{"id":29,"date":"2013-06-15T22:17:19","date_gmt":"2013-06-15T22:17:19","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/johnvilla\/?p=29"},"modified":"2013-06-16T14:22:35","modified_gmt":"2013-06-16T14:22:35","slug":"tipos-de-brazos-roboticos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/johnvilla\/2013\/06\/15\/tipos-de-brazos-roboticos\/","title":{"rendered":"Tipos de Brazos Rob\u00f3ticos"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: left\"><strong><a title=\"Robot cartesiano\" href=\"http:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/Robot_cartesiano\"><span style=\"color: #ffffff\">Robot cartesiano<\/span><\/a>: Usado para trabajos de \u201cpick and place\u201d (tomar y colocar), aplicaci\u00f3n de impermeabilizantes, operaciones de ensamblado, manipulaci\u00f3n de m\u00e1quinas herramientas y soldadura por arco. Es un robot cuyo brazo tiene tres articulaciones prism\u00e1ticas, cuyos ejes son coincidentes con los ejes cartesianos.<\/strong><br \/>\n<strong>Robot cil\u00edndrico: Usado para operaciones de ensamblaje, manipulaci\u00f3n de m\u00e1quinas herramientas, soldadura por punto, y manipulaci\u00f3n en m\u00e1quinas de fundici\u00f3n a presi\u00f3n. Es un robot cuyos ejes forman un sistema de coordenadas cil\u00edndricas.<\/strong><br \/>\n<strong>Robot esf\u00e9rico \/ Robot polar, tal como el \u00a0unimate: Usados en la manipulaci\u00f3n en m\u00e1quinas herramientas, soldadura por punto, fundici\u00f3n a presi\u00f3n, m\u00e1quinas de desbarbado, soldadura por gas y por arco. Es un robot cuyos ejes forman un sistema polar de coordenadas.<\/strong><br \/>\n<strong><a title=\"Robot SCARA\" href=\"http:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/Robot_SCARA\"><span style=\"color: #ffffff\">Robot SCARA<\/span><\/a>: Usado para trabajos de \u201cpick and place\u201d (tomar y colocar), aplicaci\u00f3n de impermeabilizantes, operaciones de ensamblado y manipulaci\u00f3n de m\u00e1quinas herramientas. Es un robot que tiene dos articulaciones rotatorias paralelas para proporcionar elasticidad en un plano.<\/strong><br \/>\n<strong><a title=\"Robot articulado\" href=\"http:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/Robot_articulado\"><span style=\"color: #ffffff\">Robot articulado<\/span><\/a>: Usado para operaciones de ensamblaje, fundici\u00f3n a presi\u00f3n, m\u00e1quinas de desbarbado, soldadura a gas, soldadura por arco, y pintado en spray. Es un robot cuyo brazo tiene como m\u00ednmo tres articulaciones rotatorias.<\/strong><br \/>\n<strong><a title=\"Robot paralelo (a\u00fan no redactado)\" href=\"http:\/\/es.wikipedia.org\/w\/index.php?title=Robot_paralelo&amp;action=edit&amp;redlink=1\"><span style=\"color: #ffffff\">Robot paralelo<\/span><\/a>: Uno de los usos es la plataforma m\u00f3vil que manipula las cabinas de los simuladores de vuelo. Es un robot cuyos brazos tienen articulaciones prism\u00e1ticas o rotatorias concurrentes.<\/strong><br \/>\n<strong>Robot\u00a0<a title=\"Antropom\u00f3rfico\" href=\"http:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/Antropom%C3%B3rfico\"><span style=\"color: #ffffff\">Antropom\u00f3rfico<\/span><\/a>: Similar a la mano rob\u00f3tica de\u00a0<a title=\"Luke Skywalker\" href=\"http:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/Luke_Skywalker\"><span style=\"color: #ffffff\">Luke Skywalker<\/span><\/a>\u00a0que se le coloca al final de\u00a0<a title=\"The Empire Strikes Back\" href=\"http:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/The_Empire_Strikes_Back\"><span style=\"color: #ffffff\">The Empire Strikes Back<\/span><\/a>. Se le da forma para que pueda sustituir a una mano humana, p.e. con dedos independientes incluido el pulgar.<\/strong><\/p>\n<div style=\"text-align: left\"><span style=\"color: #ffffff\"><strong><br \/>\n<\/strong><\/span><\/div>\n<div><span style=\"color: #888888\"><img decoding=\"async\" class=\"uw xO aligncenter\" src=\"https:\/\/lh6.googleusercontent.com\/-euHwhsK4VC0\/Ubz8gLGwK7I\/AAAAAAAAACE\/yY3Gu0nhD84\/w499-h374-no\/industrial_robots.jpg\" alt=\"\" \/><\/span><\/div>\n<div><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Robot cartesiano: Usado para trabajos de \u201cpick and place\u201d (tomar y colocar), aplicaci\u00f3n de impermeabilizantes, operaciones de ensamblado, manipulaci\u00f3n de m\u00e1quinas herramientas y soldadura por arco. Es un robot cuyo brazo tiene tres articulaciones prism\u00e1ticas, cuyos ejes son coincidentes con los ejes cartesianos. Robot cil\u00edndrico: Usado para operaciones de ensamblaje, manipulaci\u00f3n de m\u00e1quinas herramientas, soldadura [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":8656,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[43386],"tags":[],"class_list":["post-29","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-automatizacion-industrial"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/johnvilla\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/29","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/johnvilla\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/johnvilla\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/johnvilla\/wp-json\/wp\/v2\/users\/8656"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/johnvilla\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=29"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/johnvilla\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/29\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":73,"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/johnvilla\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/29\/revisions\/73"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/johnvilla\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=29"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/johnvilla\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=29"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/johnvilla\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=29"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}