![\"\"](\"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/girni\/files\/2021\/01\/TrilateraResult_02.png\")
<\/a><\/p>\nlos resultadosindican que se ubican puntos por al menos el 82.5% con errores promedio de 30 mts.<\/p>\n
\r\npuntos con medidas: 21\r\nlocalizados con algoritmo: 20 , 95.2%\r\nErrores Promedio:\r\n+---------------+------+-------+--------+------+--------+--------+\r\n| error+i*std | cant | % | trilat | gps | gps_dx | gps_dy |\r\n+---------------+------+-------+--------+------+--------+--------+\r\n| interv_dentro | 18 | | | | | |\r\n| error_0 | 10 | 55.6% | 63.6 | 37.0 | 26.7 | 21.6 |\r\n| error_1 | 6 | 33.3% | 65.6 | 49.0 | 31.2 | 30.3 |\r\n| error_2 | 2 | 11.1% | 101.3 | 47.5 | 41.9 | 18.7 |\r\n| interv_fuera | 2 | | | | | |\r\n| error_0 | 1 | 50.0% | 151.3 | 56.7 | 56.4 | 5.8 |\r\n| error_1 | 1 | 50.0% | 26.1 | 27.9 | 26.9 | 7.5 |\r\n| error_2 | 0 | 0.0% | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 |\r\n+---------------+------+-------+--------+------+--------+--------+\r\n<\/pre>\nel detalle de los puntos encontrados se muestra en la tabla, donde la columna i*std indica si el radio para intersectar los c\u00edrculos requer\u00eda se a\u00f1ada i veces la desviaci\u00f3n est\u00e1ndar. La columna \"fuera\" indica si la distancia fu\u00e9 calculada en una extensi\u00f3n del intervalo de la ecuaci\u00f3n.<\/p>\n
La cota de error se determina como la distancia m\u00e1xima a los vertices del tri\u00e1ngulo formado con la intersecci\u00f3n de los c\u00edrculos. La cota de error de puede comparar con el error real obtenido usando las coordenadas tomadas con un gps diferencial.<\/p>\n
Como referencia para revisi\u00f3n de lo efectivo de la ecuaci\u00f3n se a\u00f1aden las columnas u_d# donde se indica si se us\u00f3 el punto para generar la f\u00f3rmula.<\/p>\n
Errores localizacion\r\nErrores estimado: Cota-Trilatera-pol\u00edgono y Trilatera_vs_GPS\r\n\r\nErrores localizacion\r\nErrores estimado: Cota-Trilatera-pol\u00edgono y Trilatera_vs_GPS\r\n+---------+-------+-------+--------+-------+--------+--------+------+------+------+\r\n| punto | i*std | fuera | trilat | gps | gps_dx | gps_dy | u_d1 | u_d2 | u_d3 |\r\n+---------+-------+-------+--------+-------+--------+--------+------+------+------+\r\n| FIEC101 | 1 | d2 | 26.1 | 27.92 | -26.9 | 7.49 | 1 | 1 | 1 |\r\n| FIEC102 | 1 | | 90.2 | 28.98 | 1.32 | -28.95 | 1 | 1 | 1 |\r\n| FIEC103 | 1 | | 50.83 | 44.03 | 35.4 | -26.17 | 1 | 1 | 1 |\r\n| FIEC104 | 1 | | 42.23 | 67.2 | -27.07 | -61.51 | 1 | 1 | 0 |\r\n| FIEC105 | 0 | | 35.23 | 30.53 | -29.26 | 8.72 | 1 | 1 | 0 |\r\n| FIEC106 | 0 | | 95.14 | 29.14 | -20.82 | -20.38 | 0 | 1 | 0 |\r\n| FIEC107 | 1 | | 49.51 | 32.34 | -23.79 | 21.91 | 1 | 1 | 1 |\r\n| FIEC108 | 1 | | 66.59 | 37.01 | -16.18 | 33.29 | 0 | 1 | 0 |\r\n| FIEC109 | 0 | | 15.54 | 18.89 | 8.0 | 17.12 | 0 | 1 | 1 |\r\n| FIEC110 | 0 | | 76.27 | 36.73 | -29.54 | 21.83 | 0 | 1 | 0 |\r\n| FIEC111 | 0 | | 110.43 | 19.92 | -7.44 | -18.48 | 0 | 1 | 1 |\r\n| FIEC112 | 0 | | 84.08 | 29.17 | 25.55 | 14.07 | 0 | 1 | 0 |\r\n| FIEC115 | 2 | | 124.36 | 38.31 | -38.12 | 3.78 | 0 | 1 | 0 |\r\n| FIEC116 | 1 | | 94.49 | 84.29 | 83.71 | 9.94 | 0 | 1 | 0 |\r\n| FIEC117 | 2 | | 78.16 | 56.64 | 45.66 | 33.52 | 0 | 1 | 1 |\r\n| FIEC120 | 0 | d1 | 151.31 | 56.71 | -56.41 | -5.82 | 0 | 0 | 0 |\r\n| FIEC121 | 0 | | 104.81 | 33.37 | 7.64 | 32.49 | 0 | 1 | 0 |\r\n| FIEC122 | 0 | | 38.15 | 52.26 | 25.35 | 45.71 | 0 | 1 | 0 |\r\n| FIEC123 | 0 | | 51.33 | 71.77 | 66.05 | 28.07 | 0 | 1 | 0 |\r\n| FIEC124 | 0 | | 25.3 | 48.54 | 47.67 | -9.13 | 0 | 1 | 0 |\r\n+---------+-------+-------+--------+-------+--------+--------+------+------+------+\r\n<\/pre>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Usando las f\u00f3rmulas encontradas para Rssi(d), usando intervalos y aplicando el algoritmo de trilateraci\u00f3n se pueden obtener los siguientes resultados para el \u00e1rea de vegetaci\u00f3n en FIEC: los resultadosindican que se ubican puntos por al menos el 82.5% con errores promedio de 30 mts. puntos con medidas: 21 localizados con algoritmo: 20 , 95.2% Errores … <\/p>\n