1. Descargarlo
Link de descarga: http://netbeans.softonic.com/linux
El archivo ya descargado se llama netbeans-6.8-ml-linux.sh

2. Instalarlo
Acceder al directorio donde lo descargué, en mi caso al escritorio.

$ cd Escritorio

Lo instalamos

$ sudo sh netbeans-6.8-ml-linux

Se aceptan los términos y se da click en siguiente todas las veces que aparezca.

3. Ejecutar Netbeans
Accedemos al directorio

$ cd /usr/local/netbeans-6.8/bin/

Ejecutamos

$ ./netbeans

Listo!