Para crear un Access Point se usa de la libreria la intrucción WIFI.softAP()

Como base se tiene el ejercicio de una página web para encender o apagar el LED incorporado.

En ésta ocasión no es necesario conectarse a un router, el AP aparece en la lista de dispositivos circundantes. Se selecciona y se ingresa con el nombre de red y la contraseña.

/* ESP32 Soft AP con web server para encender LED_Pin
forma básica con la función inicia_wifi
Referencia: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/WiFiWebServer  
*/
#include <WiFi.h>

const char* ssid     = "iotirni19_AP";
const char* password = "xxxxx";

// puerto de servidor web 80
const PROGMEM uint8_t puertoweb = 80;
WiFiServer server(puertoweb);

// LED monitor interno
//ESP01-pin=1, ESP07-pin=2; ESP32-pin=5
const PROGMEM uint8_t LED_pin = 5; 
int LED_estado = 0;

void setup()
{
    // Conexion serial
    Serial.begin(115200);
    Serial.setTimeout(500);
    // espera inicializar serial
    while(!Serial) { }

    // LED monitor
    pinMode(LED_pin, OUTPUT);
    delay(10);

    // Convertir en AP
    WiFi.softAP(ssid, password);
    //inicia_wifi(); // no se conecta a un router
    server.begin();
}

void loop(){
    WiFiClient client = server.available();
    if (client){
        String linea = "";
        Serial.println();
        Serial.println("Nuevo cliente.");
        while (client.connected()) {
            if (client.available()) {
                char c = client.read();
                Serial.write(c);
                if (c == '\n') {
                    // Si recibe fin de linea y la linea es vacia,
                    // la peticion http finalizó, se responde:
                    if (linea.length() == 0) {
                        // HTTP headers inician con ésta secuencia:
                        client.println("HTTP/1.1 200 OK");
                        client.println("Content-type:text/html");
                        client.println();
                        // contenido despues de headers
                        client.print("LED estado: ");
                        client.print(String(LED_estado)+"
");
                        client.print("Click <a href=\"/H\">ENCIENDE LED</a><br>");
                        client.print("Click <a href=\"/L\">   APAGA LED</a><br>");
                        // finaliza contenido:
                        client.println();
                        // sale del lazo:
                        break;
                    } else {
                        linea = "";
                    }
                } else if (c != '\r') {
                    linea = linea + c;
                }
            // Revisa click del cliente "GET /H" or "GET /L":
            if (linea.endsWith("GET /H")) {
                digitalWrite(LED_pin, HIGH);
                LED_estado = 1;
            }
            if (linea.endsWith("GET /L")) {
                digitalWrite(LED_pin, LOW);
                LED_estado = 0;
            }
        }
    }
    delay(1); // espera que browser procese
    client.stop(); // cierra conexión:
    Serial.println("Cliente desconectado.");
    }
}