Es un dispositivo mec\u00e1nico de tracci\u00f3n o elevaci\u00f3n, formado por una rueda (tambi\u00e9n denominada roldana) montada en un eje, con una cuerda que rodea la circunferencia de la rueda. Tanto la polea como la rueda y el eje pueden considerarse m\u00e1quinas simples que constituyen casos especiales de la palanca. Una polea fija no proporciona ninguna ventaja mec\u00e1nica, es decir, ninguna ganancia en la transmisi\u00f3n de la fuerza: s\u00f3lo cambia la direcci\u00f3n o el sentido de la fuerza aplicada a trav\u00e9s de la cuerda. Sin embargo, con un sistema de poleas m\u00f3viles (tambi\u00e9n llamado polipasto) s\u00ed es posible obtener una ventaja o ganancia mec\u00e1nica, que matem\u00e1ticamente se define como el cociente entre la fuerza de salida (carga) y la fuerza de entrada (esfuerzo). En el caso ideal la ganancia mec\u00e1nica es igual al n\u00famero de segmentos de cuerda que sostienen la carga que se quiere mover, excluido el segmento sobre el que se aplica la fuerza de entrada. El rozamiento reduce la ganancia mec\u00e1nica real, y suele limitar a cuatro el n\u00famero total de poleas.<\/p>\n