Existen algunos programas que nos pueden reproducir los videos bajados de youtube ya sea en formato .flv  o .mp4, aqui te dejo una lista de los que he usado:

QuickTime (solo para usuarios Mac: le pueden agregar una aplicación a este reproductor llamado Perian para que tu QuickTime pueda reproducir mas formatos de video)

VLC

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FLV Media Player

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iTunes

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Existen varias maneras de bajar videos de youtube, asi que les mostraré la que siempre he usado. Hay varias páginas para bajar videos, en este caso utilizo http://keepvid.com/

1. Ir a la página del video que deseamos bajar de youtube y copiamos el URL

2. Ir a la página de keepvid.com y pegamos el URL (copiado anteriormente) en la casilla y luego le damos click en «DOWNLOAD»

3. De ahí nos saldrá una imagen de validación donde se colocará la palabra que se visualiza, luego click en «Submit».

4.  Por último nos aparecerá varios link (dependiendo del video pueden dar uno o hasta tres links para bajar los videos), cada link tiene diferentes tamaños y formatos, de la cual te tocará elegir el que deseas, luego le haces click en cualquier de los «>>download<<» (como recomendación siempre el último link es el formato de mejor calidad que es en .mp4)

5. Listo tu video se guardará en tu carpeta de descargas 😀