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SEGUIDOR DE LINEA NEGRA<\/strong><\/p>\n Sensores:<\/strong> Un rastreador detecta la l\u00ednea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los m\u00e1s comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un Led infrarrojo y un fototransistor<\/p>\n Motores:<\/strong> El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tama\u00f1o, el peso, la precisi\u00f3n del motor, entre otros factores, \u00e9stos pueden ser de varias clases: motores de corriente continua, motores paso a paso o servomotores.<\/a><\/p>\n Ruedas:<\/strong> Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracci\u00f3n. Su tama\u00f1o es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.<\/p>\n Fuente de energ\u00eda:<\/strong> El robot obtiene la energ\u00eda que necesita para su funcionamiento de bater\u00edas o de una fuente de corriente alterna, siendo esta \u00faltima menos utilizada debido a que le resta independencia al robot.<\/p>\n Tarjeta de control:<\/strong> La toma de decisiones y el control de los motores est\u00e1n generalmente a cargo de un microcontrolador. La tarjeta de control contiene dicho elemento, junto a otros componentes electr\u00f3nicos b\u00e1sicos que requiere el microcontrolador para funcionar.<\/p>\n Todos los rastreadores basan su funcionamiento en los sensores. Sin embargo, dependiendo de la complejidad del recorrido, el robot debe ser m\u00e1s o menos complejo (y, por ende, utilizar m\u00e1s o menos sensores).<\/p>\n Los rastreadores m\u00e1s simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte inferior de la estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los 2 sensores detecta el color blanco, significa que el robot est\u00e1 saliendo de la l\u00ednea negra por ese lado. En ese momento, el robot gira hacia el lado contrario hasta que vuelve a estar sobre la l\u00ednea. Esto en el caso de los seguidores de l\u00ednea negra, ya que tambi\u00e9n hay seguidores de l\u00ednea blanca.<\/p>\n Las 2 maneras m\u00e1s comunes de armar los rastreadores son: OPAMS, o con simples transistores (sin necesidad de programar nada). Esto dependiendo de la complejidad con la que se quiera armar el circuito. Podemos utilizar un pic 16f84 para guarda en el un recorrido de por pista.<\/p>\n \n \nEstructura b\u00e1sica<\/span><\/h2>\n
Funcionamiento<\/span><\/h2>\n