
//function Decode(fPort, bytes, variables) {
// return {};
//}
function Decode(fPort, bytes, variables) {
// usando LSB (least significant byte first)
var unalectura = bytes[3]<<24 | bytes[2]<<16 | bytes[1]<<8 | bytes[0]; var unsigno = (unalectura>>>31 === 0) ? 1.0 : -1.0;
var exponente = unalectura>>>23 & 0xff;
var mantisa = (exponente === 0) ? (unalectura & 0x7fffff)<<1 : (unalectura & 0x7fffff) | 0x800000;
var NumReal = unsigno * mantisa * Math.pow(2, exponente - 150);
NumReal = +NumReal.toFixed(2);
// usando LSB (least significant byte first)
var unalectura = bytes[7]<<24 | bytes[6]<<16 | bytes[5]<<8 | bytes[4]; var unsigno = (unalectura>>>31 === 0) ? 1.0 : -1.0;
var exponente = unalectura>>>23 & 0xff;
var mantisa = (exponente === 0) ? (unalectura & 0x7fffff)<<1 : (unalectura & 0x7fffff) | 0x800000;
var NumReal2 = unsigno * mantisa * Math.pow(2, exponente - 150);
NumReal2 = +NumReal2.toFixed(2);
var appData = {'temperaturaC': NumReal, 'humedad': NumReal2};
return appData;
}
La configuración se realiza en el archivo configuration.yaml con la instrucción:
sudo nano /home/homeassistant/.homeassistant/configuration.yaml
al archivo se añade en la sección de sensores las instrucciones de cada lectura.
El tópico a observar se construye tomando los datos de chirpstack para cada dispositivo, observando el número de aplicación y el identificador de dispositivo.
Los valores de los sensores se decodificaron en un diccionario, que se transfirió como un valor tipo texto, por lo que primero se lo convierte en un diccionario antes de seleccionar el valor a usar. La selección del valor se realiza en value_template.
- platform: mqtt
name: 'DHT_S01_temperatura'
unit_of_measurement: '°C'
state_topic: 'application/1/device/01200893df803774/event/up'
value_template: "{% set valores = value_json.objectJSON |from_json %} {{valores.temperaturaC}}"
#json_attributes_topic: 'application/1/device/01200893df803774/event/up'
- platform: mqtt
name: 'DHT_S01_humedad'
unit_of_measurement: '%'
state_topic: 'application/1/device/01200893df803774/event/up'
value_template: "{% set valores = value_json.objectJSON |from_json %} {{valores.humedad}}"
- platform: mqtt
name: 'DHT_S01_rssi'
unit_of_measurement: 'dB'
state_topic: 'application/1/device/01200893df803774/event/up'
value_template: "{{ value_json.rxInfo[0].rssi}}"
- platform: mqtt
name: 'DHT_S01_snr'
unit_of_measurement: 'dB'
state_topic: 'application/1/device/01200893df803774/event/up'
value_template: "{{ value_json.rxInfo[0].loRaSNR}}"
El resultado se observa como:
El desarrollo del ejercicio se simplifica al tratarse como una extensión del ejemplo base de comunicación Lora al que se añade el Sensor DHT11.
ChirpStack – Añadir un dispositivo
El archivo de instrucciones se presenta en tres secciones o pestañas. La primera contiene la declaración de variables, la parte de configuración y el lazo principal. Las siguientes dos secciones son procedimientos para preparación de trama y lectura de sensor.
El valor de temperatura se almacena en tipo real (float) que usa 4 bytes. En la trama se separan los bytes en orden LSB (Byte menos significativo primero, detalle que hay que recordar para decodificar en ChirpStack.
unsigned char *puc;
puc = (unsigned char *)(&temperaturaC);
appDataSize = 8;//AppDataSize max value is 64
appData[0] = puc[0];
appData[1] = puc[1];
appData[2] = puc[2];
appData[3] = puc[3];
De utilizar el mismo formato para el valor de Humedad, el formato es muy semejante.
/* * HelTec Automation(TM) LoRaWAN 1.0.2 OTAA example use OTAA, CLASS A * Solo ESP32+LoRa series boards con licencia http: / /www.heltec.cn /search /); *https: / /github.com /HelTecAutomation /ESP32_LoRaWAN * / #include <ESP32_LoRaWAN.h> #include "Arduino.h" #include <DHT.h> /*licencia Heltec ESP32 LoRaWan http: / /resource.heltec.cn /search * / uint32_t license[4] = {0xBE21335B, 0xAEC3C5CE, 0xCC0A1CF4, 0xB836F981}; /* OTAA parametros* / uint8_t DevEui[] = { 0x01, 0x20, 0x08, 0x93, 0xdf, 0x80, 0x37, 0x74 }; uint8_t AppEui[] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }; uint8_t AppKey[] = { 0x05, 0x8e, 0xeb, 0xff, 0x24, 0xf1, 0x01, 0x84, 0xd0, 0x07, 0xbe, 0xd4, 0x65, 0xe7, 0x6b, 0xb5 }; /* ABP parametros* / uint32_t DevAddr = ( uint32_t )0x0174b1fd; uint8_t NwkSKey[] = { 0xc1, 0x45, 0x31, 0x28, 0x5f, 0xb2, 0x56, 0x3b, 0x9d, 0x5f, 0x27, 0x15, 0xed, 0x3a, 0x0e, 0xbc}; uint8_t AppSKey[] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; / /LoraWan channelsmask, default channels 0-7 / uint16_t userChannelsMask[6]={ 0x00FF,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000 }; DeviceClass_t loraWanClass = CLASS_A; /*Soporte de A and C* / uint32_t appTxDutyCycle = 300000; /*15000; en [ms]* / bool overTheAirActivation = true; /*OTAA or ABP* / bool loraWanAdr = true; /*ADR enable* / bool isTxConfirmed = true; /*confirmed or unconfirmed messages * / uint8_t appPort = 2; /* Application port * / /* reintentos de transmisión, en caso de no recibir ack * / uint8_t confirmedNbTrials = 8; /* Seleccionado de Arduino IDE tools * / uint8_t debugLevel = LoRaWAN_DEBUG_LEVEL; LoRaMacRegion_t loraWanRegion = ACTIVE_REGION; / / variables de sensor /actuador uint8_t contador = 0; float humedad = 0; float temperaturaC = 0; float temperaturaF = 0; / / Mensajes por Puerto Serial volatile boolean serial_msg = true; / / Sensor humedad y temperatura #define DHTPIN 4 #define DHTTYPE DHT11 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); void setup(){ if (serial_msg){ Serial.begin(115200); while (!Serial); } SPI.begin(SCK,MISO,MOSI,SS); Mcu.init(SS,RST_LoRa,DIO0,DIO1,license); deviceState = DEVICE_STATE_INIT; / / SENSOR Temperatura&Humedad dht.begin(); } void loop(){ switch( deviceState ) { case DEVICE_STATE_INIT: { LoRaWAN.init(loraWanClass,loraWanRegion); break; } case DEVICE_STATE_JOIN: { LoRaWAN.join(); break; } case DEVICE_STATE_SEND: { prepareTxFrame( appPort ); LoRaWAN.send(loraWanClass); deviceState = DEVICE_STATE_CYCLE; break; } case DEVICE_STATE_CYCLE: { / / Schedule next packet transmission txDutyCycleTime = appTxDutyCycle + randr( -APP_TX_DUTYCYCLE_RND, APP_TX_DUTYCYCLE_RND ); LoRaWAN.cycle(txDutyCycleTime); deviceState = DEVICE_STATE_SLEEP; break; } case DEVICE_STATE_SLEEP: { LoRaWAN.sleep(loraWanClass,debugLevel); break; } default: { deviceState = DEVICE_STATE_INIT; break; } } }
// Trama - integra datos static void prepareTxFrame( uint8_t port ){ contador = contador + 1; // Sensor de Temperatura y Humedad SensorTempHum(); if (isnan(humedad) || isnan(temperaturaC) || isnan(temperaturaF)) { humedad = 0; temperaturaC = 0; temperaturaF = 0; } unsigned char *puc; puc = (unsigned char *)(&temperaturaC); appDataSize = 8;//AppDataSize max value is 64 appData[0] = puc[0]; appData[1] = puc[1]; appData[2] = puc[2]; appData[3] = puc[3]; puc = (unsigned char *)(&humedad); appData[4] = puc[0]; appData[5] = puc[1]; appData[6] = puc[2]; appData[7] = puc[3]; if (serial_msg){ Serial.print("tx: "+String(temperaturaC)+" "); Serial.print(appData[0]); Serial.print(appData[1]); Serial.print(appData[2]); Serial.println(appData[3]); Serial.print("tx: "+String(humedad)+" "); Serial.print(appData[4]); Serial.print(appData[5]); Serial.print(appData[6]); Serial.println(appData[7]); } }
void SensorTempHum(){ // SENSOR Temperatura&Humedad dht.begin(); // regresa de sleep delay(2000); // espera minina entre lecturas de sensor humedad = dht.readHumidity(); temperaturaC = dht.readTemperature(); temperaturaF = dht.readTemperature(true); if (isnan(humedad) || isnan(temperaturaC) || isnan(temperaturaF)) { if (serial_msg){ Serial.println(F("Failed to read from DHT sensor!")); } // espera minina entre lecturas de sensor delay(100); return; } float hif = dht.computeHeatIndex(temperaturaF, humedad); float hic = dht.computeHeatIndex(temperaturaC, humedad, false); if (serial_msg){ Serial.print(F(" Humidity: ")); Serial.print(humedad); Serial.print(F("% \n Temperature: ")); Serial.print(temperaturaC); Serial.print(F("°C ")); Serial.print(temperaturaF); Serial.print(F("°F \n Heat index: ")); Serial.print(hic); Serial.print(F("°C ")); Serial.print(hif); Serial.println(F("°F")); } }
Para disponer de los valores de Humedad y Temperatura de una ubicación mas lejana a la cobertura de Wifi, se propone implementar un dispositivo con LoRaWan y el sensor DHT11. Se lo implementa como primer ejercicio para mostrar la integración de dos redes LoRa y Ethernet, junto a los gateways y brokers.
La propuesta para redes WiFi se realizó con ESP8266 que se describe en el enlace: WiFi Sensor Temperatura-Humedad ESP-07
En LoRaWan, la base del dispositivo es un módulo de desarrollo ESP32-LoRa modelo HELTEC wireless stick-lite al que se añade el sensor DHT11.
Primero se desarrolla la parte básica de captura de datos del sensor, luego se arma la trama de datos, para enviarla por la red LoRa hacia el Gateway controlado por ChirpStack. En ChripStack se acondicionan los datos para una mejor lectura con "Decoder" y se la envía al Broker Home Assistant para mostrarla en una página web.