Su padre Klauss Peter Kuegler, era lingüista y misionero, al igual que su madre Doris, la familia incluía a Judith, la hermana mayor, Sabine y Cristian.
Su primera etapa como lingüista y misionero, los desarrollaba en Nepal, en donde nació Sabine en 1972 a las afueras de Kadmandu y después de dos años nació Cristian.
El objetivo de los padres, era estudiar la lengua y dialecto único y ayudar activamente a los habitantes del pueblo en su desarrollo.
Fueron años felices en ese lugar remoto, hasta que por motivos políticos tuvieron q abandonar el país y regresaron a Alemania, pero añoraban la vida silvestre de Nepal.
Durante una conferencia que asistía Klaus, se intereso por una nueva tribu que habían descubierto en Papua Occidental meses antes, le ofrecieron este nuevo lugar de trabajo y el accedió.
El 23 de abril de 1978, salen de Alemania hacia el aeropuerto de Jayapura capital de Papua. Tras un tiempo de adaptación, se establecieron en la base selvática de Danaubira, donde debían familiarizarse con las tribus cercanas.
Comenzó a asistir al colegio de Jayapura, mientras tanto su padre salió de expedición a lo más recóndito de la selva a través del rio Khili en busca de la tribu recién descubierta, luego de varias búsquedas encontraron a la tribu, la misma que se denominaba Fayu. El territorio de los Fayu era muy extenso y a su vez se subdividía en cuatro grupos:
Los sefoide, el más aguerrido incluso se los conocía como caníbales, Los iyarike, Los tearú, Los tigre
