3ra Evaluación II Término 2008-2009. 3/Marzo/2009. ICM00158

Tema 2.

Un servomecanismo presenta la potencia de tracción en función del ángulo de elevación como se indica en la tabla.

a. Construya el trazador cúbico natural

b. Aproxime la potencia cuando el ángulo es 35 grados, y determine el error de interpolación.

Elevación (grados)	20	30	40	50	60
Potencia (Joules/s)	34.202,00	50.000,00	64.279,00	76.604,00,00	86.603,00

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elevacion = [ 20, 30, 40, 50, 60]
potencia  = [34202, 50000, 64279, 76604, 86603]

Referencia: ¿Cuánto peso levanta un brazo robótico arduino? How much weight a robotic arm can lift? SERVOMOTOR. Ciencia y proyectos escolares. 30 abril 2020