Como cada dispositivo contiene solo un radio, la comunicación en dos sentidos puede habilitarse en modo SemiDuplex. Las funciones de transmisión y recepción se alternan.
Resultados
TX Paquete "213110" , tamano 6 bytes , proximo en 8118 ms RX Paquete "312139" , tamanio 6, Rssi -22 TX Paquete "213111" , tamano 6 bytes , proximo en 8429 ms RX Paquete "312140" , tamanio 6, Rssi -23 TX Paquete "213112" , tamano 6 bytes , proximo en 9397 ms
Instrucciones
/* LoRa TRANSMITE/RECIBE Semi Duplex / Half-Duplex * Referencia: https://github.com/HelTecAutomation/ASR650x-Arduino */ #include "LoRaWan_APP.h" #include "Arduino.h" #ifndef LoraWan_RGB // LED placa #define LoraWan_RGB 0 #endif // LoRa Parametros #define RF_FREQUENCY 915E6 // Hz #define TX_OUTPUT_POWER 14 // dBm #define LORA_BANDWIDTH 0 // [0: 125 kHz, 1: 250 kHz, // 2: 500 kHz, 3: Reserved] #define LORA_SPREADING_FACTOR 7 // [SF7..SF12] #define LORA_CODINGRATE 1 // [1: 4/5, 2: 4/6, // 3: 4/7, 4: 4/8] #define LORA_PREAMBLE_LENGTH 8 // Same for Tx and Rx #define LORA_SYMBOL_TIMEOUT 0 // Symbols #define LORA_FIX_LENGTH_PAYLOAD_ON false #define LORA_IQ_INVERSION_ON false #define RX_TIMEOUT_VALUE 1000 #define BUFFER_SIZE 30 // Define the payload size here char txpacket[BUFFER_SIZE]; // cadena de caracteres char rxpacket[BUFFER_SIZE]; static RadioEvents_t RadioEvents; void OnTxDone( void ); // Tx completada void OnTxTimeout( void ); // Tx fuera de tiempo void OnRxDone( uint8_t *payload, uint16_t size, int16_t rssi, int8_t snr ); byte modoOperacion = 0; // 0:RX 1:TX bool sleepMode = false; int16_t txNumero; int16_t Rssi,rxSize; // Direcciones por dispositivo byte dir_local = 21; // Dispositivo envia byte dir_destino = 31; // Dispositivo recibe // tiempo entre Tx de datos o lecturas de sensor long tiempo_antes = 0; long tiempo_intervalo = 7000; long tiempo_espera = tiempo_intervalo + random(3000); void setup() { Serial.begin(115200); txNumero=10; Rssi=0; RadioEvents.TxDone = OnTxDone; RadioEvents.TxTimeout = OnTxTimeout; RadioEvents.RxDone = OnRxDone; Radio.Init( &RadioEvents ); Radio.SetChannel( RF_FREQUENCY ); Radio.SetTxConfig( MODEM_LORA, TX_OUTPUT_POWER, 0, LORA_BANDWIDTH, LORA_SPREADING_FACTOR, LORA_CODINGRATE, LORA_PREAMBLE_LENGTH, LORA_FIX_LENGTH_PAYLOAD_ON, true, 0, 0, LORA_IQ_INVERSION_ON, 3000 ); Radio.SetRxConfig( MODEM_LORA, LORA_BANDWIDTH, LORA_SPREADING_FACTOR, LORA_CODINGRATE, 0, LORA_PREAMBLE_LENGTH, LORA_SYMBOL_TIMEOUT, LORA_FIX_LENGTH_PAYLOAD_ON, 0, true, 0, 0, LORA_IQ_INVERSION_ON, true ); modoOperacion=0; // 0:RX 1:TX 2:LOWPOWER } void loop(){ // Intervalos entre mensajes long tiempo_ahora = millis(); long t_transcurrido = tiempo_ahora - tiempo_antes; if (t_transcurrido >= tiempo_espera){ tiempo_antes = millis(); tiempo_espera = tiempo_intervalo + random(3000); modoOperacion=1; // 0:RX 1:TX }else{ modoOperacion=0; // 0:RX 1:TX } switch(modoOperacion) { // 0:RX 1:TX 2:LOWPOWER case 0: Radio.Rx( 0 ); modoOperacion=2; //LOWPOWER; break; case 1: delay(500); transmiteMsg(); modoOperacion=0; break; case 2: lowPowerHandler(); modoOperacion=0; break; default: break; } turnOnRGB(0,0); // LED apaga delay(100); Radio.IrqProcess( ); }
Procedimiento de transmisión de paquete LoRa
void transmiteMsg( void ) { turnOnRGB(COLOR_SEND,0); // LED de placa // Paquete a transmitir sprintf(txpacket,"%d",dir_local); sprintf(txpacket+strlen(txpacket),"%d",dir_destino); sprintf(txpacket+strlen(txpacket),"%d",txNumero); //añade número paquete a txpacket // Mensaje a pantalla Serial.printf("\rTX Paquete \"%s\" , tamano %d bytes\r", txpacket, strlen(txpacket)); Serial.printf("\r , proximo en %d ms \r\n", tiempo_espera); // Transmite paquete LoRa Radio.Send( (uint8_t *)txpacket, strlen(txpacket) ); txNumero = txNumero + 1; // cuenta paquete if (txNumero>=99){ txNumero = 0; // reinicia contador } modoOperacion=2;//LOWPOWER; } void OnTxDone( void ) { turnOnRGB(0,0); modoOperacion=0; } void OnTxTimeout( void ) { Radio.Sleep( ); Serial.println("TX Timeout......"); modoOperacion=1; }
Procedimiento de recepción de paquete LoRa
void OnRxDone( uint8_t *payload, uint16_t size, int16_t rssi, int8_t snr ) { turnOnRGB(COLOR_RECEIVED,0); Rssi = rssi; // nivel de recepcion rxSize = size; memcpy(rxpacket, payload, size ); rxpacket[size]='\0'; //añade fin de cadena Radio.Sleep( ); Serial.printf("\r RX Paquete \"%s\" , tamanio %d, Rssi %d \r\n", rxpacket,rxSize,Rssi); }