{"id":103,"date":"2011-11-10T16:41:03","date_gmt":"2011-11-10T16:41:03","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/ojtandaz\/?p=103"},"modified":"2011-11-10T17:27:48","modified_gmt":"2011-11-10T17:27:48","slug":"robotica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/ojtandaz\/2011\/11\/10\/robotica\/","title":{"rendered":"ROBOTICA"},"content":{"rendered":"<h1 style=\"text-align: center\">El robot ASIMO evoluciona: m\u00e1s h\u00e1bil, con nuevas manos y salta a la pata coja<\/h1>\n<div id=\"noti474485\">\n<div>\n<ul>\n<li>Tiene nuevas articulaciones por todo el cuerpo, especialmente en las manos<\/li>\n<li>Un nuevo sistema de control le permite mantener el equilibrio a la pata coja<\/li>\n<li>Es m\u00e1s inteligente y puede reconocer la voz de varias personas a la ves.<\/li>\n<\/ul>\n<p><iframe loading=\"lazy\" width=\"420\" height=\"315\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/WlB7NV-tow0\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div>\n<p>Hace un a\u00f1o que ASIMO, el simp\u00e1tico robot humanoide de Honda,\u00a0celebr\u00f3 su d\u00e9cimo aniversario. En esta ocasi\u00f3n laboratorios de investigaci\u00f3n del fabricante japon\u00e9s han vuelto a reunir a la prensa y a los interesados en los avances en tecnolog\u00eda rob\u00f3tica para mostrar una nueva versi\u00f3n m\u00e1s evolucionada que incorpora interesantes novedades.<\/p>\n<p>En la\u00a0sala de demostraciones el peque\u00f1o robot ha dado en primera persona buena cuenta de todo lo que ha aprendido en este tiempo: ahora<strong> <\/strong><strong>corre m\u00e1s r\u00e1pido<\/strong>(ha pasado de 6 Km\/h a 9 Km\/h, originalmente lo hac\u00eda a 1,5 Km\/h) y es capaz de\u00a0<strong>caminar hacia atr\u00e1s.<\/strong><\/p>\n<p>Pero tal vez una de las novedades m\u00e1s interesantes es que ha aprendido a<strong> <\/strong><strong>saltar a la pata coja,<\/strong><strong> <\/strong>una habilidad que demuestra su gran capacidad de equilibrio, dado que adem\u00e1s de sostenerse inm\u00f3vil es capaz de girar mientras va dando peque\u00f1os saltitos, para colocarse en la posici\u00f3n deseada.<\/p>\n<p><strong>El robot cuenta con un nuevo sistema de sensores y equilibrio.<\/strong><\/p>\n<p>Todo esto es posible gracias a que Honda ha renovado el sistema de sensores y de equilibro, de modo que ahora el<em>software<\/em><em> <\/em>de control del robot puede corregir mejor y m\u00e1s r\u00e1pido la \"postura de ca\u00edda\" y realizar peque\u00f1as correcciones seg\u00fan se est\u00e9 inclinando.<\/p>\n<p>En cuanto a otros avances mec\u00e1nicos, los m\u00e1s visibles son\u00a0<strong>las nuevas manos,<\/strong> que ahora tienen sensores t\u00e1ctiles y de fuerza en las palmas y en todos los dedos, que por otro lado se pueden controlar individualmente.<\/p>\n<p>En total el peque\u00f1o ASIMO tiene ahora en todo el cuerpo\u00a0<strong>57 \"grados de libertad de movimientos\"<\/strong>(antes eran 34) y gracias a todas esas articulaciones puede por ejemplo\u00a0<strong>desenroscar botellas y servir su contenido en vaso,<\/strong><strong> <\/strong>o algo m\u00e1s interesante todav\u00eda: expresarse en el lenguaje de signos con todo detalle.<\/p>\n<p><strong>El nuevo ASIMO es capaz de expresarse en el lenguaje de signos con todo detalle.<\/strong><\/p>\n<p>Pero los mayores avances,\u00a0seg\u00fan cuenta el fabricante\u00a0est\u00e1n en lo que no se ve: ahora ASIMO puede ser considerado\u00a0<strong>un \"robot aut\u00f3nomo\"<\/strong><strong> <\/strong>m\u00e1s que un \"robot autom\u00e1tico\", dado que puede integrar mejor la informaci\u00f3n que recibe del exterior a trav\u00e9s de c\u00e1maras y sistemas de reconocimiento de personas (caras) y voz.<\/p>\n<p>Basta con que el operador le indique lo que debe hacer para que el carism\u00e1tico androide realice\u00a0<strong>complejas secuencias de movimientos<\/strong><strong> <\/strong>con fin de solucionar el objetivo planteado.<\/p>\n<p>Del mismo modo, si ASIMO se encuentra con alg\u00fan problema es capaz incluso de detenerse para interactuar con las personas que haya a su alrededor, y adem\u00e1s puede\u00a0<strong>r<\/strong><strong>econocer varias voces a la vez<\/strong><strong>,<\/strong> como hacemos las personas. No est\u00e1 nada nada mal para un robot de un metro veinte.<\/p>\n<p style=\"text-align: left\"><strong><span style=\"text-decoration: underline\"><br \/>\n<\/span><\/strong><\/p>\n<h1>Proeza del Peque\u00f1o Robot: Evolta completo el feroz Iroman<\/h1>\n<p style=\"text-align: center\">\n<p style=\"text-align: left\">Fue creado por\u00a0Panasonic y termin\u00f3 complicada prueba de triatl\u00f3n. Antes hab\u00eda escalado el\u00a0Gran Ca\u00f1\u00f3n (EE.UU.) y caminado de\u00a0Tokio a Kioto.<\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><a href=\"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/ojtandaz\/files\/2011\/11\/MR.-EVOLTA.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-108  aligncenter\" title=\"JAPAN\" src=\"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/ojtandaz\/files\/2011\/11\/MR.-EVOLTA-300x167.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"167\" srcset=\"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/ojtandaz\/files\/2011\/11\/MR.-EVOLTA-300x167.jpg 300w, https:\/\/blog.espol.edu.ec\/ojtandaz\/files\/2011\/11\/MR.-EVOLTA.jpg 510w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Su nombre es\u00a0Mr. Evolta y mide tan solo 17 cent\u00edmetros. Por su tama\u00f1o y el desempe\u00f1o demostrado, muchos lo comparan con el David que se enfrent\u00f3 a Goliat.<\/p>\n<p>Fue dise\u00f1ado en el 2008 por\u00a0Tomotaka Takahashi, una de las principales autoridades en rob\u00f3tica de Jap\u00f3n y fundador del Think Tank Robo Garage. Inicialmente, Mr. Evolta fue concebido para ser la mascota de la l\u00ednea de bater\u00edas alcalinas AA que\u00a0Panasonic lanz\u00f3 con el mismo nombre. Sin embargo, se convirti\u00f3 en m\u00e1s que eso y, ayudado siempre por un par de estas bater\u00edas, se ha dispuesto a superar pruebas extremas para demostrar su durabilidad.<br \/>\nSu m\u00e1s reciente proeza fue culminar una de las competencias m\u00e1s dif\u00edciles del deporte:\u00a0el triatl\u00f3n Ironman, que se desarroll\u00f3 a inicios de octubre pasado en Haw\u00e1i. Esa competencia tiene un recorrido de 230 kil\u00f3metros, distribuidos en tres pruebas consecutivas de nataci\u00f3n, ciclismo y atletismo.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" width=\"420\" height=\"315\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/fUIGjFVuZlk\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>Mr. Evolta termin\u00f3 los 3,8 kil\u00f3metros de nataci\u00f3n en 5 horas y 36 minutos. Los 180 kil\u00f3metros de ciclismo los complet\u00f3 en 97 horas y 42 minutos. Finalmente para los 42 kil\u00f3metros de la prueba de atletismo necesit\u00f3 de 63 horas y 38 minutos. En total, el robot finaliz\u00f3 el Ironman en 166 horas y 56 minutos. Aunque el ganador humano solo necesit\u00f3 de 8 horas y 3 minutos, los creadores del robot pensaron que le tomar\u00eda cerca de 170 horas. Al final fueron 167 [casi una semana], pero rebajando el plazo original.<br \/>\nPero esta no es la primera haza\u00f1a de este peque\u00f1o robot. En el 2008 escal\u00f3 un desnivel de 500 metros en el\u00a0Gran Ca\u00f1\u00f3n del Colorado (EE.UU.), en siete horas; y exactamente hace un a\u00f1o recorri\u00f3 los 500 kil\u00f3metros que separan a las ciudades japonesas de Tokio y Kioto, en ocho semanas, y lleg\u00f3 a su destino 15 d\u00edas antes de lo previsto.<\/p>\n<h1 style=\"text-align: center\">M\u00e1scarabot, la cara m\u00e1s humana de la rob\u00f3tica<\/h1>\n<ul>\n<li>Puede entablar un di\u00e1logo simple y realizar diferentes gestos faciales<\/li>\n<li>El sistema sigue el mismo concepto que las proyecciones cinematogr\u00e1ficas<\/li>\n<li>Los rostros se podr\u00e1n crear a la carta y ser usados en videoconferencias<\/li>\n<\/ul>\n<p>Actualmente hay robots de todo tipo. Androides que caminan, que recogen objetos y que incluso han viajado al espacio. Pero que una m\u00e1scara\u00a0imite las expresiones faciales de los humanos<strong> <\/strong>y responda a sus preguntas es dar un gran paso en la investigaci\u00f3n rob\u00f3tica.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/portal.mytum.de\/pressestelle\/pressemitteilungen\/NewsArticle_20111107_151556\" target=\"_blank\">Un equipo del Instituto de Sistemas Cognitivos<\/a> (ICS) de la Universidad de Munich -en colaboraci\u00f3n con investigadores japoneses del Instituto de Ciencia y Tecnolog\u00eda Avanzada-\u00a0ha desarrollado el prototipo de un rostro rob\u00f3tico que, gracias a las\u00a0tres dimensiones y a una m\u00e1scara de pl\u00e1stico\u00a0transparente, reproduce\u00a0la cabeza de una persona y permite entablar un di\u00e1logo simple.<\/p>\n<p>'Mask-bot' imita las expresiones faciales: mueve la cabeza, parpadea y levanta las cejas al hablar<\/p>\n<p>As\u00ed, cuando la m\u00e1scarabot\u00a0(<em>mask-bot)<\/em>escucha la palabra 'arco\u00edris', responde con una frase perfectamente elaborada y construida sobre el tema. \"Cuando la luz solar incide sobre las gotas de lluvia suspendidas en el aire, que act\u00faan como un prisma y forman un arco\u00edris\".<\/p>\n<p>Pero no solo responde, como podr\u00edan hacer otros asistentes virtuales como Siri -el \u00faltimo invento de Apple- sino que\u00a0mueve la cabeza, parpadea\u00a0y levanta las cejas para crear la impresi\u00f3n de que sabe perfectamente de qu\u00e9 est\u00e1 hablando.<\/p>\n<p>De este modo, la \"m\u00e1scarabot influir\u00e1 en la manera en que los seres humanos se comuniquen con los androides en el futuro\", considera Gordon Cheng, responsable del equipo ICS.<\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><a href=\"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/ojtandaz\/files\/2011\/11\/MASCARABOT..jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-112\" title=\"MASCARABOT.\" src=\"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/ojtandaz\/files\/2011\/11\/MASCARABOT.-300x199.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"199\" srcset=\"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/ojtandaz\/files\/2011\/11\/MASCARABOT.-300x199.jpg 300w, https:\/\/blog.espol.edu.ec\/ojtandaz\/files\/2011\/11\/MASCARABOT..jpg 720w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>ROSTRO A LA CARTA<\/strong><\/p>\n<p>La respuesta puede venir de la 'cara-rob\u00f3tica' de Al Pacino, Angelina Jolie, Sean Penn o Scarlett Johannson, porque se pueden cambiar, y \"escoger a la carta\", gracias a un\u00a0proyector situado detr\u00e1s de la m\u00e1scara<strong> <\/strong>que recrea perfectamente el rostro elegido.<\/p>\n<p>El sistema sigue el mismo concepto que las proyecciones cinematogr\u00e1ficas. Walt Disney, se\u00f1alan los investigadores \"fue un pionero en este campo en la d\u00e9cada de los 60. Proyectaba el rostro de actores en bustos\".<\/p>\n<p>La diferencia es que, mientras Walt Disney proyectaba las im\u00e1genes desde el frente, los t\u00e9cnicos del ICS lo hacen desde la parte trasera para conseguir una\u00a0interacci\u00f3n perfecta entre el proyector y la m\u00e1scara, que est\u00e1n separados por solo 12 cent\u00edmetros.<\/p>\n<p>Adem\u00e1s, el rostro es lo suficientemente brillante como para que se pueda ver a plena luz del d\u00eda gracias a un proyector especialmente fuerte y una\u00a0capa de pintura luminosa<strong> <\/strong>rociada en el interior de la m\u00e1scara de pl\u00e1stico.<\/p>\n<p>La nueva t\u00e9cnica, explican los investigadores, podr\u00eda aplicarse pronto a las videoconferencias, ya que los participantes suelen aparecer en una pantalla, pero con esta m\u00e1scara se puede conseguir una r\u00e9plica realista de una persona que se siente y hable en la mesa.\u00a0Para reproducir las expresiones faciales los t\u00e9cnicos han\u00a0grabado los movimientos que realizan las personas al hablar.<\/p>\n<p>Han extra\u00eddo un conjunto de\u00a0coordenadas faciales para cada expresi\u00f3n<strong> <\/strong>que se pueden asignar a cualquier rostro y 'darle vida', con gestos que indican, por ejemplo, si est\u00e1 feliz, triste o enfadado.<\/p>\n<h1 style=\"text-align: center\">Robot Ara\u00f1a de Ultima\u00a0Tecnolog\u00eda<\/h1>\n<p>Debido a los riesgos que implica la energ\u00eda nuclear y la manipulaci\u00f3n de qu\u00edmicos inestables, la humanidad siempre est\u00e1 al borde de salir despedida por los aires, y cuando alguna de estas situaciones se dan y hay que buscar sobrevivientes o dar informes sobre la situaci\u00f3n, los robots de asistencia son la mejor alternativa para llegar a los lugares donde los humanos no podemos. Ahora unos investigadores alemanes han presentado a un robot ara\u00f1a de \u00faltima tecnolog\u00eda, que conjuga agilidad, resistencia, informatividad y la posibilidad de ser econ\u00f3mico gracias a la impresi\u00f3n 3D.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/ojtandaz\/files\/2011\/11\/ara\u00f1a-robot.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-115\" title=\"ara\u00f1a robot\" src=\"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/ojtandaz\/files\/2011\/11\/ara\u00f1a-robot-300x199.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"199\" srcset=\"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/ojtandaz\/files\/2011\/11\/ara\u00f1a-robot-300x199.jpg 300w, https:\/\/blog.espol.edu.ec\/ojtandaz\/files\/2011\/11\/ara\u00f1a-robot.jpg 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El robot ASIMO evoluciona: m\u00e1s h\u00e1bil, con nuevas manos y salta a la pata coja Tiene nuevas articulaciones por todo el cuerpo, especialmente en las manos Un nuevo sistema de control le permite mantener el equilibrio a la pata coja Es m\u00e1s inteligente y puede reconocer la voz de varias personas a la ves. 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