Al instalar el paquete RCurl en una maquina con Linux CentOS 6.1 con R 3.0.1 (lo mismo debería pasar con RedHat) se me produjo el siguiente error:
# Instalar el paquete RCurl install.packages("RCurl") ## checking for curl-config... ## no Cannot find curl-config ## ERROR: configuration failed for package ‘RCurl’ …