Tema 4 (10 puntos) Para la expresión mostrada, realice la integración por el método de cuadratura de Gauss de dos puntos. Use al menos dos tramos en el intervalo mostrado.
A=∫07(sin(0.1t)cos(0.7t)+3.7)dt
a. Planteamiento del ejercicio usando dos tramos
b. Expresiones y valores completos
c. Resultados de la expresión
Rúbrica: literal a (2 puntos), literal b (5 puntos), literal c (3 puntos)
Tema 1 (35 puntos) Durante el procedimiento automático de aterrizaje nocturno de un avión comercial, un helicóptero se desplazaba en vuelo bajo cerca de las riberas del río en los límites del aeropuerto.
Lamentablemente se produjo una colisión entre las aeronaves.
Para un análisis del accidente de dispone de las trayectorias de las aeronaves descritas según las ecuaciones siguientes:
Avión
Helicóptero
Ax(t) = 5.1
Hx(t) = 0.5t
Ay(t) = 0.4t
Hy(t) = sin(0.1t)cos(0.7t)+3.7
Az(t)=0.5e−0.2t+0.3
Hz(t) = 0.36
a. Plantear el ejercicio para encontrar el tiempo t cuando la distancia entre aeronaves es mínima.
b. Muestre y verifique el intervalo de tiempo para la búsqueda [a,b].
c. Desarrolle al menos tres iteraciones usando uno de los métodos para encontrar raíces de ecuaciones. En cada iteración, las expresiones deben ser completas, con los valores correspondientes.
d. Indique y describa la tolerancia usada y el error en cada iteración.
e. Justifique la convergencia del método. ¿Qué puede interpretar sobre los valores de distancia mínima?
f. Opcional: Encuentre las coordenadas de choque entre las dos aeronaves, muestre la gráfica de y(t), los resultados.txt con el algoritmo. Adjunte los archivos en aula virtual.
Nota: Un avión comercial mide aproximadamente 70 m de longitud, 65 m de envergadura, altura de 19 m. Un helicóptero semejante al del caso tiene longitud de 11 metros y diámetro de rotor principal 13 metros, altura de 4 m.
d=(x2−x1)2+(y2−y1)2+(z2−z1)2
Rúbrica: literal a (5 puntos), literal b (5 puntos), literal c (15 puntos), literal d (5 puntos), literal e (5 puntos), literal f, considerar en calificación total.
Referencia: [1] ¿Por qué chocaron el avión y el helicóptero en Washington? Esto dicen las investigaciones hasta ahora. CNN. https://cnnespanol.cnn.com/2025/01/31/eeuu/choque-avion-helicoptero-investigaciones-trax
[2] How the Washington DC plane crash unfolded. Guardian News. 31 Enero 2025. https://www.youtube.com/watch?v=ZEKwbyo61W8
[3] Examining the Minutes Before the D.C. Air Disaster | Visual Investigation. The New York Times. 5 Febrero 2025.
[4] Plane Crash with Black Hawk Helicopter Explained. AiTelly. 30 Enero 2025.
1ra Evaluación 2024-2025 PAO II. 19/Noviembre/2024
Tema 1 (35 puntos) Cada cohete lanzado al espacio por SpaceX tiene elementos que se desacoplan al ser consumidos durante el vuelo y lanzados al océano en una parte deshabitada y sin tránsito marítimo.
Las cubiertas protectoras de carga útil o cofias tienen: un proceso de producción largo, complicado, con componentes de alta tecnología y costo aproximado 6 millones de dólares [1]. Las cofias son uno de los elementos que luego de cada lanzamiento vale la pena recuperar.
La primera idea para recuperar las estructuras durante la caída con paracaídas, era usar un barco equipado con una gran red, que debía estimar el punto de caída antes de tocar el mar. La captura debía ser antes de tocar el agua salada para evitar daños en los tableros electrónicos por corrosión que los vuelven inútiles.
Suponga que la trayectoria de caída de las cofias con paracaídas se describen con las ecuaciones paramétricas mostradas. z(t) describe la altura en la trayectoria de caída que no es de más de 10 minutos desde desacople del cohete.
Siendo t en minutos, g = 9.8(60*60/1000) = 35.28 Km/min2.
Las ecuaciones describen las distancias en los ejes x, y, z en Km
a. Plantear el ejercicio para encontrar el tiempo t cuando la cofia alcanza 30 metros (0.030 Km) sobre el nivel del mar (en z(t)), que considera la altura de la red en el barco para captura.
b. Muestre y verifique el intervalo de tiempo para la búsqueda [a,b].
c. Desarrolle al menos tres iteraciones usando el método del Punto Fijo, las expresiones deben ser completas en cada iteración, con los valores usados en cada una.
d. Indique y describa la tolerancia usada y el error en cada iteración
e. Describa si el método converge y de ser necesario observe los resultados de las iteraciones realizadas.
f. Opcional: Encuentre las coordenadas del punto de captura con el barco, muestre la gráfica de z(t), los resultados.txt con el algoritmo. Adjunte los archivos en aula virtual.
Rúbrica: literal a(5 puntos), literal b(5 puntos), literal c(15 puntos), literal d(5 puntos), literal e (5 puntos). literal f por considerar en calificación total.
Referencia: [1] SpaceX cambia de método para pescar cofias y es tan FÁCIL que a nadie se le había ocurrido. Control de Misión. 21 sept 2023. https://www.youtube.com/watch?v=42dCS-uosbI.
[2] La probabilidad de morir por escombros de un cohete será un problema en los próximos 10 años, y más si vives en CDMX. 13-julio-2022. Xataka. https://www.xataka.com.mx/espacio/probabilidad-morir-escombros-cohete-sera-problema-proximos-10-anos-cdmx-sera-uno-sitios-riesgo
Nota: Los literales indicados como “opcional”, son acorde a la disponibilidad de energía eléctrica durante la evaluación por asuntos presentados a nivel nacional, considerados en la calificación global
Tema 1. (30 puntos) Un reservorio semiesférico de radio R = 3 m, está lleno agua hasta la altura h como se muestra en la figura. En la base tiene un tubo de salida con abertura de área a = 0.01 m2. El coeficiente de fricción hidráulico K = 0.85 g = 9.8 m/s2.
Se requiere que el reservorio se vacíe en menos de tf = 15 min.
La ecuación diferencial para el vaciado de tanques es:
A(h)dtdh=−Ka2gh
Considerando la relación de la altura del líquido h con
respecto al radio R de la semiesfera: r2+(R−h)2=R2
Y el Área del círculo en función de h: A(h)=π(2Rh−h2)
Dado que se vacía el reservorio, hf = 0 y que el experimento inicia en t0=0, h0 =h y tf=t, la expresión se simplifica:
−34Rh3/2+52h5/2=−πKat2g
a. Plantear el ejercicio para encontrar h para un t dado, muestre el intervalo de búsqueda y una gráfica.
b. Desarrolle usando el método de Newton-Raphson para tres iteraciones y tolerancia milimétrica.
c. Verifique el orden de convergencia y observe sus resultados usando el algoritmo.
Nota: la gravedad g tiene unidades de segundos, el tiempo de vaciado está en minutos.
Rúbrica: Planteamiento (5 puntos), iteraciones y error (15 puntos), análisis de la convergencia (5 puntos). observación de resultados, algoritmo y gráficas adjuntos (5 puntos).
Referencia:
[1] Ejercicio 25.21 p765 y 5.17. p143 Steven C. Chapra. Numerical Methods 7th Edition.
[2] Vaciado de un tanque semiesférico. Tiempo total de vaciado. Demostración y aplicación. Sebastian Rodriguez
Tema 1 (30 puntos) Encuentre las raíces de las ecuaciones simultaneas siguientes:
2y+1.75x=35.25(y−7.6)2+(x−8.6)2=(6.7)2
a. Use el enfoque gráfico para obtener los valores iniciales. Presente la gráfica realizada con Python.
b. Encuentre un intervalo apropiado para aproximar este valor mediante el método de Newton-Raphson
c. Realice al menos 3 iteraciones de forma analítica, usando tolerancia de 10-4
d. Realice el análisis de la convergencia del método.
Adjunte los archivos realizados como algoritmos.py, resultados.txt y gráficas.png
Rúbrica: literal a (5 puntos), literal b (5 puntos), iteraciones(9 puntos), errores entre iteraciones (6 puntos), análisis de convergencia (5 puntos).
1ra Evaluación 2023-2024 PAO II. 21/Noviembre/2023
Tema 1. (30 puntos) Radar penetrante o GPR (Ground Penetrating Radar) es el término general aplicado para mapear o cartografiar estructuras enterradas en el suelo.
El GPR se utiliza en muchas áreas como la localización de tuberías enterradas para servicios públicos, la evaluación del sitio en minas, excavaciones arqueológicas, medición del espesor de nieve o hielo para la gestión de pistas de esquí, etc.
Al emitir un pulso de radio hacia el suelo, la señal rebota al cambiar de medio y puede ser detectada en la superficie. Por lo que la distancia recorrida por la señal es de dos veces d.
Simplificando el ejercicio, considere la potencia de la señal recibida en el receptor en dB se expresa como:
RSSI(d)=−10αlog10(d)+P0;d>0
Suponga que el coeficiente de atenuación del medio α = 4.5, P0 = – 20 y Rssi = -90, que la composición del suelo es uniforme y no existen pérdidas al rebotar sobre el material de la tubería mostrada en la gráfica.
a. Plantear el ejercicio para encontrar la profundidad a la que se encontraría la tubería usando el método de Newton-Raphson.
b. Describa el criterio para seleccionar un valor inicial de búsqueda y la tolerancia a usar en la solución.
c. Realice al menos tres iteraciones para el método indicado.
d. Realice observaciones sobre la convergencia del método.
e. Adjunte los archivos: algoritmos.py, resultados.txt y gráfica.png
Rúbrica: literal a (5 puntos), literal b (3 puntos), literal c (12 puntos), literal d (5 puntos), literal e (5 puntos)
Referencia: [1] ¿Puedo predecir la profundidad de exploración?. Sensors&Software. https://www.sensoft.ca/es/blog/what-is-gpr/
[2] Te mostramos en realidad aumentada cómo son los túneles. Univisión Noticias. 16 oct 2023.
Tema 1 (30 puntos) El 20 de abril del 2023 será recordado por SpaceX por ser el día en que Starship, el cohete totalmente re – utilizable más alto y más potente de la historia, consiguió alzar el vuelo.
Sin embargo, la nave ha explotado pocos minutos después de su despegue.
El sistema de lanzamiento es de dos etapas: la primera etapa impulsa el vehículo al momento del lanzamiento, en la segunda etapa el cohete propulsor se desacopla y la nave sigue su camino en solitario encendiendo otros seis motores.
Para el siguiente lanzamiento se usa la separación de etapas en caliente (hot staging), que arranca los motores de la etapa superior, o nave, mientras que la primera etapa, todavía está acoplada y funcionando.
Considere que la velocidad vertical de un cohete se calcula con la fórmula:
v=uln(m0−qtm0)−gt
Donde:
v = velocidad hacia arriba,
u = 1870 m/s, velocidad a que se expele el combustible en relación con el cohete,
m0 = 195 000 kg, masa inicial del cohete en el tiempo t = 0,
q = 2 500 kg/s, tasa de consumo de combustible y
g = 9.8 m/s2, aceleración de la gravedad
Si la segunda etapa debe iniciar cuando la velocidad del vehículo ha alcanzado los 800 m/s, encuentre el valor de tiempo cuando se debe iniciar el encendido de los seis motores de la nave.
a. Plantee el ejercicio a resolver usando un método numérico para búsqueda de raíces
b. Verifique el intervalo a usar
c. Desarrolle al menos tres iteraciones con todas las expresiones
d. Muestre la tolerancia y errores a considerar
e. Realice las observaciones de convergencia
Rúbrica: literal a (3 puntos), literal b (2puntos), literal c (15puntos), literal d (5 puntos), literal e (5 puntos)
Referencia: [1] En su reconstrucción de Starship, Spacex ha encontrado una inspiración sorprendente: el Soyuz soviético. 28 Junio 2023. https://www.xataka.com/espacio/spacex-se-prepara-para-volver-a-lanzar-starship-starship-grandes-cambios-que-recuerdan-al-soyuz-sovietico
[2] Los 4 minutos de gloria del cohete Starship. nationalgeographic.com.es 02 de mayo de 2023. https://www.nationalgeographic.com.es/ciencia/starship-primera-mision-cohete-mas-potente-historia_19780
[3] Starship Explosion Video: Watch Elon Musk’s Rocket Explode After Launch. Wall Street Journal. 20 abr 2023.
Tema 2. (20 puntos) Se requiere hacer el seguimiento a la trayectoria del globo aerostático del tema anterior, para descartar las sospechas de espionaje.
Dadas las coordenadas de un lugar considerado como de seguridad nacional p1(x,y)=[25,50] , se requiere revisar la distancia más cercana de la trayectoria y(x) del globo al punto de “interés”.
Se compararía la distancia mínima con el alcance las cámaras y sensores encontrados en los escombros del globo derribado.
Usando la trayectoria obtenida como resultado del tema anterior, se requiere:
a. Plantee el ejercicio describiendo los criterios usados, el método numérico y una tolerancia a usar.
b. Desarrolle el método para encontrar la raíz de la ecuación planteada, con al menos tres iteraciones.
c. Estime la cota de error, compare con la tolerancia descrita en el literal a.
Nota: Si el resultado del tema 1 no es satisfactorio, desarrolle el tema con y(x) = 70sin(0.1πx+0.5)
Rúbrica: literal a (5 puntos), literal b (10 puntos), literal c (5 puntos)
1ra Evaluación 2022-2023 PAO II. 22/Noviembre/2022
Tema 1 (35 puntos) Según el principio de Arquímedes, la fuerza de flotación o empuje es igual al peso de el fluido desplazado por la porción sumergida de un objeto.
Para la esfera de la figura, determine la altura h de la porción que se encuentra sobre el agua considerando las constantes con los valores mostrados.
ρesfera = 200 Kg/m3
ρagua= 1000 kg/m3
r = 1 m
g =9.8 m/s2
Observe que la porción del volumensobre el agua de la esfera puede ser determinado como la fórmula presentada.
Fempuje = ρagua Vsumergido g
Fpeso = ρesfera Vesfera g
Vsobreagua=3πh2(3r−h)
Para el desarrollo del ejercicio use el método del punto fijo.
Rúbrica: Planteamiento (5 puntos), iteraciones con el error (15 puntos), análisis de la convergencia (10 puntos). observación de resultados (5 puntos).
Referencia:
[1] Ejercicio 5.19. p143 Steven C. Chapra. Numerical Methods 7th Edition.
[2] Fuerza de empuje y flotación. Ingenia UdeA. 29 Abril 2015
[3] Problema – Principio de Arquímedes y fuerza de empuje (Archimedes’ principle – problem). Problemas de Física.13 octubre 2019.
3ra Evaluación 2022-2023 PAO I. 13/Septiembre/2022
Tema 1. (35 puntos) Un objeto sin identificar sale y entra del agua describiendo una trayectoria descrita por la ecuación mostrada en el intervalo para x entre [0, π].
y(x)=e−x/3sin(x2−4π)
Suponga que el nivel del agua se encuentra en y=0.
a) Encuentre un punto de ingreso al agua del objeto, usando el método de la bisección. Realice las expresiones numéricas completas para 3 iteraciones.
b) Determine un punto de salida del agua del objeto, usando el método del punto fijo. Realice las expresiones numéricas completas para 3 iteraciones. Analice la convergencia del método.
c) En cada caso muestre las cotas de error.
d) Adjunte el desarrollo de cada algoritmo en Python
Rúbrica: literal a, planteamiento e intervalo (3 puntos), tres iteraciones (6 puntos), literal b, planteamiento e intervalo (3 puntos), tres iteraciones (6 puntos). convergencia (9 puntos), literal c, (3 puntos). literal d (5 puntos)
Referencia: US releases UFO report with ‘no explanation’ for 143 sightings | DW News. 26 Junio 2021.
Battleship (7/10) Movie CLIP – That’s a Hit (2012) HD