{"id":82,"date":"2014-11-08T23:16:39","date_gmt":"2014-11-08T23:16:39","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/rvivanco\/?p=82"},"modified":"2014-11-08T23:16:39","modified_gmt":"2014-11-08T23:16:39","slug":"clasificacion-robotica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/rvivanco\/2014\/11\/08\/clasificacion-robotica\/","title":{"rendered":"CLASIFICACI\u00d3N ROB\u00d3TICA"},"content":{"rendered":"<h3 style=\"text-align: justify\"><\/h3>\n<h3 style=\"text-align: justify\"><\/h3>\n<h3 style=\"text-align: justify\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter\" src=\"http:\/\/3.bp.blogspot.com\/-O5eGWD9gpbg\/Tb9L4ofNm7I\/AAAAAAAAAAU\/-Ef-6tWVC54\/s1600\/RR.jpg\" alt=\"\" width=\"410\" height=\"213\" \/><\/h3>\n<h3 style=\"text-align: justify\"><\/h3>\n<h3 style=\"text-align: justify\"><span id=\"Seg.C3.BAn_su_cronolog.C3.ADa\" class=\"mw-headline\">Seg\u00fan su cronolog\u00eda<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft\" src=\"http:\/\/1.bp.blogspot.com\/-m_KaVjs_P2M\/T1q0dqgGy7I\/AAAAAAAAAJo\/0DE5QvNEQ9w\/s1600\/robot06092011.jpg\" alt=\"\" width=\"254\" height=\"314\" \/><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify\">La que a continuaci\u00f3n se presenta es la clasificaci\u00f3n m\u00e1s com\u00fan:<\/p>\n<ul style=\"text-align: justify\">\n<li><b>1.\u00aa Generaci\u00f3n.<\/b><\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify\">Manipuladores. Son sistemas mec\u00e1nicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.<\/p>\n<ul style=\"text-align: justify\">\n<li><b>2.\u00aa Generaci\u00f3n.<\/b><\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify\">Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a trav\u00e9s de un dispositivo mec\u00e1nico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.<\/p>\n<ul style=\"text-align: justify\">\n<li><b>3.\u00aa Generaci\u00f3n.<\/b><\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify\">Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las \u00f3rdenes de un programa y las env\u00eda al manipulador para que realice los movimientos necesarios.<\/p>\n<ul style=\"text-align: justify\">\n<li><b>4.\u00aa Generaci\u00f3n.<\/b><\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify\">Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adem\u00e1s poseen sensores que env\u00edan informaci\u00f3n a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.<\/p>\n<h3 style=\"text-align: justify\"><span id=\"Seg.C3.BAn_su_estructura\" class=\"mw-headline\">Seg\u00fan su estructura<\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify\">La estructura, es definida por el tipo de configuraci\u00f3n general del Robot, puede ser metam\u00f3rfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparici\u00f3n, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a trav\u00e9s del cambio de su configuraci\u00f3n por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los m\u00e1s elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los m\u00e1s complejos como el cambio o alteraci\u00f3n de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominaci\u00f3n gen\u00e9rica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto dif\u00edcil establecer una clasificaci\u00f3n coherente de los mismos que resista un an\u00e1lisis cr\u00edtico y riguroso. La subdivisi\u00f3n de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, m\u00f3viles, androides, zoom\u00f3rficos e h\u00edbridos.<\/p>\n<ul style=\"text-align: justify\">\n<li>1. <b>Poliarticulados<\/b><\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify\">En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuraci\u00f3n, cuya caracter\u00edstica com\u00fan es la de ser b\u00e1sicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo seg\u00fan uno o m\u00e1s sistemas de coordenadas, y con un n\u00famero limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetr\u00eda vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.<\/p>\n<ul style=\"text-align: justify\">\n<li>2. <b>M\u00f3viles<\/b><\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify\">Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o gui\u00e1ndose por la informaci\u00f3n recibida de su entorno a trav\u00e9s de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricaci\u00f3n. Guiados mediante pistas materializadas a trav\u00e9s de la radiaci\u00f3n electromagn\u00e9tica de circuitos empotrados en el suelo, o a trav\u00e9s de bandas detectadas fotoel\u00e9ctricamente, pueden incluso llegar a sortear obst\u00e1culos y est\u00e1n dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.<\/p>\n<ul style=\"text-align: justify\">\n<li>3. <b>Androides<\/b><\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify\">Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinem\u00e1tico del ser humano. Actualmente, los androides son todav\u00eda dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad pr\u00e1ctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentaci\u00f3n. Uno de los aspectos m\u00e1s complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayor\u00eda de los trabajos, es el de la locomoci\u00f3n b\u00edpeda. En este caso, el principal problema es controlar din\u00e1mica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simult\u00e1neamente el equilibrio del Robot.<\/p>\n<ul style=\"text-align: justify\">\n<li>4. <b>Zoom\u00f3rficos<\/b><\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify\">Los Robots zoom\u00f3rficos, que considerados en sentido no restrictivo podr\u00edan incluir tambi\u00e9n a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoci\u00f3n que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfol\u00f3gica de sus posibles sistemas de locomoci\u00f3n es conveniente agrupar a los Robots zoom\u00f3rficos en dos categor\u00edas principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoom\u00f3rficos no caminadores est\u00e1 muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Jap\u00f3n basados en segmentos cil\u00edndricos biselados acoplados axialmente entre s\u00ed y dotados de un movimiento relativo de rotaci\u00f3n. Los Robots zoom\u00f3rficos caminadores mult\u00edpedos son muy numerosos y est\u00e1n siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos veh\u00edculos terrenos, piloteados o aut\u00f3nomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots ser\u00e1n interesantes en el campo de la exploraci\u00f3n espacial y en el estudio de los volcanes.<\/p>\n<ul style=\"text-align: justify\">\n<li>5. <b>H\u00edbridos<\/b><\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify\">Corresponden a aquellos de dif\u00edcil clasificaci\u00f3n, cuya estructura se sit\u00faa en combinaci\u00f3n con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunci\u00f3n o por yuxtaposici\u00f3n. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots m\u00f3viles y de los Robots zoom\u00f3rficos.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-83 size-medium\" src=\"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/rvivanco\/files\/2014\/11\/Robot_12-300x187.jpg\" alt=\"Robot_12\" width=\"300\" height=\"187\" srcset=\"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/rvivanco\/files\/2014\/11\/Robot_12-300x187.jpg 300w, https:\/\/blog.espol.edu.ec\/rvivanco\/files\/2014\/11\/Robot_12-1024x640.jpg 1024w, https:\/\/blog.espol.edu.ec\/rvivanco\/files\/2014\/11\/Robot_12.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Seg\u00fan su cronolog\u00eda La que a continuaci\u00f3n se presenta es la clasificaci\u00f3n m\u00e1s com\u00fan: 1.\u00aa Generaci\u00f3n. Manipuladores. Son sistemas mec\u00e1nicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2.\u00aa Generaci\u00f3n. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":9427,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[818],"tags":[],"class_list":["post-82","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-sin-categoria"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/rvivanco\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/82","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/rvivanco\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/rvivanco\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/rvivanco\/wp-json\/wp\/v2\/users\/9427"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/rvivanco\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=82"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/rvivanco\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/82\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":86,"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/rvivanco\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/82\/revisions\/86"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/rvivanco\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=82"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/rvivanco\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=82"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/rvivanco\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=82"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}