1. Descargar programa Arduino IDE

Descargar el programa para administrar un arduino desde el enlace mostrado en la sección "Download the Arduino IDE".
Seleccione el sistema operativo correspondiente: Windows, MacOS, Linux

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Instalar el programa descargado. No se requiere opciones especiales para su instalación, por lo que puede continuar con "siguiente"hasta que obtenga completado.

2. Conectar Arduino y la PC.

Para conectar con el Arduino, se usa el cable USB y un puerto USB de la computadora (PC).  En la PC se usa el programa Arduino IDE descargado en el numeral anterior:

En el programa debe seleccionar el modelo de arduino que dispone: Uno, Mega, Nano.

Luego debe seleccionar el puerto que se encuentre activo en el programa. Debe mostrarse un "visto" en el puerto COM# que se encuentre conectado.

3. Subir las intrucciones al Arduino.

Las instrucciones de operación del Arduino se crean en el editor IDE (página en blanco) y determinan el comportamiento del dispositivo. Por ejemplo para lograr que un LED parpadee (encienda, apague repetidamente). se usan las siguientes instrucciones:

void setup() {
  // LED de la Placa como salida
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // enciende en HIGH
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   
  delay(1000);  // espera un segundo
  // apaga en LOW
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    
  delay(1000); // espera un segundo
}

copie las instrucciones y con el arduino conectado a la PC, presione el boton de subir o del menú programa seleccione la opción "subir".

Espere hasta que en la parte inferior del programa se muestre "subido" y el LED en la placa Arduino comienza a parpadear.

4. Otras Pruebas: Cambie la frecuencia de parpadeo

Cambie la frecuencia de parpadeo, cambiando en las instrucciones los valores de tiempos de encendido y apagado (delay()). Los tiempos se miden en milisegundos, por lo que el valor de 1000 son milisegundos o 1 segundo.

Pruebe con 500 y 500.

Vuelva a subir las instrucciones al arduino para observar el cambio.

Recuerde cada vez que realiza un cambio a las instrucciones, se requiere subirlas al arduino.

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5. Videos Instruccionales

Algunas videos externos instruccionales:

Instalar Arduino, Hola Mundo y hacer Parpadear un LED!

Arduino LESSON 1: Simple Introduction to the Arduino

http://www.toptechboy.com/arduino/lesson-1-simple-introduction-to-the-arduino-microcontroller/