2. ChirpStack – Gestor de Gateways

Para integrar esta red a  IOT en esquema abierto se ha seleccionado como gestor de gateways a ChirpStack, pues se integra a la gestión de paquetes  y al gestor de mensajes MQTT versión Mosquitto.

De esta forma se genera un punto intermedio para integrar las conexiones con otros brokers de forma simplificada.

Dado que el servidor MQTT es parte del IOT Esquema Abierto, las instrucciones de instalación y configuración ya se encuentran descritas en:

MQTT – Mosquitto instalar

y no se incluirán en esta sección.

Referencia: https://www.chirpstack.io/project/architecture/

 

1.2 LoRaWan – Gateway, gestión con Packet forwarder

Para el módulo HT-M01, el fabricante Heltec publicó una aplicación para gestionar los paquetes denominado packet-forwarder, encargada de reenviar los paquetes a un administrador de gateways.

Los datos recibidos por el módulo gateway son reenviados por SPI o el puerto USB hacia la red local o internet usando el aplicativo instalado en un Raspberry Pi.

En las pruebas con USB se encontró que para reiniciar el módulo HT-M01 es necesario presionar el boton Reset, mientras que en el modo SPI se podía realizar de forma remota, por lo que se prefiere configurar el modo SPI.

Activar interface SPI

En Raspberry OS la interface SPI requiere activarse para su uso con la siguiente instrucción:

sudo raspi-config

Que permite seleccionar de una ventana las opciones de interface

para luego activar SPI

Conexión mediante SPI

Las instrucciones paso a paso se describen más adelante, para la ultima instrucción hay que tener disponible la configuración de región. Para el caso de Ecuador es US915.

Cada instrucción se debe realizar en secuencia, el el penúltimo paso se obtiene el Gateway _id, que será usado para registrar el mini gateway en el servidor de red  y aplicaciones.

Nota: En Raspbian OS se recomienda usar un nombre de usuario diferente de «pi«, por lo que se deben ajustar las direcciones en las instrucciones al usuario en las ultimas instrucciones.  En el directorio «lorasdk» Edite el archivo «install.sh» y «lrgateway.service» para evitar errores de donde se encuentra el archivo.

mkdir lora
cd lora
sudo apt-get update
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/Lora-net/lora_gateway.git
# LoRa Gateway drivers
git clone https://github.com/Lora-net/packet_forwarder.git
# packet forwarding software
git clone https://github.com/HelTecAutomation/lorasdk.git
# This package will create a "lrgateway" service in Raspberry Pi
cd /home/pi/lora/lora_gateway
make clean all
cd /home/pi/lora/packet_forwarder
make clean all
cd /home/pi/lora/lorasdk
chmod +x install.sh 
./install.sh
#Run the script. After the script is run, it will create a 
# service named "lrgateway". The purpose is to make the lora driver 
# and data forwarding program run automatically at startup.
sudo cp -f /home/pi/lora/lorasdk/global_conf_US915.json /home/pi/lora/packet_forwarder/lora_pkt_fwd/global_conf.json
#the "global_conf_US915.json" may need change to your need.


Conexión al puerto USB

Las instrucciones son muy semejantes al proceso anterior, para la ultima instrucción hay que tener disponible la configuración de región. Para el caso de Ecuador es US915.

Cada instrucción se debe realizar en secuencia, el el penúltimo paso se obtiene el Gateway _id, que será usado para registrar el mini gateway en el servidor de red  y aplicaciones

Si el módulo fue instalado en el proceso anterior, no es necesario ejecutar esta sección

mkdir lora
cd lora
sudo apt-get update
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/Lora-net/picoGW_hal.git
git clone https://github.com/Lora-net/picoGW_packet_forwarder.git
git clone https://github.com/HelTecAutomation/picolorasdk.git
cd /home/pi/lora/picoGW_hal
make clean all
cd /home/pi/lora/picoGW_packet_forwarder
make clean all
cd /home/pi/lora/picolorasdk
chmod +x install.sh
./install.sh
#Run this script will create a service named "lrgateway". The purpose is to make the lora driver and data forwarding program run automatically at startup.
sudo cp -f /home/pi/lora/picolorasdk/global_conf_US915.json /home/pi/lora/picoGW_packet_forwarder/lora_pkt_fwd/global_conf.json
#Put the configuration file on the specified path

Estado de Packet-forwarder

Las instrucciones de instalación se encuentran en:

HT-M01 Mini LoRa Gateway Quick Start. Heltec.org. Revisado Septiembre 2023

https://docs.heltec.org/en/gateway/ht-m01/quick_start.html#summary

Estado de la aplicación se obtiene con la instrucción:

sudo systemctl status lrgateway

obteniendo un mensaje semejante a:

pi@GirniLrGw1:~ $ sudo systemctl status lrgateway
● lrgateway.service - packet forwarder
   Loaded: loaded (/etc/systemd/system/lrgateway.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: active (running) since Tue 2021-06-29 08:05:25 -05; 15min ago
  Process: 7763 ExecStartPre=/home/pi/lora/packet_forwarder/reset_pkt_fwd.sh start /home/pi/lora/pa
 Main PID: 7797 (lora_pkt_fwd)
    Tasks: 5 (limit: 2062)
   CGroup: /system.slice/lrgateway.service
           └─7797 /home/pi/lora/packet_forwarder/lora_pkt_fwd/lora_pkt_fwd

En caso de requerir reiniciar se cambia «status» por «restart».

sudo systemctl restart lrgateway

Archivos de Configuración de Packet_forwarder

Se crean dos archivos: «global» y «local» que son complementarios en el siguiente directorio:

cd
cd lora/packet_forwarder/lora_pkt_fwd 
ls

obteniendo el siguiente resultado

cfg  global_conf.json  inc  local_conf.json 
lora_pkt_fwd  Makefile  obj  readme.md  src 
update_gwid.sh

El archivo local contiene la identificación del gateway obtenida luego de ejecutar la línea ./install.sh del proceso anterior. El archivo global contiene la información de la región y las frecuencias usadas.

se editan los archivos con

sudo nano global_conf.json

sudo nano local_conf.json

Conexión a ChirpStack-gateway-bridge

El archivo «global_conf.json» se configura el servidor donde se encuentra el gateway-bridge usando el parámetro «server_address». Si se encuentra en el mismo Raspberry Pi que el Packet-forwarder se usa «localhost», sino con la dirección IP respectiva. También hay que actualizar los parámetros para el «gateway_ID» obtenido al final del proceso al instalar el packet-forwarder.

    "gateway_conf": {
        "gateway_ID": "3532363324003700",
        /* change with default server address/ports, or overwrite in local_conf.json */
        "server_address": "192.168.10.50",
        "serv_port_up": 1700,
        "serv_port_down": 1700,
        /* adjust the following parameters for your network */
        "keepalive_interval": 10,
        "stat_interval": 30,
        "push_timeout_ms": 100,
        /* forward only valid packets */
        "forward_crc_valid": true,
        "forward_crc_error": false,
        "forward_crc_disabled": false
    }

Conexión a TTN

El archivo «global_conf.json» se configura para un servidor TTN de la regíon, revisar los datos apropiador para «gateway_ID» y «server_address».

    "gateway_conf": {
        "gateway_ID": "3532363324003700",
        /* change with default server address/ports, or overwrite in local_conf.json */
        "server_address": "router.us.thethings.network",
        "serv_port_up": 1700,
        "serv_port_down": 1700,
        /* adjust the following parameters for your network */
        "keepalive_interval": 10,
        "stat_interval": 30,
        "push_timeout_ms": 100,
        /* forward only valid packets */
        "forward_crc_valid": true,
        "forward_crc_error": false,
        "forward_crc_disabled": false
    }

Referencia: https://www.chirpstack.io/gateway-bridge/install/debian/

1.1 LoRaWan – Gateway con módulo HELTEC HT-M01

El módulo HT-M01 tiene la opción de conectarse al Raspberry mediante SPI en la parte posterior.

Para facilitar la conexión, el fabricante ofrece una placa para montar en un Raspberry Zero.

https://heltec.org/product/m01-converter/

En caso de no disponer de la placa, es posible realizar la conexión siguiendo el diseño de Robo Zero One.

https://robotzero.one/heltec-lora-gateway-things-network/

Durante la implementación realizada, no se disponía del adaptador por lo que se probó construir un adaptador usando una placa perforada, teniendo los mismos resultados que con la placa de HELTEC.

El Kit de conexión del fabricante como referencia se muestra a continuacion:

1. LoRaWan – Gateway esquema abierto

El esquema abierto para un gateway LoRa de bajo costo, desagrega e interconecta componentes de hardware y software.

El mini-gateway es modular, el componente de software para la gestión de gateways y paquete de datos se implementa sobre un Raspberry Pi, conectado por Ethernet a la red local y con dirección IP fija.

En el manejo de software se prioriza integrar la gestión de dispositivos usando mensajes MQTT y de esta manera simplificar la integración al broker del esquema IoT general.


Componentes

El punto de partida la propuesta  es gateway entre LoRa y Ethernet/Wifi. El fabricante Heltec presenta un «mini-Gateway» con el Módulo HT-M01. El módulo de hardware se conecta por medio del software «Packet-forwarder» (en un Raspbery Pi) hacia un administrador de gateways que puede estar en la red local (ChirpStack) o en la nube (The Things Network).

Componentes de Hardware

  • Heltec HT-M01 mini gateway conectado mediante SPI o cable USB. https://heltec.org/project/ht-m01/
  • Raspberry Pi. (pruebas con modelo 2 y 3 B+)
  • memoria SD de 8GB para almacenamiento

La conexión del módulo HT-M01 se puede realizar con SPI usando una placa de conexión hacia el Raspberry Pi. Si no se tiene la placa, también se la puede construir siguiendo las instrucciones en:

https://robotzero.one/heltec-lora-gateway-things-network/

En la documentación se recomienda verificar que el cable USB sea de buena calidad, pues también lleva la alimentación de energía del módulo.

Componentes de Software

  • Raspberry Pi OS de 32 bits
  • Balena Etcher para transferir la imagen el OS a la SD
  • Heltec Packet-forwarder
  • MQTT – Mosquitto
  • ChirpStack: Gateway-bridge, Network – Server, Application-Server.

El proceso de instalación del Raspberry Pi se encuentra descrito en la Raspberry Pi OS-Instalar.

Packet-forwarder se instala siguiendo las instrucciones del fabricante.

Inicialmente se usó USB como conexión del módulo Heltec HT-M01, luego se usó SPI solo para comprobar las modalidades de implementación. Se utiliza SPI en la versión de operación regular.

Conexión entre componentes

  • módulo Heltec HT-M01 y Raspberry, SPI o USB
  • Ethernet desde la Raspberry Pi , usando dirección fija

La conexión Ethernet facilita la comunicación con el esquema existente y en operación, facilitando la ubicación de los componentes de software en otros «servidores» en los Raspberry Pi.

Referencia: Heltec automation https://heltec-automation-docs.readthedocs.io/en/latest/gateway/ht-m01/qucik_start.html

Hardware con Raspberry pi Zero y adaptador Ethernet

Para el caso de usar mas de un Gateway LoRa con Raspberry Pi Zero que no tiene conector Ethernet, se requiere un adaptador USB a Ethernet.

Algunos adaptadores USB a Ethernet «económicos» tienen la misma dirección Mac que al utilizar varios en una red local (todos en el mismo segmento) genera inconvenientes en la comunicación.

La dirección MAC se puede revisar con la instrucción:

ipconfig

se obtiene el la MAC en funcionamiento:

eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.10.50  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.10.255
        inet6 fe80::329:a9da:ae23:c663  prefixlen 64  scopeid 0x20
        ether 00:e0:4c:53:44:58  txqueuelen 1000  (Ethernet)

El asunto se resuelve cambiando la dirección MAC desde el sistema operativo, lo que requiere crear un archivo:

 sudo nano /etc/systemd/network/00-default.link

con los parámetros  a continuación, donde en [Match] tiene la MAC previa, y en [Link[ se ubica la MAC nueva:

[Match]
MACAddress=00:e0:4c:53:44:58

[Link]
MACAddress=00:e0:4c:53:44:01

Referencia: How to change your Ethernet’s Mac address on boot (Linux)