La versión del módulo ESP-07 ofrece más puntos de conexión que la versión ESP-01. 
Para la implementación básica ser recomienda usar la versión con antena incorporada y una placa para adaptar el módulo. 
La placa permite conectarlo a un protoboard, pues la separación entre conectores del módulo es pequeña (2 mm).
Una de las ventajas del ESP-01 es convertidor Analógico-Digital (pin ADC), que tiene un rango de trabajo entre 0 y 1 voltio con pasos valorados entre 0-1023 (10 bits).
El pin ADC permite por ejemplo obtener lecturas de estado de voltaje de las baterias, obtenido con un divisor de voltaje para asegurar que el voltaje máximo no supere 1V .
IDE Arduino
Para incorporar la tarjeta al programa IDE Arduino se se realizan los mismos que para la versión ESP-01, seleccionando la placa ESP8285.
Referencia: http://wiki.ai-thinker.com/_media/esp8266/docs/aithinker_esp_07_datasheet_en.pdf