- \n
- Baliza: d1,d2,d3<\/li>\n
- Dispositivo: c1<\/li>\n<\/ul>\n
El esquema se muestra simplificado para un solo punto, se plantea usar el dispositivo 'C1' como punto de captura de datos hacia un archivo tipo texto mediante la conexi\u00f3n USB a un computador portatil.<\/p>\n
![\"\"](\"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/girni\/files\/2020\/11\/BalizasDispositivo01.png\")
<\/a><\/p>\nEn el dispositivo, por cada paquete recibido se toman los datos del paquete y valores medidos, creando un registro de trama con: el tipo rx\/tx, id receptor, remitente, los datos recibidos y lecturas de RSSI y SNR del paquete recibido desde el remitente que es cada baliza.<\/p>\n
rssi_lorarx<\/span> =<\/span> LoRa<\/span><\/b>.<\/span>packetRssi<\/span>(<\/span>)<\/span>;<\/span>\r\n snr_lorarx<\/span> =<\/span> LoRa<\/span><\/b>.<\/span>packetSnr<\/span>(<\/span>)<\/span>;<\/span><\/pre>\nRegistro de la trama de datos<\/h2>\n
El registro de la trama de datos recibida en el computador se compone de la parte de datos recibido y las lecturas de Rssi-SNR del paquete. El orden de los datos se muestra en la tabla:<\/p>\n
\n
esquema de trama de datos<\/caption>\n \n\n \u00a0tipo<\/strong><\/em><\/td>\n receptor<\/td>\n remitente<\/td>\n dato1<\/td>\n dato2<\/td>\n dato3<\/td>\n Rssi recibido<\/td>\n SNR recibido<\/td>\n<\/tr>\n \n rx, tx<\/td>\n c1, ff<\/td>\n d1, d2, d3<\/td>\n <\/td>\n <\/td>\n <\/td>\n medido en el dispositivo<\/td>\n medido en el dispositivo<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n Ejemplo de trama recibida:<\/p>\n
rx,c1,d3,36,-62,6.00,-65,6.00\r\ntx,ff,c1,2,-65,6.00,-65,6.00\r\nrx,c1,d2,21,-130,6.00,-130,6.00\r\nrx,c1,d1,138,-98,18.75,-131,10.25\r\n<\/pre>\n
Para obtener los valores de Rssi y SNR de recepci\u00f3n desde cada baliza, se emite peri\u00f3dicamente un paquete de difusi\u00f3n ('ff') desde el dispositivo c1. Los valores recibidos en la baliza se replican en los datos del pr\u00f3ximo paquete de la baliza hacia el dispositivo c1, que corresponden a dato2 y dato3.<\/p>\n
Para revisar la secuencia del paquete se registra un contador desde el emisor, enviado en la posici\u00f3n de dato1.<\/p>\n
Configurar la funci\u00f3n de baliza o dispositivo<\/h2>\n
se\u00a0 establece mediante las direcciones de env\u00edo y recepci\u00f3n descritas en la secci\u00f3n principal del algoritmo.<\/p>\n
Para el dispositivo la
direcci\u00f3n local<\/code> es C1 , para las balizas ser\u00e1n D1, D2, D3.<\/p>\nEn el dispositivo<\/strong> se usa la direcci\u00f3n local 'C1', y como destino una trama de difusi\u00f3n 'FF' hacia todas las balizas de tal manera que cada baliza pueda medir el nivel de recepci\u00f3n de la se\u00f1al emitida desde el dispositivo.<\/p>\n
\/\/ Direcciones Enviar mensaje<\/span>\r\nbyte<\/span> dir_local<\/span> =<\/span> 0xC1<\/span>;<\/span> \/\/ Concentrador 1<\/span>\r\nbyte<\/span> dir_destino<\/span> =<\/span> 0xFF<\/span>;<\/span> \/\/ Broadcast para medir Rssi<\/span>\r\nbyte<\/span> msjtxContador<\/span> =<\/span> 0<\/span>;<\/span>\r\n<\/pre>\nEn las balizas<\/strong>,\u00a0 la direcci\u00f3n local de la baliza es D1, D2, D3, y la direcci\u00f3n destino es el dispositivo.<\/p>\n
\/\/ Direcciones Enviar mensaje<\/span>\r\nbyte<\/span> dir_local<\/span> =<\/span> 0xD1<\/span>;<\/span> \/\/ Baliza 1<\/span>\r\nbyte<\/span> dir_destino<\/span> =<\/span> 0xC1<\/span>;<\/span> \/\/ Dispositivo<\/span>\r\n<\/pre>\nOtros par\u00e1metros como tiempo entre paquetes, se configuran de acuerdo a las lecturas que se tomar\u00e1n en un intervalo de tiempo. El par\u00e1metro
t_ciclotx<\/code> establece el intervalo de tiempo en que cada dispositivo o baliza emite un paquete.<\/p>\nPara LoRa, los tiempos de envio de paquetes son bastante largos de acuerdo al dise\u00f1o b\u00e1sico de la red est\u00e1ndar, sin embargo durante el experimiento para tomar las lecturas m\u00e1s r\u00e1pido en cada ubicaci\u00f3n de prueba se puede reducir a por ejemplo, 10 segundos (10000ms)<\/p>\n
int<\/span> t_ciclotx =10000;\r\n<\/pre>\notros detalles de configuraci\u00f3n del dispositivo se pueden revisar en la secci\u00f3n de referencias al final de la hoja.<\/p>\n
\nM\u00f3dulos LoRa<\/h2>\n
El prototipo se implent\u00f3 con los m\u00f3dulos de desarrollo Heltec Lora 32 V2 disponibles al momento de las pruebas. Los m\u00f3dulos son de 915MHz, y se usaron tambi\u00e9n con las pruebas de conexi\u00f3n multipunto descritas en LoRa Multipunto \u2013 Esquema<\/a><\/p>\n
![\"\"](\"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/girni\/files\/2020\/01\/LORA32_915MHz-v2Heltec.png\")
<\/a><\/p>\n![\"\"](\"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/girni\/files\/2020\/11\/DispositivoLocalizacion01.png\")
<\/a><\/p>\n