1Eva2026PAOI_T3 Drone en zona de desastre

1ra Evaluación 2026-2027 PAO I. 30/Junio/2026

Tema 3. (30 puntos)

puntos de observación para selección de trayectoria.

Luego un “doblete sísmico” del 24 de junio del 2026, con ayuda de un dron con cámaras térmicas tipo radar se realiza la detección y búsqueda de sobrevivientes entre los edificios parcialmente colapsados en una de las áreas afectadas.

El dron debe recorrer varios edificios en un área delimitada por la capacidad de batería con que se encuentra equipado, siguiendo el sentido del viento y aterrizar en el otro extremo del mapa.

Se debe planificar al menos una trayectoria del dron para varias pasadas según las coordenadas destacadas en la tabla y gráfica.

xi = [4.04, 4.17, 4.39, 4.77, 5.14, 5.32, 6.87, 6.87, 7.58, 8.03, 8.25, 8.60, 8.96, 9.86]
yi = [5.85, 9.94, 3.90, 2.43, 7.70, 9.52, 7.65, 3.55, 2.94, 7.56, 3.81, 6.31, 4.99, 9.32]

a. Realice el planteamiento para una trayectoria polinómica de al menos grado 3 para el drone.

b. Desarrolle el ejercicio usando el método de Lagrange, con expresiones completas y valores seleccionados.

c. Encuentre la expresión simplificada del polinomio usando el algoritmo. Adjunte los archivos (py, txt y png)

d. Proponga otra trayectoria para una segunda pasada con el drone, usando otra batería previamente cargada con solo el algoritmo.py. Este recorrido no debe pasar por las coordenadas usadas en el literal a. Adjunte el desarrollo con el algoritmo.py, resultados.txt y gráfica.png.

e. Analice los resultados obtenidos y Revise los aspectos éticos sobre el uso de los resultados cuando su respuesta contiene errores de planteamiento o aplicación del método.

Rúbrica: literal a (5 puntos), literal b (10 puntos), literal c (5 puntos), literal d (5 puntos), literal e (5 puntos)

Referencia: [1] Qué es el "doblete sísmico" que sacudió Venezuela y por qué provocó tantos daños. 25 junio 2026. BBC News. https://www.bbc.com/mundo/articles/crr8ezq9ez8o.

[2] How Drones are Used in the Aftermath of Disasters. Amprius. Revisado 29 junio 2026.  https://amprius.com/drones-disasters/.

[3] Estas imágenes satelitales muestran el antes y después en Venezuela tras los terremotos. Noticias Telemundo. 26 junio 2026. https://www.telemundo.com/noticias/noticias-telemundo/desastres-naturales/video/estas-imagenes-satelitales-muestran-el-antes-y-despues-en-venezuela-tras-los-terremotos-tmvo13197698.


Ejercicios por Unidad/Tema MN (327)