{"id":3032,"date":"2021-02-15T10:45:28","date_gmt":"2021-02-15T15:45:28","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/girni\/?p=3032"},"modified":"2021-03-11T17:37:00","modified_gmt":"2021-03-11T22:37:00","slug":"4-5-rssi-vs-distancia-linealiza-sectores","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/girni\/4-5-rssi-vs-distancia-linealiza-sectores\/","title":{"rendered":"4.5 Rssi vs Distancia. Linealiza Sectores"},"content":{"rendered":"

Para la baliza de Rectorado, hacia el \u00e1rea de estudio se encuentra el edificio Biblioteca que es suficientemente grande para bloquear parcialmente la se\u00f1al y genera un efecto \"sombra\".<\/p>\n

\"\"<\/a>
Biblioteca ESPOL<\/figcaption><\/figure>\n

En la vista superior del \u00e1rea de mediciones, a la derecha se ubica el rectorado en la cima del cerro, la Biblioteca en una parte intermedia, y el \u00e1rea de vegetacion FIEC se ubica en la parte baja del cerro hacia la izquierda de la imagen.<\/p>\n

La \"sombra\" en la parte de vegetaci\u00f3n se delimita en el sector formado por el \u00e1ngulo formado entre las l\u00edneas de baliza y punto de referencia.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

En la imagen se identifica como sector 's0' al c\u00edrculo completo, como si no hubiese sectorizaci\u00f3n, para luego realizar cortes para el sector 's1' de la \"sombra\".<\/p>\n

El sector 's1', del ejemplo, usa los puntos de referencia de inicio y fin en el sentido de las manecillas del reloj:<\/p>\n

- 'FIEC112'<\/code>\u00a0 usado como inicio, pues la l\u00ednea entre Rectorado y el punto FIEC112 pasa por el borde del edificio de Biblioteca.
\n- 'FCNM110'<\/code> es usado punto final del sector al delimitar el \u00e1rea de vegetaci\u00f3n bajo estudio entre FIEC y FCNM desde RECTorado.<\/p>\n

En cada sector, se usan tambi\u00e9n intervalos por distancia desde la baliza descrita en la secci\u00f3n anterior.<\/p>\n

El asunto con sectores se presenta principalmente con la baliza\u00a0 'gtwRECT', siendo el caso referencia para el desarrollo del algoritmo. El sector a\u00f1ade una variable y nivel al diccionario de la ecuaci\u00f3n.<\/p>\n

baliza: \u2018gtwRECT\u2019 , Sector: 's0'<\/h2>\n

Para el primer sector 's0' sin \"somlbra\" del edificion biblioteca, tambi\u00e9n se aplica un subintervalo con frontera buscada desde los 300 m y determinada con las f\u00f3rmulas en un radio de 359 m.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

baliza: \u2018gtwFIEC\u2019 , Sector: 's1'<\/h2>\n

Para el siguiente sector 's1' se observa el efecto de \"sombra\" del edificio Biblioteca, se presenta una recuperaci\u00f3n de se\u00f1al al alejar de la baliza de RECTorado y el edificio Biblioteca.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

En la gr\u00e1fica, la baliza de RECTorado se encuentra a la izquierda, pues el eje distancia aumenta de valor hacia la derecha.<\/p>\n

Par\u00e1metros de sector<\/h2>\n

La variable 'sector_ref'<\/code> contiene los puntos de referencia para un nuevo sector 's1'. Si 'sector_ref' no contiene valores []<\/code> se asume que una formula aplica todo el c\u00edrculo predeterminada como sector 's0'.<\/p>\n

Los puntos de referencia se convierten\u00a0 a su equivalente en radianes usando las coordenadas utm este y norte, valores en radianes que pasan a formar parte de diccionario de ecuaciones como\u00a0'sector_rad'<\/code> usados luego para evaluar la ecuaci\u00f3n.<\/p>\n

# Analizar por segmentos<\/span>\r\nanaliza = {'gtwRECT'<\/span>:{'analizar'<\/span>   : 1,\r\n                      'sector_ref'<\/span> : ['FIEC112'<\/span>,'FCNM110'<\/span>], \r\n                      's0'<\/span>:{'atipico_std'<\/span> : 1,\r\n                            'frontera'<\/span>    :   [300],\r\n                            'atipInterv_std'<\/span>: [2,2],\r\n                            'p_amplia'<\/span>: 2, \r\n                            'grp'<\/span> : ['RECT'<\/span>,'FIEC'<\/span>],\r\n                            'tip'<\/span> : ['punto'<\/span>],\r\n                            'LOS'<\/span> : [1] },\r\n                      's1'<\/span>:{'atipico_std'<\/span> : 1,\r\n                            'frontera'<\/span>    :   [],\r\n                            'atipInterv_std'<\/span>: [2],\r\n                            'p_amplia'<\/span>: 2,\r\n                            'grp'<\/span> : ['FIEC'<\/span>,'FCNM'<\/span>],\r\n                            'tip'<\/span> : ['punto'<\/span>],\r\n                            'LOS'<\/span> : [1,0] }\r\n                      },\r\n           'gtwFIEC'<\/span>:{'analizar'<\/span>   : 1,\r\n                      'sector_ref'<\/span> : [],\r\n                      's0'<\/span>:{'atipico_std'<\/span> : 1,\r\n                            'frontera'<\/span>    : [190],\r\n                            'atipInterv_std'<\/span>: [1,1],\r\n                            'p_amplia'<\/span>: 4,\r\n                            'grp'<\/span> : ['FIEC'<\/span>,'FCNM'<\/span>],\r\n                            'tip'<\/span> : ['punto'<\/span>],\r\n                            'LOS'<\/span> : [0,1] }\r\n                      },\r\n           'gtwFCNM'<\/span>:{'analizar'<\/span>   : 1,\r\n                      'sector_ref'<\/span> : [],\r\n                      's0'<\/span>:{'atipico_std'<\/span> : 1,\r\n                            'frontera'<\/span>    : [235.0],\r\n                            'atipInterv_std'<\/span>: [2,2],\r\n                            'p_amplia'<\/span>: 4,\r\n                            'grp'<\/span> : ['FIEC'<\/span>,'FCNM'<\/span>],\r\n                            'tip'<\/span> : ['punto'<\/span>],\r\n                            'LOS'<\/span> : [1,0] }\r\n                      }\r\n           }\r\n<\/pre>\n
\n
Resultados en otras balizas<\/h2>\n
El caso de la baliza 'gtwFIEC' no tiene observaciones de \"sombra\" para el \u00e1rea de vegetaci\u00f3n\u00a0 que sean de tama\u00f1o considerable, por lo que se mantiene solo la divisi\u00f3n por segmentos.<\/p>\n
\"\"<\/a><\/p>\n
Los resultados no var\u00edan gtwFCNM, pues no se ha aplicado este concepto de \"sombra\" para estas balizas, tan solo la divisi\u00f3n por subintevalos causadas por cambios de entorno.<\/p>\n
\"\"<\/a><\/p>\n
Los resultados del algoritmo para usar en localizaci\u00f3n :<\/p>\n
baliza:  gtwRECT\r\n sectores radianes:  [2.6552133371486635, 2.7999991438538827]\r\n  [sector][intervalo]:  s0 , r0\r\n    $ rssi = -10(5.148)log_{10}(d)+(15.043) $\r\n    intervalox:  [138.15 482.74]\r\n    intervaloy:  [-123.1   -93.18]\r\n    correlaci\u00f3n:  -0.93\r\n    |error_rssi| promedio:  2.88  , std: 3.55\r\n    |error_dist| promedio:  39.64  , std: 44.91\r\n  [sector][intervalo]:  s0 , r1\r\n    $ rssi = -10(5.001)log_{10}(d)+(11.842) $\r\n    intervalox:  [138.15 359.35]\r\n    intervaloy:  [-115.97  -95.2 ]\r\n    correlaci\u00f3n:  -0.9\r\n    |error_rssi| promedio:  4.18  , std: 4.75\r\n    |error_dist| promedio:  42.76  , std: 44.83\r\n  [sector][intervalo]:  s0 , r2\r\n    $ rssi = -10(7.191)log_{10}(d)+(67.794) $\r\n    intervalox:  [359.35 482.74]\r\n    intervaloy:  [-125.18 -115.97]\r\n    correlaci\u00f3n:  -0.94\r\n    |error_rssi| promedio:  2.11  , std: 2.3\r\n    |error_dist| promedio:  25.23  , std: 28.25\r\n  [sector][intervalo]:  s1 , r0\r\n    $ rssi = -10(-8.383)log_{10}(d)+(-337.543) $\r\n    intervalox:  [374.66 443.48]\r\n    intervaloy:  [-124.2  -113.71]\r\n    correlaci\u00f3n:  0.66\r\n    |error_rssi| promedio:  1.79  , std: 2.2\r\n    |error_dist| promedio:  20.48  , std: 25.57\r\n  [sector][intervalo]:  s1 , r1\r\n    $ rssi = -10(-8.383)log_{10}(d)+(-337.543) $\r\n    intervalox:  [374.66 443.48]\r\n    intervaloy:  [-121.79 -115.65]\r\n    correlaci\u00f3n:  0.66\r\n    |error_rssi| promedio:  1.79  , std: 2.2\r\n    |error_dist| promedio:  20.48  , std: 25.57\r\n\r\nbaliza:  gtwFIEC\r\n sectores radianes:  []\r\n  [sector][intervalo]:  s0 , r0\r\n    $ rssi = -10(4.908)log_{10}(d)+(1.406) $\r\n    intervalox:  [ 52.54 397.15]\r\n    intervaloy:  [-129.13  -86.99]\r\n    correlaci\u00f3n:  -0.9\r\n    |error_rssi| promedio:  4.84  , std: 5.56\r\n    |error_dist| promedio:  41.43  , std: 54.09\r\n  [sector][intervalo]:  s0 , r1\r\n    $ rssi = -10(4.263)log_{10}(d)+(-11.269) $\r\n    intervalox:  [ 52.54 166.14]\r\n    intervaloy:  [-105.93  -84.62]\r\n    correlaci\u00f3n:  -0.9\r\n    |error_rssi| promedio:  2.92  , std: 3.33\r\n    |error_dist| promedio:  20.19  , std: 24.67\r\n  [sector][intervalo]:  s0 , r2\r\n    $ rssi = -10(6.09)log_{10}(d)+(29.295) $\r\n    intervalox:  [166.14 397.15]\r\n    intervaloy:  [-128.98 -105.93]\r\n    correlaci\u00f3n:  -0.92\r\n    |error_rssi| promedio:  2.71  , std: 3.17\r\n    |error_dist| promedio:  25.03  , std: 29.93\r\n\r\nbaliza:  gtwFCNM\r\n sectores radianes:  []\r\n  [sector][intervalo]:  s0 , r0\r\n    $ rssi = -10(5.403)log_{10}(d)+(8.423) $\r\n    intervalox:  [ 27.74 364.71]\r\n    intervaloy:  [-132.09  -81.62]\r\n    correlaci\u00f3n:  -0.93\r\n    |error_rssi| promedio:  4.59  , std: 5.48\r\n    |error_dist| promedio:  41.33  , std: 48.24\r\n  [sector][intervalo]:  s0 , r1\r\n    $ rssi = -10(4.795)log_{10}(d)+(-3.65) $\r\n    intervalox:  [ 27.74 238.81]\r\n    intervaloy:  [-117.68  -72.85]\r\n    correlaci\u00f3n:  -0.91\r\n    |error_rssi| promedio:  5.96  , std: 6.51\r\n    |error_dist| promedio:  52.15  , std: 64.38\r\n  [sector][intervalo]:  s0 , r2\r\n    $ rssi = -10(9.027)log_{10}(d)+(96.989) $\r\n    intervalox:  [238.81 364.71]\r\n    intervaloy:  [-134.28 -117.68]\r\n    correlaci\u00f3n:  -0.87\r\n    |error_rssi| promedio:  2.81  , std: 3.43\r\n    |error_dist| promedio:  20.26  , std: 25.06\r\n>>> \r\n<\/pre>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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