{"id":158,"date":"2009-08-04T21:58:51","date_gmt":"2009-08-05T02:58:51","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.espol.edu.ec\/woody\/?p=158"},"modified":"2009-08-04T22:02:16","modified_gmt":"2009-08-05T03:02:16","slug":"programando-robots-con-software-libre","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/woody\/2009\/08\/04\/programando-robots-con-software-libre\/","title":{"rendered":"PROGRAMANDO ROBOTS CON SOFTWARE LIBRE"},"content":{"rendered":"<p><strong>El software libre en general, y GNU\/linux en particular, son opciones habituales para la programaci\u00f3n de aplicaciones en ordenadores personales o grandes sistemas, pero tambi\u00e9n son una plataforma de desarrollo muy popular para la programaci\u00f3n de sistemas empotrados, en particular para la programaci\u00f3n de robots. <\/strong><\/p>\n<p>De hecho, en la comunidad de investigaci\u00f3n en rob\u00f3tica el software libre se ha convertido en est\u00e1ndar.<\/p>\n<p><strong>PROGRAMANDO SISTEMAS <\/strong><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.mundopc.net\/actual\/varios\/robots\/images\/accueil.gif\" border=\"1\" alt=\"\" hspace=\"5\" vspace=\"5\" width=\"101\" height=\"74\" align=\"right\" \/>Esto probablemente no sea muy importante para el usuario medio de inform\u00e1tica a d\u00eda de hoy, pero lo ser\u00e1 a corto plazo por la aparici\u00f3n de robots en nuestras vidas. Hoy en d\u00eda ya podemos comprar cortac\u00e9sped aut\u00f3nomos, por ejemplo, el modelo RL-500; carritos dom\u00e9sticos como Cye, capaz por ejemplo de llevar una bandeja de una habitaci\u00f3n a otra; mascotas rob\u00f3ticas como el famoso perrito AlBO del que Sony ha vendido varios centenares de miles de unidades; o la muy barata (por menos de 200 euros) aspiradora rob\u00f3tica Roomba, que ha sido el regalo tecnol\u00f3gico de moda el a\u00f1o pasado en los EE.UU. etc. Sin embargo, ninguno de ellos ha alcanzado los miles de unidades vendidos por LEGO MindStorms, el juguete programable que permite hacer diversas construcciones y en el que me centrar\u00e9 en este art\u00edculo.<\/p>\n<p>Como es l\u00f3gico, todos estos robots est\u00e1n controlados por un ordenador, o al menos un microcontrolador, lo que los hace susceptibles de ser \"programados\". Es aqu\u00ed donde aparece la importancia del software libre. Una vez m\u00e1s querremos poder inspeccionar qu\u00e9 hacen nuestros robots, que estar\u00e1n conectados a la red, tendr\u00e1n c\u00e1maras, etc. Adem\u00e1s, querremos poder modificar sus programas, adaptarlos, etc. Es decir, nos interesa disponer de software libre tambi\u00e9n para nuestros robots. Un ejemplo claro de que el software libre est\u00e1 tambi\u00e9n incorpor\u00e1ndose a este mundo, es la gran cantidad de este tipo de software desarrollado alrededor de los LEGO Mindstorms, como dec\u00eda antes, el robot m\u00e1s difundido hasta la fecha.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El software libre en general, y GNU\/linux en particular, son opciones habituales para la programaci\u00f3n de aplicaciones en ordenadores personales o grandes sistemas, pero tambi\u00e9n son una plataforma de desarrollo muy popular para la programaci\u00f3n de sistemas empotrados, en particular para la programaci\u00f3n de robots. De hecho, en la comunidad de investigaci\u00f3n en rob\u00f3tica el [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2123,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[296,1],"tags":[],"class_list":["post-158","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-tecnologia","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/woody\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/158","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/woody\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/woody\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/woody\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2123"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/woody\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=158"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/woody\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/158\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":161,"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/woody\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/158\/revisions\/161"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/woody\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=158"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/woody\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=158"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.espol.edu.ec\/woody\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=158"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}