s1Eva_2024PAOII_T3 matriz de distribución de energía por sectores

Ejercicio: s1Eva_2024PAOII_T3 matriz de distribución de energía por sectores

:

Fuente\Consumidor Industrial Comercial Transporte Residencial
Hidroeléctrica 0.7 0.19 0.1 0.01
Gas Natural 0.12 0.18 0.68 0.02
Petróleos-combustible 0.2 0.38 0.4 0.02
Eólica 0.11 0.23 0.15 0.51

total de fuente de generación para la tabla es: [1500,400,600,200]

literal a Planteamiento

Considerando que el factor de la tabla es el factor de consumo por tipo de cliente, para encontrar las cantidades por tipo cliente que se puedan atender con la capacidad de cada «fuente de generación», se plantea:

0.7x+0.19y+0.1z+0.01w = 1500 0.12x+0.18y+0.68z+0.02w = 400 0.2x+0.38y+0.4z+0.04w = 600 0.11x+0.23y+0.15z+0.51w =200

literal b. Matriz aumentada y Pivoteo parcial por filas

\begin{bmatrix} 0.7 & 0.19& 0.1 & 0.01 &1500 \\ 0.12 & 0.18 & 0.68 & 0.02 & 400 \\0.2 & 0.38 & 0.4 & 0.02 & 600 \\0.11 & 0.23& 0.15 & 0.51 & 200 \end{bmatrix}

Revisando la primera columna j=0,  el mayor valor ya se encuentra en la posición de la diagonal i=0, por lo que no hay cambio de filas

Para la segunda columna j=1, desde la posición de la diagonal i=1, el mayor valor se encuentra en i=2, por lo que intercambian las filas.

\begin{bmatrix} 0.7 & 0.19& 0.1 & 0.01 &1500\\0.2 & 0.38 & 0.4 & 0.02 & 600 \\ 0.12 & 0.18 & 0.68 & 0.02 & 400 \\ 0.11 & 0.23& 0.15 & 0.51 & 200 \end{bmatrix}

Al observar la tercera columna j=2, desde la diagonal i=2, el valor mayor ya se encuentra en la posición de la diagonal, no hay cambio de filas. Para la última fila no se tiene otra fila para comparar, con lo que el pivoteo se terminó.

literal c. Método de Jacobi

A partir de la matriz del literal anterior, las expresiones quedan:

0.7x+0.19y+0.1z+0.01w = 1500 0.2x+0.38y+0.4z+0.04w = 600 0.12x+0.18y+0.68z+0.02w = 400 0.11x+0.23y+0.15z+0.51w =200

y despejar una incógnita de cada ecuación se convierte en:

x = \frac{1}{0.7} \Big( 1500 - (+0.19y+0.1z+0.01w) \Big) y = \frac{1}{0.38} \Big( 600 - (0.2x +0.4z+0.04w) \Big) z = \frac{1}{0.68} \Big(400-(0.12x+0.18y+0.02w)\Big) w =\frac{1}{0.51} \Big(200-(0.11x+0.23y+0.15z) \Big)

literal d. iteraciones

En el literal c, se sugiere iniciar con el vector X0 = [100,100,100,100].

Como la unidad de medida en las incógnitas es número de clientes, la tolerancia puede ajustarse a 0.1.

itera = 0

X0 = [100,100,100,100]

x = \frac{1}{0.7} \Big( 1500 - (+0.19(100)+0.1(100)+0.01(100)) \Big) = 2100 y = \frac{1}{0.38} \Big( 600 - (0.2(100) +0.4(100)+0.04(100)) \Big) = 1415.7 z = \frac{1}{0.68} \Big(400-(0.12(100)+0.18(100)+0.02(100))\Big) = 541.17 w =\frac{1}{0.51} \Big(200-(0.11(100)+0.23(100)+0.15(100)) \Big) =296.1 errado = max| [ 2100-100, 1415.7-100, 541.17-100, 296.1-100] | errado = max| [ 2000, 1315.7,441.17,196.1] | = 2000

itera = 1

X0 = [ 2100, 1415.7, 541.1, 296.1 ]

x = \frac{1}{0.7} \Big( 1500 - (+0.19(1415.7)+0.1(541.1)+0.01(296.1)) \Big) = 1677.0 y = \frac{1}{0.38} \Big( 600 - (0.2(2100) +0.4(541.1)+0.04( 296.1)) \Big) = -111.55 z = \frac{1}{0.68} \Big(400-(0.12(2100)+0.18(1415.7)+0.02(541.1))\Big) = -165.82 w =\frac{1}{0.51} \Big(200-(0.11( 2100)+0.23( 1415.7)+0.15(541.1)) \Big) =-858.44 errado = max| [ 1677.0 - 2100,-111.55 -1415.7, -165.82- 541.17, -858.44- 296.1] | errado = max| [ -423, -1527.25 ,-706.99 ,-1154.54] | = 1527.25

itera = 2

tarea..

literal e. convergencia y revisión de resultados obtenidos

Para el asunto de convergencia, el error disminuye entre iteraciones, por lo que el método es convergente.

Analizando los resultados desde la segunda iteración, se obtienen valores negativos, lo que no es acorde al concepto del problema. Se continuarán con las iteraciones siguientes y se observará el resultado para dar mayor «opinión» sobre lo obtenido.

literal f Número de condición

Número de condición = 5.77 que al ser «bajo y cercano a 1» se considera que el método converge.

Resultados con el algoritmo

Iteraciones Jacobi
itera,[X],errado
0 [100. 100. 100. 100.] 1.0
1 [2100.      1415.78947  541.17647  296.07843] 2000.0
2 [1677.03081 -111.55831 -165.82893 -858.44716] 1527.3477812177503
3 [2209.09063  916.03777  347.06727  129.52816] 1027.5960799832396
4 [1842.78688   44.11685  -47.89447 -599.50735] 871.9209205662409
5 [2146.28903  691.02779  268.99219  -11.1162 ] 646.9109334007268
...
40 [2022.87519  383.13614  137.36642 -257.41944] 0.11802984805018468
41 [2022.91669  383.22837  137.41009 -257.33833] 0.09223623893257127
numero de condición: 5.7772167744910625
respuesta X: 
[2022.91669  383.22837  137.41009 -257.33833]
iterado, incluyendo X0:  42

El resultado muestra que los clientes residenciales serán -257 según las ecuaciones planteadas. Lo que se interpreta según lo presentado por los estudiantes:

1. energía insuficiente: causa por los apagones diarios en el país en éstos días.

2. Se requiere mejorar el planteamiento, pues la respuesta no debe contener valores negativos según el concepto planteado en el ejercicio.

Se considerarán ambas válidas para la evaluación al observar que el resultado numérico es correcto, pero no es acorde al ejercicio.

 

Instrucciones en Python

# 1Eva_2024PAOII_T3 matriz de distribución de energía por sectores
import numpy as np

#INGRESO
A= [[0.7,0.19,0.1,0.01],
    [0.12,0.18,0.68,0.02],
    [0.2,0.38,0.4,0.02],
    [0.11,0.23,0.15,0.51]]

B = [1500,400,600,200]

# PROCEDIMIENTO
A = np.array(A,dtype=float)
B = np.transpose([np.array(B)])

X0 = [100,100,100,100]
tolera = 0.1
iteramax = 100
verdecimal = 5

def jacobi(A,B,X0, tolera, iteramax=100, vertabla=False, precision=4):
    ''' Método de Jacobi, tolerancia, vector inicial X0
        para mostrar iteraciones: vertabla=True
    '''
    A = np.array(A,dtype=float)
    B = np.array(B,dtype=float)
    X0 = np.array(X0,dtype=float)
    tamano = np.shape(A)
    n = tamano[0]
    m = tamano[1]
    diferencia = np.ones(n, dtype=float)
    errado = np.max(diferencia)
    X = np.copy(X0)
    xnuevo = np.copy(X0)
    tabla = [np.copy(X0)]

    itera = 0
    if vertabla==True:
        print('Iteraciones Jacobi')
        print('itera,[X],errado')
        print(itera, xnuevo, errado)
        np.set_printoptions(precision)
    while not(errado<=tolera or itera>iteramax):
        
        for i in range(0,n,1):
            nuevo = B[i]
            for j in range(0,m,1):
                if (i!=j): # excepto diagonal de A
                    nuevo = nuevo-A[i,j]*X[j]
            nuevo = nuevo/A[i,i]
            xnuevo[i] = nuevo
        diferencia = np.abs(xnuevo-X)
        errado = np.max(diferencia)
        X = np.copy(xnuevo)
        
        tabla = np.concatenate((tabla,[X]),axis = 0)

        itera = itera + 1
        if vertabla==True:
            print(itera, xnuevo, errado)

    # No converge
    if (itera>iteramax):
        X=itera
        print('iteramax superado, No converge')
    return(X,tabla)

def pivoteafila(A,B,vertabla=False):
    '''
    Pivotea parcial por filas, entrega matriz aumentada AB
    Si hay ceros en diagonal es matriz singular,
    Tarea: Revisar si diagonal tiene ceros
    '''
    A = np.array(A,dtype=float)
    B = np.array(B,dtype=float)
    # Matriz aumentada
    nB = len(np.shape(B))
    if nB == 1:
        B = np.transpose([B])
    AB  = np.concatenate((A,B),axis=1)
    
    if vertabla==True:
        print('Matriz aumentada')
        print(AB)
        print('Pivoteo parcial:')
    
    # Pivoteo por filas AB
    tamano = np.shape(AB)
    n = tamano[0]
    m = tamano[1]
    
    # Para cada fila en AB
    pivoteado = 0
    for i in range(0,n-1,1):
        # columna desde diagonal i en adelante
        columna = np.abs(AB[i:,i])
        dondemax = np.argmax(columna)
        
        # dondemax no es en diagonal
        if (dondemax != 0):
            # intercambia filas
            temporal = np.copy(AB[i,:])
            AB[i,:] = AB[dondemax+i,:]
            AB[dondemax+i,:] = temporal

            pivoteado = pivoteado + 1
            if vertabla==True:
                print(' ',pivoteado, 'intercambiar filas: ',i,'y', dondemax+i)
    if vertabla==True:
        if pivoteado==0:
            print('  Pivoteo por filas NO requerido')
        else:
            print('AB')
    return(AB)

# PROGRAMA Búsqueda de solucion  --------


# PROCEDIMIENTO
AB = pivoteafila(A,B,vertabla=True)
# separa matriz aumentada en A y B
[n,m] = np.shape(AB)
A = AB[:,:m-1]
B = AB[:,m-1]

[X, puntos] = jacobi(A,B,X0,tolera,vertabla=True,precision=verdecimal)
iterado = len(puntos)

# numero de condicion
ncond = np.linalg.cond(A)

# SALIDA
print('numero de condición:', ncond)
print('respuesta X: ')
print(X)
print('iterado, incluyendo X0: ', iterado)

s1Eva_2024PAOII_T2 Interpolar x(t) en caída de cofia para t entre[1,2]

Ejercicio: 1Eva_2024PAOII_T2 Interpolar x(t) en caída de cofia para t entre[1,2]

De la tabla del ejercicio, solo se toman las dos primeras filas ti,xi

ti 1 1.2 1.4 1.8 2
xi -80.0108 -45.9965 3.1946 69.5413 61.1849
yi -8.3002 -22.6765 -20.9677 15.8771 33.8999
zi 113.8356 112.2475 110.5523 106.7938 104.71

literal a. Planteamiento

En el planteamiento del problema para un polinomio de grado 3 indicado en el enunciado, se requieren al menos 4 puntos (grado=puntos-1). Al requerir cubrir todo el intervalo, los puntos en los extremos son obligatorios, quedando solo dos puntos por seleccionar, que se sugiere usar alrededor de 1.63 que es el valor buscado. quedando de ésta forma la selección de los puntos:

xi = [1. , 1.4, 1.8, 2. ]
fi = [-80.0108, 3.1946,  69.5413,  61.1849]

En el parcial, se revisaron dos métodos: polinomio de interpolación con sistema de ecuaciones en la Unidad 3, y el conceptual con diferencias divididas de Newton. Por la extensión del desarrollo se realiza con diferencias divididas de Newton, que por facilidad de espacios se muestra en dos tablas, la de operaciones y resultados.

Tabla de operaciones:

i ti f[ti] Primero Segundo Tercero
0 1 -80.0108 \frac{3.1946-(-80.0108)}{1.4-1} \frac{165.8667-208.0135}{1.8-1} \frac{-346.0812-52.6834}{2-1}
1 1.4 3.1946 \frac{69.5413-3.1946}{1.8-1.4} \frac{-41.782-165.8667}{2-1.4}
2 1.8 69.5413 \frac{61.1849-69.5413}{2-1.8}
3 2 61.1849

Tabla de resultados

i ti f[ti] Primero Segundo Tercero
0 1 -80.0108 208.0135 -52.6834 -293.3978
1 1.4 3.1946 165.8667 -346.0812
2 1.8 69.5413 -41.782
3 2 61.1849

Se construye el polinomio con los datos de la primera fila:

p(t) = -80.0108 +208.0135 (t - 1) - 52.6834(t - 1)(t - 1.4) -293.3978(t - 1)(t - 1.4)(t - 1.8)

literal b. verificar polinomio

Se puede verificar de dos formas: probando los puntos o con la gráfica del algoritmo. La forma de escritura del polinomio hace cero algunos términos.

p(1.4) = -80.0108+208.0135 ((1.4) - 1) - 52.6834((1.4) - 1)((1.4) - 1.4) -293.3978((1.4) - 1)((1.4) - 1.4)((1.4) - 1.8) = 3.1846 p(1.8) = -80.0108+208.0135 ((1.8) - 1) - 52.6834((1.8) - 1)(t - 1.4) -293.3978((1.8) - 1)((1.8) - 1.4)((1.8) - 1.8) =69.5413

La gráfica del algoritmo muestra que el polinomio pasa por todos los puntos.

Trayectoria Caida Interpola grafliteral c. error en polinomio

El punto de la tabla que no se usó es t = 1.2, que al evaluar en el polinomio se obtiene:

p(1.2) = -80.0108+ 208.0135 ((1.2) - 1) - 52.6834((1.2) - 1)((1.2) - 1.4) -293.3978((1.2) - 1)((1.2) - 1.4)((1.2) - 1.8) = -43.3423 errado = |-43.3423 -(-45.9965)| = 2.65

literal d. conclusiones y recomendaciones

Para el error  P(1.2). dado el orden de magnitud en el intervalo podría considerarse «bajo» e imperceptible al incorporarlo en la gráfica.

literal e. error en otro punto

El polinomio evaluado en t=1.65

p(1.65) = -80.0108 + 208.0135 ((1.65) - 1) - 52.6834((1.65) - 1)((1.65) - 1.4) -293.3978((1.65) - 1)((1.65) - 1.4)((1.65) - 1.8) = 53.7884

la fórmula para x(t) del tema 1

x(t) = 15.35 - 13.42 t+100e^{-0.12t} cos(2\pi (0.5) t + \pi / 8) x(1.65) = 15.35 - 13.42(1.65)+100e^{-0.12(1.65)} cos(2\pi (0.5) (1.65) + \pi / 8) = 55.5884 errado = |55.5884 -53.7884| = 1.79

resultados del algoritmo

Tabla Diferencia Dividida
[['i   ', 'xi  ', 'fi  ', 'F[1]', 'F[2]', 'F[3]', 'F[4]']]
[[   0.        1.      -80.0108  208.0135  -52.6834 -293.3978    0.    ]
 [   1.        1.4       3.1946  165.8667 -346.0812    0.        0.    ]
 [   2.        1.8      69.5413  -41.782     0.        0.        0.    ]
 [   3.        2.       61.1849    0.        0.        0.        0.    ]]
dDividida: 
[ 208.0135  -52.6834 -293.3978    0.    ]
polinomio: 
208.0135*t - 293.3978125*(t - 1.8)*(t - 1.4)*(t - 1.0) - 52.6834375000001*(t - 1.4)*(t - 1.0) - 288.0243
polinomio simplificado: 
-293.3978125*t**3 + 1179.587375*t**2 - 1343.7817375*t + 377.581375
>>> polinomio.subs(t,1.65)
53.7884880859375
>>> 15.35 - 13.42*(1.65)+100*np.exp(-0.12*(1.65))*np.cos(2*np.pi*(0.5)*(1.65) + np.pi/8)
55.588413032442766
>>> 55.5884 -53.7884
1.7999999999999972
>>>

las gráficas se muestran en los literales anteriores

# 1Eva_2024PAOII_T2 Interpolar x(t) en caída de cofia para t entre[1,2]
# Polinomio interpolación
# Diferencias Divididas de Newton
import numpy as np
import sympy as sym
import matplotlib.pyplot as plt

# INGRESO , Datos de prueba
xi = [1. , 1.4, 1.8, 2. ]
fi = [-80.0108, 3.1946,  69.5413,  61.1849]

##ti = [1. , 1.2, 1.4, 1.8, 2. ]
##xi = [-80.0108, -45.9965,   3.1946,  69.5413,  61.1849]
##yi = [ -8.3002, -22.6765, -20.9677,  15.8771,  33.8999]
##zi = [113.8356, 112.2475, 110.5523, 106.7938, 104.71 ]


# PROCEDIMIENTO
xi = np.array(xi,dtype=float)
fi = np.array(fi,dtype=float)

# Tabla de Diferencias Divididas
titulo = ['i   ','xi  ','fi  ']
n = len(xi)
ki = np.arange(0,n,1)
tabla = np.concatenate(([ki],[xi],[fi]),axis=0)
tabla = np.transpose(tabla)

# diferencias divididas vacia
dfinita = np.zeros(shape=(n,n),dtype=float)
tabla = np.concatenate((tabla,dfinita), axis=1)

# Calcula tabla, inicia en columna 3
[n,m] = np.shape(tabla)
diagonal = n-1
j = 3
while (j < m):
    # Añade título para cada columna
    titulo.append('F['+str(j-2)+']')

    # cada fila de columna
    i = 0
    paso = j-2 # inicia en 1
    while (i < diagonal):
        denominador = (xi[i+paso]-xi[i])
        numerador = tabla[i+1,j-1]-tabla[i,j-1]
        tabla[i,j] = numerador/denominador
        i = i+1
    diagonal = diagonal - 1
    j = j+1

# POLINOMIO con diferencias Divididas
# caso: puntos equidistantes en eje x
dDividida = tabla[0,3:]
n = len(dfinita)

# expresión del polinomio con Sympy
t = sym.Symbol('t')
polinomio = fi[0]
for j in range(1,n,1):
    factor = dDividida[j-1]
    termino = 1
    for k in range(0,j,1):
        termino = termino*(t-xi[k])
    polinomio = polinomio + termino*factor

# simplifica multiplicando entre (t-xi)
polisimple = polinomio.expand()

# polinomio para evaluacion numérica
px = sym.lambdify(t,polisimple)

# Puntos para la gráfica
muestras = 101
a = np.min(xi)
b = np.max(xi)
pxi = np.linspace(a,b,muestras)
pfi = px(pxi)

# SALIDA
np.set_printoptions(precision = 4)
print('Tabla Diferencia Dividida')
print([titulo])
print(tabla)
print('dDividida: ')
print(dDividida)
print('polinomio: ')
print(polinomio)
print('polinomio simplificado: ' )
print(polisimple)

# Gráfica
plt.plot(xi,fi,'o', label = 'Puntos')
plt.plot(pxi,pfi, label = 'Polinomio')

plt.xlabel('ti')
plt.ylabel('xi')
plt.grid()
plt.title('Polinomio de interpolación')

plt.plot(1.65,polinomio.subs(t,1.65),
         'o',color='red',label='p(1.65)')
plt.plot(1.2,polinomio.subs(t,1.2),
         'o',color='green',label='p(1.2)')
plt.legend()
plt.show()

 

s1Eva_2024PAOII_T1 Capturar en el mar las cofias de cohetes

Ejercicio: 1Eva_2024PAOII_T1 Capturar en el mar las cofias de cohetes

literal a. Planteamiento

Para encontrar el valor t cuando la cofia alcanza 30 mts o 0.030 Km se usa la fórmula del eje z(t)=0.030 dado que se indica que las fórmulas se encuentran en Km.

z(t) = 120 + \frac{450}{60} t \Big(1-e^{-0.35t} \Big) - \frac{g}{2} t^2 + 0.012(7.5+gt)^2 0.030 = 120 + \frac{450}{60} t \Big(1-e^{-0.35t} \Big) - \frac{g}{2} t^2 + 0.012(7.5+gt)^2 f(t) = - 0.030 + 120 + \frac{450}{60} t \Big(1-e^{-0.35t} \Big) - \frac{g}{2} t^2 + 0.012(7.5+gt)^2 = 0

literal b, Intervalo para búsqueda

En el enunciado se indica que » trayectoria de caída que no es de más de 10 minutos desde desacople del cohete.»

Al considerar el inicio del «evento» desacople del cohete como t=0, el intervalo a usar es entre [0,10].

Para verificar el intervalo de búsqueda, se evalúa la función z(t) en los extremos del intervalo:

f(0) = - 0.030 + 120 + \frac{450}{60} (0) \Big(1-e^{-0.35(0)} \Big) - \frac{g}{2} (0)^2 + 0.012(7.5+25.28(0))^2 = 120.645 f(10) = - 0.030 + 120 + \frac{450}{60} (10) \Big(1-e^{-0.35(10)} \Big) - \frac{g}{2} (10)^2 + 0.012(7.5+g(10))^2 = -140.509

con lo que se muestra el cambio de signo de f(t) dentro del intervalo, que verifica el intervalo de búsqueda.

con el algoritmo:

>>> fz(0)-0.03
120.645
>>> fz(10)-0.03
-140.50972375667382
>>>

también puede verificarse usando las gráficas de las trayectorias de cada eje vs el tiempo en el intervalo. Para el eje z, se puede marcar el punto de interés al trazar una línea horizontal en cero o en la altura z(t) = 0.030.

Trayectoria Caida Cofia 3D_02

literal c. Iteraciones

Se indica usar el método del punto fijo, donde es necesario definir g(t) como un lado de la balanza, mientra que del otro lado es la identidad con t. de la fórmula se despeja por ejemplo del término t2

\frac{g}{2} t^2 + 0.012(7.5+gt)^2 f(t) = - 0.030 + 120 + \frac{450}{60} t \Big(1-e^{-0.35t} \Big) - \frac{g}{2} t^2 + 0.012(7.5+gt)^2 = 0 \frac{g}{2} t^2 = - 0.030 + 120 + \frac{450}{60} t \Big(1-e^{-0.35t} \Big) + 0.012(7.5+gt)^2 t^2 = \frac{2}{g}\Big(- 0.030 + 120 + \frac{450}{60} t \Big(1-e^{-0.35t} \Big) + 0.012(7.5+gt)^2 \Big) t = \sqrt{\frac{2}{g} \Big(- 0.030 + 120 + \frac{450}{60} t \Big(1-e^{-0.35t} \Big) + 0.012(7.5+gt)^2 \Big)}

siendo g(t) la parte derecha de la ecuación:

g(t) = \sqrt{\frac{2}{g} \Big(- 0.030 + 120 + \frac{450}{60} t \Big(1-e^{-0.35t} \Big) + 0.012(7.5+gt)^2 \Big)}

el punto inicial t0 se puede escoger por ejemplo la mitad del intervalo. Según se observa la gráfica.

La tolerancia puede ser de 10 cm, o 1 m, depende de la precisión a proponer.
Para la parte escrita se selecciona 1m, como las unidades se encuentran en Km: tolera = 0.001

itera = 0

t = 5

g(5) = \sqrt{\frac{2}{35.28} \Big(- 0.030 + 120 + \frac{450}{60} (5) \Big(1-e^{-0.35(5)} \Big) + 0.012(7.5+(35.28(5))^2 \Big)} g(5) = 5.28 error = |g(5)-5| = |5.28-5| = 0.28

que es mayor que la tolerancia.

itera = 0+1 = 1

itera = 1

t = 5.28

g(5.28) = \sqrt{\frac{2}{35.28} \Big(- 0.030 + 120 + \frac{450}{60} (5.28) \Big(1-e^{-0.35(5.28)} \Big) + 0.012(7.5+(35.28(5.28))^2 \Big)} g(5.28) = 5.51 error = |g(5.28)-5.28| = |5.51-5.28| = 0.23

que es mayor que la tolerancia.

itera = 1+1 = 2

itera = 2

t = 5.51

g(5.51) = \sqrt{\frac{2}{35.28} \Big(- 0.030 + 120 + \frac{450}{60} (5.51) \Big(1-e^{-0.35(5.51)} \Big) + 0.012(7.5+(35.28(5.51))^2 \Big)} g(5.51) = 5.70 error = |g(5.51)-5| = |5.70-5.51| = 0.19

que es mayor que la tolerancia.

literal d. tolerancia y error

La tolerancia se describe en la primera iteración. Por ejemplo tolera = 0.001, los errores se calculan en cada iteración.

literal e. Convergencia

El error se reduce en cada iteración, se considera que el método converge.

literal f. Respuestas con algoritmo

La respuesta de la raíz de la función se busca con el algoritmo, se requieren al menos 35 iteraciones en el método del punto fijo.

i,[a,b,tramo]
0 [5.     5.2881 0.2881]
1 [5.2881 5.5234 0.2353]
2 [5.5234 5.7176 0.1942]
3 [5.7176 5.8791 0.1615]
...
34 [6.7551e+00 6.7562e+00 1.1150e-03]
35 [6.7562e+00 6.7572e+00 9.5380e-04]
raíz en:  6.75719557313832
errado :  0.0009538025930524441
itera  :  3

la gráfica del intervalo muestra que es necesario ampliar(zoom) el eje f(x) para observar mejor.

Instrucciones en Python

# Algoritmo de punto fijo
# [a,b] son seleccionados desde la gráfica
# error = tolera

import numpy as np

# INGRESO
g = 35.28
alt =  0.030
fx = lambda t: -alt + 120 + 450/60*t*(1-np.exp(-0.35*t))-0.5*g*t**2 + 0.012*(7.5 - g*t)**2
gx = lambda t: np.sqrt((2/g)*(-alt + 120 + 450/60*t*(1-np.exp(-0.35*t)) + 0.012*(7.5 - g*t)**2))

a = 5
b = 10
tolera = 0.001 # tolera 1m, probar con 10 cm
iteramax = 100

# PROCEDIMIENTO
i = 0 # iteración
b = gx(a)
tramo = abs(b-a)

print('i,[a,b,tramo]')
np.set_printoptions(precision=4)
print(0,np.array([a,b,tramo]))

while not(tramo<=tolera or i>iteramax):
    a = b
    b = gx(a)
    tramo = abs(b-a)
    i = i + 1
    
    print(i,np.array([a,b,tramo]))

respuesta = b
# Valida convergencia
if (i>=iteramax):
    respuesta = np.nan

# SALIDA
print('raíz en: ', respuesta)
print('errado : ', tramo)
print('itera  : ', i)

# GRAFICA
import matplotlib.pyplot as plt
# calcula los puntos para fx y gx
a = 5
b = 10
muestras = 21
xi = np.linspace(a,b,muestras)
fi = fx(xi)
gi = gx(xi)
yi = xi

plt.plot(xi,fi, label='f(t)',
         linestyle='dashed')
plt.plot(xi,gi, label='g(t)')
plt.plot(xi,yi, label='y=t')

plt.axvline(respuesta, color='magenta',
            linestyle='dotted')
plt.axhline(0)
plt.xlabel('t')
plt.ylabel('f(t)')
plt.title('Punto Fijo')
plt.grid()
plt.legend()
plt.show()

 

s1Eva_2024PAOI_T3 Tasas de natalidad de reemplazo en Ecuador

Ejercicio: 1Eva_2024PAOI_T3 Tasas de natalidad en países desarrollados

Los datos de la tabla que se requieren usar para la tabla son los años 1965, 1980, 1995 y 2010.

Promedio Hijos por mujer en Ecuador. INEC 29 Agosto 2019 [4]
tasa 7.32 4.89 3.50 2.79
año 1965 1980 1995 2010
k 0 3 6 9

literal a

Para cuatro datos o muestras el grado del polinomio que se puede plantear es 3. La ecuación se ordena siguiendo el modelo para la matriz de Vandermonde, primer coeficiente es del termino de mayor grado.

p(x) = ax^3+bx^2+cx+d

Por el orden de magnitud del eje x comparado con los valores de las constantes, se usan los valores del vector k que corresponde a los índices de la tabla. El valor del año se obtiene al hacer un cambio de escala que inicia en el año t0 = 1965 y tamaño de paso Δx = 5 años.

el sistema de ecuaciones usando cada punto será:

p(0) = a(0)^3+b(0)^2+c(0)+d = 7.32 p(3) = a(3)^3+b(3)^2+c(3)+d = 4.89 p(6) = a(6)^3+b(6)^2+c(6)+d = 3.50 p(9) = a(9)^3+b(9)^2+c(9)+d = 2.79

literal b

El sistema de ecuaciones para la Matriz de Vandermonde D y el vector de constantes B en la forma de matriz aumentada D|B:

\left[ \begin{array}{cccc | c} (0)^3 & (0)^2 & (0) & 1 & 7.32 \\ (3)^3 & (3)^2 & (3) &1 &4.89\\ (6)^3 & (6)^2 & (6) &1 & 3.50 \\ (9)^3 & (9)^2 & (9) & 1 & 2.79 \end{array} \right]

literal c

Resolviendo el sistema de ecuaciones con el algoritmo y usando la instrucción np.linalg.solve(A,B)

>>> np.linalg.solve(A,B)
array([-2.22222222e-03,  7.77777778e-02,
       -1.02333333e+00,  7.32000000e+00])

literal d

p(x) = -0.00222 x^3 + 0.07777 x^2 - 1.0233 x + 7.32

Para el ajuste de escala de años, se usa:

año = x*5 +1965

la gráfica usando el algoritmo, muestra que el polinomio pasa por los puntos seleccionados y existe un error entre los puntos que no participan en la construcción del polinomio.

tasa reemplazo colapso Ec v1

literal e

El año 2020 en x se escala como

2020 = x*5 +1965

x = 11

o revisando la tabla proporcionada en el ejercicio

p(11) = -0.00222 (11)^3 + 0.07777(11)^2 - 1.0233 (11)x + 7.32 = 2.5166

el error se calcula usando el valor medido para el año 2020

error = | 2.51- 2.35| = 0.16

literal f

p(x) = -0.00222 x^3 + 0.07777 x^2 - 1.0233 x + 7.32 = 2.51

para resolverlo se requiere usar cualquiera de los algoritmos de la unidad 2.

>>> import scipy.optimize as opt
>>> opt.bisect(px,11,30,xtol=0.001)
20.312713623046875
>>>

que corresponde al año = 20.31*5+1965 = 2066.55

Sin embargo la interpolación se usa para estimar valores dentro del intervalo de muestras. El concepto de extrapolación corresponde a otro capítulo. Sin embargo la pregunta se la considera para evaluar la comprensión de la unidad 2.


Algoritmo con Python

El resultado con el algoritmo se observa como

xi [0 3 6 9]
fi [7.32 4.89 3.5  2.79]
Matriz Vandermonde: 
[[  0.   0.   0.   1.]
 [ 27.   9.   3.   1.]
 [216.  36.   6.   1.]
 [729.  81.   9.   1.]]
los coeficientes del polinomio: 
[-2.22222222e-03  7.77777778e-02 
 -1.02333333e+00  7.32000000e+00]
Polinomio de interpolación: 
-0.00222222224*x**3 + 0.077777778*x**2 - 1.02333333*x + 7.32

 formato pprint
                       3                      2                            
- 0.002222222224*x  + 0.0777777778*x  - 1.023333333*x + 7.32
>>> px(11)
2.5166666666667066

Instrucciones en Python

# 1Eva_2024PAOI_T3 Tasas de natalidad en países desarrollados
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import sympy as sym

# INGRESO
tasa = [7.32, 6.39, 5.58, 4.89,4.31,3.85,3.50,3.26,3.03,2.79,2.54,2.35]
anio = [1965, 1970, 1975, 1980,1985,1990,1995,2000,2005,2010,2015,2020]
k    = [   0,     1,   2,    3,   4,   5,   6,   7,   8,   9,  10,  11]
cual = [0,3,6,9]
tasamin = 2.1

# PROCEDIMIENTO
fi = np.take(tasa,cual)
xi = np.take(k,cual)

# El polinomio de interpolación
# muestras = tramos+1
muestras = 25

# PROCEDIMIENTO
# Convierte a arreglos numpy 
xi = np.array(xi)
B = np.array(fi)
n = len(xi)

# Matriz Vandermonde D
D = np.zeros(shape=(n,n),dtype =float)
for i in range(0,n,1):
    for j in range(0,n,1):
        potencia = (n-1)-j # Derecha a izquierda
        D[i,j] = xi[i]**potencia

# Aplicar métodos Unidad03. Tarea
# Resuelve sistema de ecuaciones A.X=B
coeficiente = np.linalg.solve(D,B)

# Polinomio en forma simbólica
x = sym.Symbol('x')
polinomio = 0
for i in range(0,n,1):
    potencia = (n-1)-i   # Derecha a izquierda
    termino = coeficiente[i]*(x**potencia)
    polinomio = polinomio + termino

# Polinomio a forma Lambda
# para evaluación con vectores de datos xin
px = sym.lambdify(x,polinomio)

# Para graficar el polinomio en [a,b]
a = np.min(xi)
b = np.max(xi)
xin = np.linspace(a,b,muestras)
yin = px(xin)
   
# SALIDA
print('xi', xi)
print('fi',fi)
print('Matriz Vandermonde: ')
print(D)
print('los coeficientes del polinomio: ')
print(coeficiente)
print('Polinomio de interpolación: ')
print(polinomio)
print('\n formato pprint')
sym.pprint(polinomio)

# Grafica
plt.plot(anio,tasa,'o')
plt.plot(xi*5+anio[0],fi,'o',color='red', label='[xi,fi]')
plt.plot(xin*5+anio[0],yin,color='red', label='p(x)')
plt.xlabel('xi')
plt.ylabel('fi')
plt.legend()
plt.axhline(0)
plt.axhline(2.1,linestyle='-.')
plt.xlabel('anio')
plt.ylabel('tasa')
plt.title(polinomio)
plt.show()

 

s1Eva_2024PAOI_T2 Temperatura en nodos de placa cuadrada

Placa Cuadrada Calentada Nodos01Ejercicio: 1Eva_2024PAOI_T2 Temperatura en nodos de placa cuadrada

literal a

El planteamiento de las ecuaciones según se cita en la solución iterativa es el promedio de los nodos adjacentes:

a = \frac{100+40+b+c}{4} b = \frac{40+20+a+d}{4} c = \frac{100+80+a+d}{4} d = \frac{80+20+c+b}{4}

reordenando las ecuaciones para su forma maticial:

4a -b -c = 100+40 4b -a -d= 40+20 4c -a -d= 100+80 4d -c -b= 80+20

literal b

la forma matricial del sistema de ecuaciones es:

\begin{bmatrix} 4 & -1 &-1 & 0 \\ -1 & 4 & 0 &-1 \\ -1 & 0 & 4 &-1 \\ 0 & -1 &-1 & 4 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} a \\ b \\ c \\ d \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 140 \\ 60 \\ 180 \\ 100 \end{bmatrix}

matriz aumentada:

\left[ \begin{array} {cccc|c} 4 & -1 &-1 & 0 & 140\\ -1 & 4 & 0 &-1 & 60 \\ -1 & 0 & 4 &-1 & 180 \\ 0 & -1 &-1 & 4 & 100 \end{array}\right]

al revisar el procedimiento de pivoteo parcial por filas se muestra que ya se encuentra pivoteada la matriz. Por lo que no es necesario realizar cambios en las filas.

literal c

Las expresiones a partir de la matriz aumentada y pivoteada para usar en un método iterativo como Gauss-Seidel son:

a = 0.25(b+c+140) b = 0.25*(a+d+60) c = 0.25(a+d+180) d = 0.25(c+b+100)

el vector inicial debe considerar que las temperaturas serán medias entre los  bordes de la placa

X0 = [ (100+40)/2, (40+20)/2, (100+80)/2, (80+20)/2 ]

X0 = [ 70, 30, 90, 50 ]

literal d iteraciones

itera = 0

a = 0.25(30+90+140)= 65

b = 0.25*(65+50+60) = 43.75

c = 0.25(65+50+180) = 73.75

d = 0.25(73.75+43.75+100) = 54.375

error = max|[65-70, 43.75-30, 73.75-90, 54.375-50]|

error = max|[ -5, 13.75, -16.25, 4.375| = 16.25

X1 = [ 65, 43.75, 73.75, 54.375 ]

itera = 1

a = 0.25(43.75+73.75+140)= 64.375

b = 0.25*(64.375+54.375+60) = 44.687

c = 0.25(64.375+54.375+180) = 74.687

d = 0.25(74.687+44.687+100) = 54.843

error = max|[64.375-65, 44.687-43.75, 74.687-73.75, 54.843-54.375]|

error = max|[-0.625, 0.937, 0.937, 0.468| = 0.937

X2 = [ 64.375, 44.687, 74.687, 54.843 ]

itera = 2

a = 0.25(44.687+74.687+140)= 64.843

b = 0.25*(64.843 +54.843+60) = 44.921

c = 0.25(64.843+54.843+180) = 74.921

d = 0.25(74.921+44.921+100) = 54.960

error = max|[64.843-64.375, 44.921-44.687, 74.921-74.687, 54.960-54.843]|

error = max|[0.468, 0.234, 0.234, 0.117| = 0.468

X3 = [ 64.843, 44.921, 74.921, 54.960 ]

literal e

El método converge pues los errores en cada iteración disminuyen. Los valores obtenidos en el resultado son acorde a las temperaturas esperadas en los nodos.

Algoritmos con Python

Los resultados obtenidos son:

X 0 = [65.    43.75  73.75  54.375]
X 1 = [64.375   44.6875  74.6875  54.84375]
X 2 = [64.84375   44.921875  74.921875  54.9609375]
X 3 = [64.9609375  44.98046875 74.98046875 54.99023438]
X 4 = [64.99023438 44.99511719 74.99511719 54.99755859]
X 5 = [64.99755859 44.9987793  74.9987793  54.99938965]
X 6 = [64.99938965 44.99969482 74.99969482 54.99984741]
X 7 = [64.99984741 44.99992371 74.99992371 54.99996185]
X 8 = [64.99996185 44.99998093 74.99998093 54.99999046]
X 9 = [64.99999046 44.99999523 74.99999523 54.99999762]
respuesta X: 
[[64.99999046]
 [44.99999523]
 [74.99999523]
 [54.99999762]]
verificar A.X=B: 
[[139.99997139]
 [ 59.99999285]
 [179.99999285]
 [100.        ]]
>>>

el algoritmo usado es:

# 1Eva_2024PAOI_T2 Temperatura en nodos de placa cuadrada
# Método de Gauss-Seidel
import numpy as np
# INGRESO
A = np.array([[4,-1,-1,0],
              [-1,4,0,-1],
              [-1,0,4,-1],
              [0,-1,-1,4]],dtype=float)
B = np.array([140,60,180,100],dtype=float)
X0  = np.array([70,30,90,50],dtype=float)

tolera = 0.0001
iteramax = 100

# PROCEDIMIENTO
# Gauss-Seidel
tamano = np.shape(A)
n = tamano[0]
m = tamano[1]
#  valores iniciales
X = np.copy(X0)
diferencia = np.ones(n, dtype=float)
errado = 2*tolera

itera = 0
while not(errado<=tolera or itera>iteramax):
    # por fila
    for i in range(0,n,1):
        # por columna
        suma = 0 
        for j in range(0,m,1):
            # excepto diagonal de A
            if (i!=j): 
                suma = suma-A[i,j]*X[j]
        nuevo = (B[i]+suma)/A[i,i]
        diferencia[i] = np.abs(nuevo-X[i])
        X[i] = nuevo
    print('X',itera,'=',X)
    errado = np.max(diferencia)
    itera = itera + 1

# Respuesta X en columna
X = np.transpose([X])
# revisa si NO converge
if (itera>iteramax):
    X=0
# revisa respuesta
verifica = np.dot(A,X)

# SALIDA
print('respuesta X: ')
print(X)
print('verificar A.X=B: ')
print(verifica)

 

s1Eva_2024PAOI_T1 Vaciado de reservorio semiesférico

Ejercicio: 1Eva_2024PAOI_T1 Vaciado de reservorio semiesférico

literal a. Planteamiento

A partir de la solución expresión propuesta y simplificada del ejercicio, se reemplaza los valores de R, K, a y g que son constantes. Como se da el valor de t=(15 min)(60 s/min), se unifica la unidad de medida de tiempo a segundos pues g=9.6 m/s2.


-\frac{4}{3}R h^{3/2} + \frac{2}{5} h^{5/2} = -\frac{Ka}{\pi} t \sqrt{2g}
-\frac{4}{3}(3) h^{3/2} + \frac{2}{5} h^{5/2} = -\frac{(0.85)(0.01)}{\pi} (15)(60) \sqrt{2(9.8)}

la función para encontrar la raíz se reordena como f(h)=0

f(h) = -\frac{4}{3}(3) h^{3/2} + \frac{2}{5} h^{5/2} +\frac{(0.85)(0.01)}{\pi} (15)(60) \sqrt{2(9.8)} f(h) = -4h^{3/2} + 0.4 h^{5/2} +10.7805

tanque semiesferatanque semiesfera v2Usando la gráfica proporcionada del reservorio semiesférico, el valor de h no puede superar la altura R. Al vaciar el reservorio h=0.

Por lo que el intervalo a usar es [0,3]. Se verifica la existencia de una raíz al con la gráfica y Python.

b. Método de Newton Raphson

El método requiere la derivada f'(h)

f(h) = -4h^{3/2} + 0.4 h^{5/2} +10.7805 f'(h) = -6\frac{ h^{3/2}}{h} + \frac{h^{5/2}}{h} f'(h) = -6 h^{1/2}+ h^{3/2}

El valor inicial puede ser por ejemplo, el centro del intervalo:

x_0= \frac{a+b}{2} = \frac{0+3}{2} = 1.5

itera=0

f(1.5) = -4(1.5)^{3/2} + 0.4 (1.5)^{5/2} +10.7805= 4.5343 f'(1.5) = -6\frac{ 1.5^{3/2}}{1.5} + \frac{1.5^{5/2}}{1.5} = -5.5113 x_1= x_0 - \frac{f(1.5)}{f'(1.5)}= 1.5-\frac{4.5343}{-5.5113} =2.3227 error_1 =|x1-x0| = |2.3227-1.5| =0.8227

itera=1

f(2.3227) = -4(2.3227)^{3/2} + 0.4 (2.3227)^{5/2} +10.7805= -0.09019 f'(2.3227) = -6\frac{ 2.3227^{3/2}}{2.3227} + \frac{2.3227^{5/2}}{2.3227} = -5.6043 x_2= 2.3227-\frac{-0.09019}{-5.6043} = 2.3066 error_2 = |2.3066-2.3227| =0.01611

itera=2

f(2.3227) = -4(2.3066)^{3/2} + 0.4 (2.3066)^{5/2} +10.7805= -0.0007104 f'(2.3227) = -6\frac{ 2.3227^{3/2}}{2.3227} + \frac{2.3227^{5/2}}{2.3227} = -5.6093 x_3= 2.3227-\frac{-0.0007104}{-5.6093} = 2.3066 error_3 = |2.3066-2.3066| =0.000007241

literal c, convergencia

considerando tolerancia de 10-3 (milimétrica), solo serán necesarias 3 iteraciones.

El método converge al mostrarse que los errores disminuyen en cada iteración.

El resultado se encuentra dentro del intervalo y es x = 2.3066

Algoritmo con Python

resultados:

fh:
         ____          ____                   
        /  3          /  5                    
- 4.0*\/  h   + 0.4*\/  h   + 10.7805172327811
dfh:
         ____          ____
        /  3          /  5 
  6.0*\/  h     1.0*\/  h  
- ----------- + -----------
       h             h     
['xi', 'xnuevo', 'tramo']
[[1.5000e+00 2.3227e+00 8.2272e-01]
 [2.3227e+00 2.3066e+00 1.6118e-02]
 [2.3066e+00 2.3066e+00 7.2412e-06]]
raiz en:  2.306612665792577
con error de:  7.241218404896443e-06

>>> f(1.5)
4.534318388683996
>>> df(1.5)
-5.5113519212621505
>>> f(2.3227)
-0.09019959114247378
>>> df(2.3227)
-5.604354799446854
>>> f(2.3066)
7.104683901282272e-05
>>> df(2.3066)
-5.609349350102558

instrucciones:

# 1Eva_2024PAOI_T1 Vaciado de reservorio semiesférico
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import sympy as sym

# INGRESO
h = sym.Symbol('h')
t = 15*60
R = 3 
g = 9.8 
area = 0.01
K = 0.85 
fh = -(4/3)*R*sym.sqrt(h**3)+(2/5)*sym.sqrt(h**5)+(K*area/np.pi)*np.sqrt(2*g)*(t)

# Grafica de f(h)
a = 0
b = 3
muestras = 15

# PROCEDIMIENTO
hi = np.linspace(a,b,muestras)
# para evaluación numérica con numpy
f = sym.lambdify(h,fh)
fi = f(hi)

# derivada con sympy
dfh = sym.diff(fh,h,1)
df = sym.lambdify(h,dfh)

# SALIDA
print('fh:')
sym.pprint(fh)
print('dfh:')
sym.pprint(dfh)

plt.plot(hi,fi)
plt.axhline(0, color='black')
plt.xlabel('h')
plt.ylabel('f')
plt.title(fh)
plt.show()

## Método de Newton-Raphson

# INGRESO
fx  = f
dfx = df
x0 = (a+b)/2 # mitad del intervalo (ejemplo)
tolera = 0.001

# PROCEDIMIENTO
tabla = []
tramo = abs(2*tolera)
xi = x0
while (tramo>=tolera):
    xnuevo = xi - fx(xi)/dfx(xi)
    tramo  = abs(xnuevo-xi)
    tabla.append([xi,xnuevo,tramo])
    xi = xnuevo

# convierte la lista a un arreglo.
tabla = np.array(tabla)
n = len(tabla)

# SALIDA
print(['xi', 'xnuevo', 'tramo'])
np.set_printoptions(precision = 4)
print(tabla)
print('raiz en: ', xi)
print('con error de: ',tramo)

 

s1Eva_2023PAOI_T3 Recoger los restos de sumergible

ejercicio: 1Eva_2023PAOI_T3 Recoger los restos de sumergible

literal a

Para realizar el planteamiento del ejercicio, se realiza la gráfica para observar mejor los puntos.

recorrido de polinomio

Se podría observar los puntos y plantear un primer recorrido como el siguiente

Rov Sumergible Polinomio01a

los puntos corresponden a los índices j = [0 ,2, 5, 6, 11]:

# INGRESO
xj = np.array([0.2478, 0.6316, 1.3802, 2.4744, 2.7351, 2.8008,
               3.5830, 3.6627, 3.7213, 4.2796, 4.3757, 4.6794])
fj = np.array([1.8108, 0.1993, 4.7199, 2.4529, 2.3644, 3.5955,
               2.6558, 4.3657, 4.1932, 4.6998, 4.7536, 1.5673])

# selecionando puntos
j = [0, 2, 5, 6, 11]
xi = xj[j]
fi = fj[j]

literal b

Partiendo del algoritmo de Diferencias divididas de Newton, y añadiendo vectores xj y fj para todos los puntos dados en el ejercicio.

Tabla Diferencia Dividida
[['i   ', 'xi  ', 'fi  ', 'F[1]', 'F[2]', 'F[3]', 'F[4]', 'F[5]']]
[[ 0.      0.2478  1.8108  2.569  -1.3163  0.3389 -0.0561  0.    ]
 [ 1.      1.3802  4.7199 -0.7915 -0.1861  0.09    0.      0.    ]
 [ 2.      2.8008  3.5955 -1.2014  0.111   0.      0.      0.    ]
 [ 3.      3.583   2.6558 -0.9928  0.      0.      0.      0.    ]
 [ 4.      4.6794  1.5673  0.      0.      0.      0.      0.    ]]
dDividida: 
[ 2.569  -1.3163  0.3389 -0.0561  0.    ]
polinomio: 
2.56896856234546*x - 0.0561488275125463*(x - 3.583)*(x - 2.8008)*(x - 1.3802)*(x - 0.2478) 
+ 0.338875729488637*(x - 2.8008)*(x - 1.3802)*(x - 0.2478) 
- 1.31628089036375*(x - 1.3802)*(x - 0.2478) + 1.17420959025079
polinomio simplificado: 
-0.0561488275125463*x**4 + 0.788728905753656*x**3 
- 3.98331084054791*x**2 + 7.41286537452727*x 
+ 0.206696844067185
>>>

usando la tabla de diferencias divididas se plantea la expresión para el polinomio:

p(x) = 1.8108 + 2.569 (x-0.2478) + + (-1.3163)(x-0.2478)(x-1.3802) + + 0.3389 (x-0.2478)(x-1.3802)(x-2.8008) + + (-0.0561)(x-0.2478)(x-1.3802)(x-2.8008)(x-3.583)

el algoritmo simplifica la expresión al siguiente polinomio,

p(x) = -0.0561 x^4 + 0.7887 x^3 - 3.9833 x^2 + 7.4128 x + 0.2066

literal c

Se usa el algoritmo Interpolación polinómica de Lagrange con Python para desarrollar el polinomio a partir de los puntos no usados en el literal anterior.

j = [3,4,7,8,9,10]

Para evitar oscilaciones grandes, se excluye el punto con índice 1, y se obtiene una opción mostrada:

Rov Sumergible Polinomio 02a

con el siguiente resultado:

    valores de fi:  [2.4529 2.3644 4.3657 4.1932 4.6998 4.7536]
divisores en L(i):  [-1.32578996  0.60430667 -0.02841115  0.02632723 -0.09228243  0.13986517]

Polinomio de Lagrange, expresiones
-1.85014223337671*(x - 4.3757)*(x - 4.2796)*(x - 3.7213)*(x - 3.6627)*(x - 2.7351) 
+ 3.9125829809921*(x - 4.3757)*(x - 4.2796)*(x - 3.7213)*(x - 3.6627)*(x - 2.4744) 
- 153.661523787291*(x - 4.3757)*(x - 4.2796)*(x - 3.7213)*(x - 2.7351)*(x - 2.4744) 
+ 159.272361555669*(x - 4.3757)*(x - 4.2796)*(x - 3.6627)*(x - 2.7351)*(x - 2.4744) 
- 50.928437685792*(x - 4.3757)*(x - 3.7213)*(x - 3.6627)*(x - 2.7351)*(x - 2.4744) 
+ 33.9870187307222*(x - 4.2796)*(x - 3.7213)*(x - 3.6627)*(x - 2.7351)*(x - 2.4744)

Polinomio de Lagrange: 
-9.26814043907703*x**5 + 163.708008152209*x**4 
- 1143.16428460497*x**3 + 3941.13583467614*x**2 
- 6701.74628786718*x + 4496.64364271972
>>> 

Para presentar la parte analítica puede seleccionar menos puntos, se busca mostrar la aplicación del algoritmo, no necesariamente cuan largo puede ser.

p(x) = + 2.4529\frac{(x - 4.3757)(x - 4.2796)(x - 3.7213)(x - 3.6627)(x - 2.7351) }{(2.4744 - 4.3757)(2.4744 - 4.2796)(2.4744 - 3.7213)(2.4744 - 3.6627)(2.4744 - 2.7351)} + 2.3644\frac{ (x - 4.3757)(x - 4.2796)(x - 3.7213)(x - 3.6627)(x - 2.4744) }{(2.7351 - 4.3757)(2.7351 - 4.2796)(2.7351 - 3.7213)(2.7351 - 3.6627)(2.7351 - 2.4744)} +4.3657\frac{(x - 4.3757)(x - 4.2796)(x - 3.7213)(x - 2.7351)(x - 2.4744) }{(3.6627 - 4.3757)(3.6627 - 4.2796)(3.6627 - 3.7213)(3.6627 - 2.7351)(3.6627 - 2.4744)} + 4.1932 \frac{(x - 4.3757)(x - 4.2796)(x - 3.6627)(x - 2.7351)(x - 2.4744) }{(3.7213 - 4.3757)(3.7213 - 4.2796)(3.7213 - 3.6627)(3.7213 - 2.7351)(3.7213 - 2.4744)} +4.6998\frac{(x - 4.3757)(x - 3.7213)(x - 3.6627)(x - 2.7351)(x - 2.4744) }{(4.2796 - 4.3757)(4.2796 - 3.7213)(4.2796 - 3.6627)(4.2796 - 2.7351)(4.2796 - 2.4744)} + 4.7536 \frac{(x - 4.2796)(x - 3.7213)(x - 3.6627)(x - 2.7351)(x - 2.4744)}{(4.3757 - 4.2796)(4.3757 - 3.7213)(4.3757 - 3.6627)(4.3757 - 2.7351)(4.3757 - 2.4744)}

literal d

las gráficas se han presentado en el planteamiento para justificar los criterios usados.

literal e

Los errores de encuentran como la diferencia de los puntos no usados en el polinomio, y evaluando el polinomio en cada coordenada x.

Como las propuestas de polinomio pueden ser variadas se obtendrán diferentes respuestas para cada literal.

Se revisa la aplicación de conceptos en las propuestas.

 

Algoritmos usados

literal b. Diferencias divididas de Newton

# 1Eva_2023PAOI_T3 Recoger los restos de sumergible
# Polinomio interpolación
# Diferencias Divididas de Newton
# Tarea: Verificar tamaño de vectores,
#        verificar puntos equidistantes en x
import numpy as np
import sympy as sym
import matplotlib.pyplot as plt

# INGRESO
xj = np.array([0.2478, 0.6316, 1.3802, 2.4744, 2.7351, 2.8008,
               3.5830, 3.6627, 3.7213, 4.2796, 4.3757, 4.6794])
fj = np.array([1.8108, 0.1993, 4.7199, 2.4529, 2.3644, 3.5955,
               2.6558, 4.3657, 4.1932, 4.6998, 4.7536, 1.5673])

# selecionando puntos
j = [0, 2, 5, 6, 11]
xi = xj[j]
fi = fj[j]


# PROCEDIMIENTO

# Tabla de Diferencias Divididas Avanzadas
titulo = ['i   ','xi  ','fi  ']
n = len(xi)
ki = np.arange(0,n,1)
tabla = np.concatenate(([ki],[xi],[fi]),axis=0)
tabla = np.transpose(tabla)

# diferencias divididas vacia
dfinita = np.zeros(shape=(n,n),dtype=float)
tabla = np.concatenate((tabla,dfinita), axis=1)

# Calcula tabla, inicia en columna 3
[n,m] = np.shape(tabla)
diagonal = n-1
j = 3
while (j < m):
    # Añade título para cada columna
    titulo.append('F['+str(j-2)+']')

    # cada fila de columna
    i = 0
    paso = j-2 # inicia en 1
    while (i < diagonal):
        denominador = (xi[i+paso]-xi[i])
        numerador = tabla[i+1,j-1]-tabla[i,j-1]
        tabla[i,j] = numerador/denominador
        i = i+1
    diagonal = diagonal - 1
    j = j+1

# POLINOMIO con diferencias Divididas
# caso: puntos equidistantes en eje x
dDividida = tabla[0,3:]
n = len(dfinita)

# expresión del polinomio con Sympy
x = sym.Symbol('x')
polinomio = fi[0]
for j in range(1,n,1):
    factor = dDividida[j-1]
    termino = 1
    for k in range(0,j,1):
        termino = termino*(x-xi[k])
    polinomio = polinomio + termino*factor

# simplifica multiplicando entre (x-xi)
polisimple = polinomio.expand()

# polinomio para evaluacion numérica
px = sym.lambdify(x,polisimple)

# Puntos para la gráfica
muestras = 101
a = np.min(xi)
b = np.max(xi)
pxi = np.linspace(a,b,muestras)
pfi = px(pxi)

# SALIDA
np.set_printoptions(precision = 4)
print('Tabla Diferencia Dividida')
print([titulo])
print(tabla)
print('dDividida: ')
print(dDividida)
print('polinomio: ')
print(polinomio)
print('polinomio simplificado: ' )
print(polisimple)

# Gráfica
plt.plot(xj,fj,'o',color='red')
plt.plot(xi,fi,'o', label = 'Puntos')
##for i in range(0,n,1):
##    plt.axvline(xi[i],ls='--', color='yellow')

plt.plot(pxi,pfi, label = 'Polinomio')
plt.legend()
plt.grid()
plt.xlabel('xi')
plt.ylabel('fi')
plt.title('Diferencias Divididas - Newton')
plt.show()

literal c. Polinomio de Lagrange

# 1Eva_2023PAOI_T3 Recoger los restos de sumergible
# Interpolacion de Lagrange
# divisoresL solo para mostrar valores
import numpy as np
import sympy as sym
import matplotlib.pyplot as plt

# INGRESO , Datos de prueba
xj = np.array([0.2478, 0.6316, 1.3802, 2.4744, 2.7351, 2.8008,
               3.5830, 3.6627, 3.7213, 4.2796, 4.3757, 4.6794])
fj = np.array([1.8108, 0.1993, 4.7199, 2.4529, 2.3644, 3.5955,
               2.6558, 4.3657, 4.1932, 4.6998, 4.7536, 1.5673])

# selecionando puntos
#j = [0, 2, 5, 6, 11]
j = [3,4,7,8,9,10]
xi = xj[j]
fi = fj[j]

# PROCEDIMIENTO
# Polinomio de Lagrange
n = len(xi)
x = sym.Symbol('x')
polinomio = 0
divisorL = np.zeros(n, dtype = float)
for i in range(0,n,1):
    
    # Termino de Lagrange
    numerador = 1
    denominador = 1
    for j  in range(0,n,1):
        if (j!=i):
            numerador = numerador*(x-xi[j])
            denominador = denominador*(xi[i]-xi[j])
    terminoLi = numerador/denominador

    polinomio = polinomio + terminoLi*fi[i]
    divisorL[i] = denominador

# simplifica el polinomio
polisimple = polinomio.expand()

# para evaluación numérica
px = sym.lambdify(x,polisimple)

# Puntos para la gráfica
muestras = 101
a = np.min(xi)
b = np.max(xi)
pxi = np.linspace(a,b,muestras)
pfi = px(pxi)

# SALIDA
print('    valores de fi: ',fi)
print('divisores en L(i): ',divisorL)
print()
print('Polinomio de Lagrange, expresiones')
print(polinomio)
print()
print('Polinomio de Lagrange: ')
print(polisimple)

# Gráfica
plt.plot(xj,fj,'o',color='red')
plt.plot(xi,fi,'o', label = 'Puntos')
plt.plot(pxi,pfi, label = 'Polinomio')
plt.legend()
plt.grid()
plt.xlabel('xi')
plt.ylabel('fi')
plt.title('Interpolación Lagrange')
plt.show()

 

s1Eva_2023PAOI_T2 Productos en combo por subida de precio

Ejercicio: 1Eva_2023PAOI_T2 Productos en combo por subida de precio

literal a

Para el ejercicio solo es posible plantear tres ecuaciones, se muestran datos solo para tres semanas. Se tienen 4 incógnitas, por lo que tendría infinitas soluciones y no se podría resolver.

500 a + 600 b + 400 c + 90 d = 1660 800 a + 450 b + 300 c + 100 d = 1825 400 a + 300 b + 600 c + 80 d = 1430

Sin embargo desde el punto de vista práctico se puede usar una variable libre, considerando algunos criterios como:

– que en la nota se da el precio para la docena de huevos a 2.5 USD
– que la variable para huevos es la de menor cantidad se puede incurrir en un menor error si el precio ha variado en los últimos días respecto a lo que se podría haber tenido como referencia.

500 a + 600 b + 400 c = 1660 - 90 d 800 a + 450 b + 300 c = 1825 - 100 d 400 a + 300 b + 600 c = 1430 - 80 d

que al sustituir con d = 2.5

500 a + 600 b + 400 c = 1660 - 90 (2.5) =1435 800 a + 450 b + 300 c = 1825 - 100 (2.5) = 1575 400 a + 300 b + 600 c = 1430 - 80 (2.5) = 1230

Nota: el estudiante puede realizar una justificación diferente para el uso de otra variable libre.

literal b

La forma matricial del sistema de ecuaciones se convierte a:

\begin{pmatrix} 500 & 600 & 400 & \Big| & 1435 \\ 800 & 450 & 300 & \Big| & 1575 \\ 400 & 300 & 600 &\Big| & 1230 \end{pmatrix}

literal c

pivoteando la matriz aumentada, se encuentra que para la primera columna se pivotean la fila 1 y 2, por ser 800 el valor de mayor magnitud:

\begin{pmatrix} 800 & 450 & 300 & \Big| & 1575 \\ 500 & 600 & 400 & \Big| & 1435 \\ 400 & 300 & 600 &\Big| & 1230 \end{pmatrix}

luego, observando la segunda columna desde el elemento de la diagonal hacia abajo, se observa que el mayor valor en magnitud ya se encuentra en la diagonal. No se requieren intercambios de fila para la tercera columna.

literal d

Para el método iterativo de Gauss-Seidel se requiere el vector inicial, tomando las observaciones de la nota. Se da un precio de 50 USD por un quintal métrico de 100Kg, por lo que se estima que el precio por kilogramo ronda 50/100= 0.5 USD. Se indica además que los demás valores se encuentran en el mismo orden de magnitud, por lo que se tiene como vector inicial

X0 = [0.5, 0.5, 0.5]

Para un método iterativo se despejan las ecuaciones como:

a = \frac {1575 - 450 b - 300 c}{800} b = \frac {1435 -500 a - 400 c}{600} c = \frac {1230 - 400 a - 300 b}{600}

Para el cálculo del error se considera que se busca un precio, lo regular es considerar el centavo, es decir una tolerancia 10-2. Para el desarrollo se considera usar cuatro decimales por si se considera truncar o redondear.

itera = 0

a = \frac {1575 - 450 (0.5) - 300 (0.5)}{800} = 1.5 b = \frac {1435 -500(1.5) - 400 (0.5)}{600} = 0.8083 c = \frac {1230 - 400(1.5) - 300 (0.8083)}{600} =0.6458

errado = max|[1.5-0.5, 0.8083-0.5, 0.6458-0.5]|
errado = max|[1, 0.3083, 0.1458]| = 1

itera = 1

X1 = [1.5, 0.8083, 0.6458]

a = \frac {1575 - 450 (0.8083) - 300 (0.6458)}{800} = 1.2719 b = \frac {1435 -500(1.2719) - 400 (0.6458)}{600} = 0.9012 c = \frac {1230 - 400 (1.2719) - 300 (0.9012)}{600} = 0.7514

errado = max|[1.2719-1.5, 0.9012-0.8083, 0.7514-0.6458]|
errado = max|[-0.2281, 0.0929, 0.1056]| = 0.2281

el error disminuye entre iteraciones.

itera = 2

X2 = [1.2719 , 0.9012, 0.7514]

a = \frac {1575 - 450 (0.9012) - 300 (0.7514)}{800} = 1.1805 b = \frac {1435 -500 (1.1805) - 400 (0.7514)}{600} = 0.9069 c = \frac {1230 - 400 (1.1805) - 300 (0.9069)}{600} = 0.8095

errado = max|[ 1.1805-1.2719 , 0.9069-0.9012, 0.8095-0.7514]|
errado = max|[-0.0914, 0.0057, 0.1056]| = 0.1056

el error disminuye entre iteraciones.

literal e

Si el error entre iteraciones disminuye, se considera que el método converge.

usando el algoritmo Método de Gauss-Seidel con Python, se tiene como resultado en 13 iteraciones:

[1.5        0.80833333 0.64583333] 1.0
[1.271875   0.90121528 0.75147569] 0.2281249999999999
[1.18001302 0.90733869 0.80965531] 0.09186197916666661
[1.15475125 0.88960375 0.83536396] 0.025708648304880177
[1.1550864  0.87218536 0.84384972] 0.01741839593330019
[1.16170209 0.86101511 0.84502438] 0.011170246538965367
[1.16754486 0.85536303 0.84395525] 0.005842764350612484
[1.17112508 0.85309227 0.84270381] 0.0035802211655899807
[1.17287167 0.85247107 0.84185002] 0.0017465903731879173
[1.17354127 0.85248226 0.84139802] 0.0006695985845832642
[1.17370447 0.85264759 0.84120656] 0.00019146597344232852
[1.17368327 0.8527929  0.84114804] 0.00014530950399282982
[1.17362348 0.85288174 0.84114348] 8.884049018109685e-05
respuesta X: 
[[1.17362348]
 [0.85288174]
 [0.84114348]]
verificar A.X=B: 
[[1575.03861029]
 [1434.99817609]
 [1230.        ]]
iteraciones 13
>>> 

instrucciones en Python

Se debe recordar que las matrices y vectores deben ser tipo real (float) .

# Método de Gauss-Seidel
# solución de sistemas de ecuaciones
# por métodos iterativos

import numpy as np

# INGRESO
A = np.array([[800, 450, 300],
              [500, 600, 400],
              [400, 300, 600]], dtype=float)

B = np.array([1575, 1435,1230], dtype=float)

X0  = np.array([0.5,0.5,0.5])

tolera = 0.0001
iteramax = 100

# PROCEDIMIENTO

# Gauss-Seidel
tamano = np.shape(A)
n = tamano[0]
m = tamano[1]
#  valores iniciales
X = np.copy(X0)
diferencia = np.ones(n, dtype=float)
errado = 2*tolera

itera = 0
while not(errado<=tolera or itera>iteramax):
    # por fila
    for i in range(0,n,1):
        # por columna
        suma = 0 
        for j in range(0,m,1):
            # excepto diagonal de A
            if (i!=j): 
                suma = suma-A[i,j]*X[j]
        
        nuevo = (B[i]+suma)/A[i,i]
        diferencia[i] = np.abs(nuevo-X[i])
        X[i] = nuevo
    errado = np.max(diferencia)
    print(X,errado)
    itera = itera + 1

# Respuesta X en columna
X = np.transpose([X])

# revisa si NO converge
if (itera>iteramax):
    X=0
# revisa respuesta
verifica = np.dot(A,X)

# SALIDA
print('respuesta X: ')
print(X)
print('verificar A.X=B: ')
print(verifica)
print('iteraciones',itera)

s1Eva_2023PAOI_T1 Desacople de cohete de dos etapas

Ejercicio: 1Eva_2023PAOI_T1 Desacople de cohete de dos etapas

literal a. Planteamiento

La ecuación a usar según el enunciado es y usando los valores dados es:

v = u \ln\Big(\frac{m_0}{m_0-qt}\Big) - gt 800 = 1870 \ln\Big(\frac{195000}{195000-2500 t}\Big) - 9.8 t

con lo que la función para buscar la raíz es:

f(t) = 1870 \ln\Big(\frac{195000}{195000-2500 t}\Big) - 9.8 t -800

Literal b. Intervalo de búsqueda

Para el intervalo de búsqueda se puede usar una gráfica e interpretar el punto a buscar alrededor de 800 m/s. Que de la gráfica se observa que un intervalo alrededor de 35 sería válido para el método de la Bisección. Para otros métodos abiertos, también es posible deducir un punto t0.

La validación se muestra con la primera iteración al evaluar f(30) que es negativo y f(40) que es de signo positivo.

Desacople de cohete de dos etapasInstrucciones en Python

# 1Eva_2023PAOI_T1 Desacople de cohete de dos etapas
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# INGRESO
v = lambda t: 1870*np.log(195000/(195000-2500*t))-9.8*t
a = 0
b = 40
tramos = 51

# PROCEDIMIENTO
ti = np.linspace(a,b,tramos)
vi = v(ti)

# SALIDA
plt.plot(ti,vi)
plt.xlabel('ti')
plt.ylabel('vi')
plt.title('Velocidad vertical vs tiempo')
plt.grid()
plt.show()

literal c. Desarrollo con algoritmo de Bisección

itera =0, intervalo [30,40]

f(30) = 1870 \ln\Big(\frac{195000}{195000-2500 (30)}\Big) - 9.8 (30) -800 = -186.100 f(40) = 1870 \ln\Big(\frac{195000}{195000-2500 (40)}\Big) - 9.8 (40) -800 = 152.759 c= \frac{a+b}{2}= \frac{30+40}{2} = 35 f(35) = 1870 \ln\Big(\frac{195000}{195000-2500 (35)}\Big) - 9.8 (35) -800 = -29.399

error = tramo = |40-30| = 10

como f(a) y f(c) son del mismo signo, el intervalo nuevo será [35,40]

itera =1 , intervalo [35,40]

c= \frac{35+40}{2} = 37.5 f(37.5) = 1870 \ln\Big(\frac{195000}{195000-2500 (37.5)}\Big) - 9.8 (37.5) -800 = 58.111

error = tramo = |40-35| = 5

como f(c) y f(b) son del mismo signo, el intervalo nuevo será [35,37.5]

itera =2 , intervalo [35,37.5]

c= \frac{37.5+35}{2} = 36.25 f(36.25) = 1870 \ln\Big(\frac{195000}{195000-2500 (36.25)}\Big) - 9.8 (36.25) -800 = 13.518

error = tramo = |37.5-35| = 2.5

como f(c) y f(b) son del mismo signo, el intervalo nuevo será [35,36.25]

[ i, a,    c,     b,     f(a),    f(c),   f(b),   tramo]
  1 30.000 35.000 40.000 -186.100 -29.399 152.759 10.000 
  2 35.000 37.500 40.000 -29.399   58.111 152.759  5.000 
  3 35.000 36.250 37.500 -29.399   13.518 58.111   2.500 
  4 35.000 35.625 36.250 -29.399   -8.144 13.518   1.250 
  5 35.625 35.938 36.250 -8.144     2.635 13.518   0.625 
  6 35.625 35.781 35.938 -8.144    -2.767 2.635    0.312 
  7 35.781 35.859 35.938 -2.767    -0.069 2.635    0.156 
  8 35.859 35.898 35.938 -0.069     1.282 2.635    0.078 
raiz:  35.8984375
>>>

literal d. tolerancia y errores

La tolerancia depende de la escala a la que se mide y el instrumento de medición. Si consideramos décimas de segundo la tolerancia será de 10-1. ó 0.1

Los errores entre iteraciones se muestran en el literal anterior.

literal e. convergencia

Los errores en cada iteración disminuye, lo que muestra que el método converge. Luego de 8 iteraciones se encuentra el tiempo ti a usar como 35.8 s.

Se adjunta el algoritmo de la bisección ajustado para el ejercicio. La gráfica es complementaria a la presentada en el literal b, que puede ser incorporada al mismo algoritmo para la presentación.

Instrucciones en Python

# Algoritmo de Bisección
# 1Eva_2023PAOI_T1 Desacople de cohete de dos etapas
import numpy as np

# INGRESO
fx = lambda t: 1870*np.log(195000/(195000-2500*t))-9.8*t -800
a = 30
b = 40
tolera = 0.1

# PROCEDIMIENTO
tabla = []
tramo = b-a

fa = fx(a)
fb = fx(b)
i = 1
while (tramo>tolera):
    c = (a+b)/2
    fc = fx(c)
    tabla.append([i,a,c,b,fa,fc,fb,tramo])
    i = i + 1
                 
    cambia = np.sign(fa)*np.sign(fc)
    if (cambia<0):
        b = c
        fb = fc
    else:
        a=c
        fa = fc
    tramo = b-a
c = (a+b)/2
fc = fx(c)
tabla.append([i,a,c,b,fa,fc,fb,tramo])
tabla = np.array(tabla)

raiz = c

# SALIDA
np.set_printoptions(precision = 4)
print('[ i, a, c, b, f(a), f(c), f(b), tramo]')
# print(tabla)

# Tabla con formato
n=len(tabla)
for i in range(0,n,1):
    unafila = tabla[i]
    formato = '{:.0f}'+' '+(len(unafila)-1)*'{:.3f} '
    unafila = formato.format(*unafila)
    print(unafila)
    
print('raiz: ',raiz)

s1Eva_2022PAOII_T3 Trayectoria de dron con polinomios

Ejercicio: 1Eva_2022PAOII_T3 Trayectoria de dron con polinomios

La variable independiente para la trayectoria es tiempo, con datos en el vector de ti.

ti  = [0, 1, 2, 3, 4]
xti = [2, 1, 3, 4, 2]
yti = [0, 1, 5, 1, 0]

Considerando que los puntos marcan posiciones por donde debe pasar el dron y se define la trayectoria, se usarán todos los puntos. Cada polinomio será de grado 4 al incluir los 5 puntos disponibles para cada eje.

Nota: podría usar polinomios de menor grado, siempre que considere que se debe completar la trayectoria y regresar al punto de salida.

px(t) = 2\frac{(t-1)(t-2)(t-3)(t-4)}{(0-1)(0-2)(0-3)(0-4)} + 1 \frac{(t-0)(t-2)(t-3)(t-4)}{(1-0)(1-2)(1-3)(1-4)} + 3 \frac{(t-0)(t-1)(t-3)(t-4)}{(2-0)(2-1)(2-3)(2-4)} + 4 \frac{(t-0)(t-1)(t-2)(t-4)}{(3-0)(3-1)(3-2)(3-4)} + 2 \frac{(t-0)(t-1)(t-2)(t-3)}{(4-0)(4-1)(4-2)(4-3)}

simplificando con el algoritmo:

px(t) = \frac{1}{12}t^4 - \frac{7}{6}t^3 + \frac{53}{12}t^2 - \frac{13}{3}t + 2

Realizando lo mismo con el algoritmo para polinomio de Lagrange se obtiene:

py(t) = \frac{11}{12}t^4 - \frac{22}{3}t^3 + \frac{205}{12}t^2 - \frac{29}{3}t

se muestra la gráfica de trayectorias por cada eje vs tiempo

Observaciones: La trayectoria usada tiene el mismo punto de salida como de retorno. La trayectoria presenta lóbulos que podrían ser reducidos y minimizar uso de recursos como bateria. Considere usar trazadores cúbicos y observe la misma gráfica de trayectorias x(t) vs y(t).

Resultado con el algoritmo:

Polinomio de Lagrange x: 
x**4/12 - 7*x**3/6 + 53*x**2/12 - 13*x/3 + 2
Polinomio de Lagrange y: 
11*x**4/12 - 22*x**3/3 + 205*x**2/12 - 29*x/3

Algoritmo en Python

# Interpolacion de Lagrange
# divisoresL solo para mostrar valores
import numpy as np
import sympy as sym
import matplotlib.pyplot as plt

# INGRESO , Datos de prueba
ti  = [0,1,2,3,4]
xti = [2,1,3,4,2]
yti = [0,1,5,1,0]

# PROCEDIMIENTO
x = sym.Symbol('x')

def interpola_lagrange(xi,yi):
    '''
    Interpolación con método de Lagrange
    resultado: polinomio en forma simbólica
    '''
    # PROCEDIMIENTO
    n = len(xi)
    x = sym.Symbol('x')
    # Polinomio
    polinomio = 0
    for i in range(0,n,1):
        # Termino de Lagrange
        termino = 1
        for j  in range(0,n,1):
            if (j!=i):
                termino = termino*(x-xi[j])/(xi[i]-xi[j])
        polinomio = polinomio + termino*yi[i]
    # Expande el polinomio
    polinomio = polinomio.expand()
    return(polinomio)

# para ejex
polinomiox = interpola_lagrange(ti,xti)
polisimplex = polinomiox.expand()
px = sym.lambdify(x,polisimplex)

# para ejey
polinomioy = interpola_lagrange(ti,yti)
polisimpley = polinomioy.expand()
py = sym.lambdify(x,polisimpley)

# Puntos para la gráfica
muestras = 101
a = np.min(ti)
b = np.max(ti)
ti = np.linspace(a,b,muestras)
pxi = px(ti)
pyi = py(ti)

# SALIDA
print('Polinomio de Lagrange x: ')
print(polisimplex)
print('Polinomio de Lagrange y: ')
print(polisimpley)

# Gráfica
figura, enplano = plt.subplots()
plt.scatter(xti,yti, color='red')
plt.plot(pxi,pyi)
plt.ylabel('y(t)')
plt.xlabel('x(t)')
plt.title('trayectoria 2D')
plt.grid()

figura, entiempo = plt.subplots()
plt.plot(ti,pxi, label = 'px')
plt.plot(ti,pyi, label = 'py')
plt.legend()
plt.title('posicion en tiempo')
plt.xlabel('t')
plt.ylabel('p(t)')
plt.grid()

plt.show()