{"id":180,"date":"2022-06-18T14:50:51","date_gmt":"2022-06-18T19:50:51","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/jjlainez\/?page_id=180"},"modified":"2022-06-22T07:41:15","modified_gmt":"2022-06-22T12:41:15","slug":"calculo-de-varias-variables","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/jjlainez\/calculo-de-varias-variables\/","title":{"rendered":"C\u00e1lculo de Varias Variables"},"content":{"rendered":"

Ecuaciones Param\u00e9tricas<\/h3>\n
\n\t

 <\/p>\n

Cuando necesitamos representar una trayectoria de un robot m\u00f3vil\u00a0 , debemos usar las ecuaciones param\u00e9tricas. En las ecuaciones param\u00e9tricas\u00a0 los puntos de la funci\u00f3n est\u00e1n dados por los puntos (x ,y) en funci\u00f3n de una variable independiente, por ejemplo t , que representa al tiempo.<\/p>\n

Usando MATLAB o cualquier otra plataforma que grafique funciones param\u00e9tricas podemos graficar una<\/p>\n

circunferencia.<\/p>\n

Ejemplo: Codigo de MATLAB para graficar una circunferencia<\/p>\n

clearvars;
\nt=linspace(0,2*pi,100); % Definimos el rango
\nx=cos(t); % Ecuaci\u00f3n param\u00e9trica de x en funcio\u00f3n de t
\ny=sin(t); % Ecuaci\u00f3n param\u00e9trica de y en funcion de t
\nplot(x,y) ,axis equal; % Instrucci\u00f3n de graficar y mostrar los ejes en proporci\u00f3n 1:1<\/p>\n

\"\"\n\n<\/pre>\n<\/div>\n<\/div><\/div>
\n
\n\t
Ejemplos de gr\u00e1ficos de ecuaciones param\u00e9tricas\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>
<\/div><\/div>
F1<\/h3>\"\"<\/div><\/div>
F2<\/h3>\"\"<\/div><\/div>
F3<\/h3>
\"\"
F2<\/p><\/div><\/div><\/div><\/div>
F4<\/h3>\"\"<\/div><\/div>
F5<\/h3>
\"\"
F1<\/p><\/div><\/div><\/div>
F6<\/h3>
\"\"
F1<\/p><\/div><\/div><\/div><\/div>
F7<\/h3>\"\"<\/div><\/div>
F8<\/h3>\"\"<\/div><\/div>
F9<\/h3>\"\"<\/div><\/div><\/div>
\n
\n\t
 <\/p>\n
Encontrar la Correspondencia de la funci\u00f3n param\u00e9trica con el Gr\u00e1fico del F1 al F9<\/p>\n
x = t ; y = -t<\/p>\n
x = t\u00a0\u00a0 ; y = t<\/p>\n
x = cos(t).\u00a0 ;\u00a0 y = sin(t)f<\/p>\n
x = -t ; y = t<\/p>\n
x = cos(t)\u00a0 ;\u00a0\u00a0 y= sin(2t)<\/p>\n
x = cos(t) + 1 ; y = sin(t)<\/p>\n
x = cos(t) + 1 ; y = sin(t) \u2013 3x=sen t+21 cos 5t+41 sen 13t \u00a0\u00a0\u00a0;\u00a0\u00a0 y=cos t+21 sen 5t+41 cos 13t<\/p>\n
x = cos(2t). ; y = sin(t)<\/p>\n
x=sen t - 21 cos 5t - 41 sen 13t \u00a0\u00a0\u00a0;\u00a0\u00a0 y=cos t+21 sen 5t+41 cos 13t<\/p>\n<\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
  Cuando necesitamos representar una trayectoria de un robot m\u00f3vil\u00a0 , debemos usar las ecuaciones param\u00e9tricas. En las ecuaciones param\u00e9tricas\u00a0 los puntos de la funci\u00f3n est\u00e1n dados por los puntos (x ,y) en funci\u00f3n de una variable independiente, por ejemplo t , que representa al tiempo. Usando MATLAB o cualquier otra plataforma que grafique funciones […]<\/p>\n","protected":false},"author":11236,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-180","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/jjlainez\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/180","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/jjlainez\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/jjlainez\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/jjlainez\/wp-json\/wp\/v2\/users\/11236"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/jjlainez\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=180"}],"version-history":[{"count":12,"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/jjlainez\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/180\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":227,"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/jjlainez\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/180\/revisions\/227"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/jjlainez\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=180"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}