1ra Evaluación 2022-2023 PAO II. 22/Noviembre/2022
Tema 3. (30 puntos) La simulación de drones consiste en modelar el comportamiento de un dron o vehículo aéreo no tripulado (VANT) y evaluar su rendimiento en un entorno virtual. 
La simulación es un paso importante en el desarrollo de drones y permite comprender la dinámica de los drones antes de fabricar los prototipos.
Para un ejemplo simplificado en 2D, se requiere obtener una trayectoria simulada por polinomios para el dron pase por las marcas de tiempo y su coordenada mostrada.
ti = [0, 1, 2, 3, 4] xti = [2, 1, 3, 4, 2] yti = [0, 1, 5, 1, 0]
a. Describa el planteamiento del ejercicio, justificando el grado del polinomio seleccionado.
b. Realice el desarrollo analítico para un eje de posición en el tiempo usando el método de interpolación de Lagrange. 
c. Desarrolle con el algoritmo otro eje del literal b y muestre sus resultados.
Rúbrica: literal a (5 puntos), literal b (15 puntos), algoritmo y resultados.txt (5 puntos), gráfica (5 puntos)
Referencias: [1] Deep Drone Acrobatics (RSS 2020). UZH Robotics and Perception Group. 11 de junio 2020.
[2] Los nuevos robots y drones agrícolas simplificarán el trabajo en el campo. Euronews. 2 Septiembre 2019.