Para realizar actualizaciones de sistema operativo, en una ventana de terminal escriba la instrucción:
sudo apt-get update
Para actualizar a la última versión disponible y una revisión integral, en la ventana terminal use:
sudo apt-get dist-upgrade
Para revisar de espacio libre de almacenamiento en memoria sd:
df -h
Para limpiar espacio de descargas previas y no necesarias en la memoria sd
sudo apt-get clean
Referencia:
https://www.raspberrypi.org/documentation/raspbian/updating.md