![\"trilatera](\"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/girni\/files\/2021\/01\/Trilatera01.png\")
<\/a><\/p>\nPara una baliza en particular, por ejemplo d2 en color naranja, la distancia relativa permite trazar un c\u00edrculo a su alrededor. El c\u00edrculo d2 se intersecta con los otros c\u00edrculos d1 y d3 generando un \u00e1rea de intersecci\u00f3n de tres puntos.<\/p>\n
Los tres puntos forman un tri\u00e1ngulo cuyo baricentro o centroide permite estimar la ubicaci\u00f3n del punto \"trilatera\" a partir de las distancias relativas a balizas.<\/p>\n
En la gr\u00e1fica se a\u00f1ade la posici\u00f3n del dispositivo medida con un gps diferencial de mayor precisi\u00f3n, mostrando la cercan\u00eda entre los puntos.<\/p>\n
Cota de Error<\/h3>\n
En concepto se puede establecer una cota de error a partir del baricentro de la intersecci\u00f3n de los tres c\u00edrculos.<\/p>\n
Una forma conservadora toma la mayor distancia del baricentro a uno de los v\u00e9rtices. Observe que es una cota m\u00e1xima, como un estimador del error m\u00e1ximo, valores que se comprobar\u00edan con los datos del experimento.<\/p>\n
Las siguientes secciones desarrollan el algoritmo en Python para el concepto mostrado.<\/p>\n
Referencias<\/strong>: Trilateraci\u00f3n concepto b\u00e1sico. https:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/Trilateraci%C3%B3n<\/a>, Baricentro o centroide.\u00a0https:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/Baricentro<\/a><\/p>\n <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" La trilateraci\u00f3n se basa en determinar las posiciones relativas a objetos, para \u00e9ste caso las balizas d1, d2 y d3 y mediante geometria encontrar el punto central de la intersecci\u00f3n de los c\u00edrculos generados por las posiciones relativas a cada objeto. Para una baliza en particular, por ejemplo d2 en color naranja, la distancia relativa … <\/p>\n