4.1. Parametrizaciones de trayectorias

  • Parametrización de una circunferencia de radio r y centro en (h,k), en sentido positivo.
r(t)=(rcos(t)+h,rsin(t)+k);0t2πr(t)=\left ( r \cos(t)+h,r \sin(t)+k \right ); 0\leqslant t\leq 2\pi

Aqui tt se recorre desde 00 hasta 2π2\pi para formar una circunferencia completa, ver Figura 4.1.1.

Figura 4.1.1. Circunferencia parametrizada en orientación positiva.

  • Parametrización de una elipse con semieje horizontal a, semieje vertical b y centro en (h,k), en sentido positivo.
r(t)=(acos(t)+h,bsin(t)+k);0t2πr(t)=\left ( a \cos(t)+h,b \sin(t)+k \right ); 0\leqslant t\leq 2\pi

Aqui tt se recorre desde 00 hasta 2π2\pi para formar una elipse completa, ver Figura 4.1.2.

Figura 4.1.2. Elipse parametrizada en orientación positiva.

  • Parametrización de un segmento de recta en el plano o el espacio con punto inicial Po\mathbf{P_{o}} y punto final Pf\mathbf{P_{f}}.
r(t)=Po+(PfPo)t;0t1r(t) = P_{o}+\left ( P_{f}-P_{o} \right )t \; ;0\leq t\leq 1

El sentido de la curva esta dado por el punto inicial y final.

Figura 4.1.3. Segmentos de recta en el espacio y el plano.

  • Parametrización de una función continua de variable real en un intervalo IR\mathbf{I \subseteq \mathbb{R}}.
f:[a,b]Ry=f(x),otambieˊnx=f(y)f:\left [ a,b \right ] \rightarrow \mathbb{R} \mid y=f\left ( x \right ) ,o \: \: tambi \acute{e} n \: x=f\left ( y \right )

Se define al parámetro tt igual a la variable independiente, ya sea xxyy.

En el caso y=f(x)y=f\left ( x \right ), con axba \leq x \leq b se emplea r(t)=(t,f(t));atbr(t) = \left ( t, f(t) \right ) \; ;a \leq t \leq b

En el caso x=f(y)x=f\left ( y \right ), con cydc \leq y \leq d se emplea r(t)=(f(t),t);ctdr(t) = \left ( f(t), t \right ) \; ;c \leq t \leq d

Esto a su vez define el sentido de recorrido en la curva: igual al de la variable independiente, ver Figura 4.1.4.

Figura 4.1.4. Curvas tipo función de varia real, el parámetro toma el valor de la variable independiente.

  • Parametrización de curvas definidas en coordenadas polares.

Una curva de ecuación r=r(θ);θ1θθ2r=r\left ( \theta \right ) ; \theta_{1} \leq \theta \leq \theta_{2}, se puede parametrizar como:

r(θ)=(r(θ)cos(θ),r(θ)sin(θ));θ1θθ2r\left ( \theta \right ) =\left ( \; r \left ( \theta \right ) \cos(\theta), \; r \left ( \theta \right ) \sin(\theta) \right ) \; ; \theta_{1} \leq \theta \leq \theta_{2}

El recorrido de la curva es en el sentido de crecimiento de la variable θ\theta, ver Figura 4.1.5.

Figura 4.1.5. Parametrización de una curva en coordenadas polares, el recorrido de la curva es con el ángulo.

  • Parametrización de una hélice circular de paso b.
r(t)=(acos(t),asin(t),b2πt);0t2πr(t)=\left ( a \cos(t), a \sin(t), \frac{b}{2\pi}t \right ); 0\leqslant t\leq 2\pi

La hélice tiene radio aa, y cada vuelta se eleva un paso bb, ver Figura 4.1.6.

Figura 4.1.6. Hélice circula de radio a y paso b.

  • Parametrización de una espira toroidal.
r(t)=((acos(nt)+b)cos(t),(acos(nt)+b)sin(t),asin(nt));0t<2πr\left ( t \right ) =\left ( \left ( a\cos(nt)+b\right )\cos(t), \left (a\cos(nt)+b\right )\sin(t),a\sin(nt) \right ) ; 0 \leq t<2\pi

La espiral tiene radio aa, da nn vuelta sobre la superficie toroidal de radio central bb, ver Figura 4.1.7.

Figura 4.1.7. Espira Toroidal, consiste en una espira que yace sobre una superficie toroidal (dona) dando una determinada cantidad de vueltas.

 


4.1. Parametrizaciones de trayectorias
4.2.Velocidad, rapidez y aceleración de una curva
4.3. Vector Tangencial, Normal y Binormal, Planos asociados y componentes de la aceleración.
4.4. Longitud de arco, curvatura y torsión de curvas
4.4.1. Reparametrizaciones respecto a la longitud de arco
4.5. Funciones vectoriales de variable vectorial
4.6. Divergencia y Rotacional de un campo vectorial