Definición. Sea A una matriz de orden m×n y sea el espacio nulo de una matriz, NA, tal queNA={x∈Rn:Ax=0}entonces, NA es un subespacio de Rn.
Observación. El espacio nulo de una matriz, NA, se lo conoce también como el núcleo o el kernel de la matriz A de orden m×n.
Notación. El espacio nulo de una matriz, NA, también se denota como N(A).
Definición. Sea NA el espacio nulo de una matriz A de orden m×n. Se denomina nulidad a la dimensión del núcleo de A.
Notación. La nulidad del núcleo de una matriz A de orden m×n se denota como νA o también ν(A).
Teorema. Sea A una matriz de orden m×n. Entonces A es invertible si y solo si νA=dimNA=0.
Definición. Sea A una matriz de orden m×n. Entonces la imagen de A esta dada porImA={y∈Rm:Ax=yparaalgunax∈Rn}
Observación. La imagen de una matriz A de orden m×n, ImA, se la conoce también como el recorrido de la matriz A de orden m×n.
Notación. La imagen de una matriz A de orden m×n, ImA, también se denota como Im(A)=Re(A)=ReA=Rec(A).
Teorema. Sea A una matriz de orden m×n. Entonces la imagen de A es un subespacio de Rm.
Definición. Sea A una matriz de orden m×n. Entonces el rango de A esta dada porρA=dimImA.
Definición. Sea A una matriz de orden m×n, sean {r1,r2,...,rm} las filas de A y {c1,c2,...,cn} las columnas de A. Entonces se defineRA=espaciofiladeA=gen{r1,r2,...,rm}yCA=espaciocolumnadeA=gen{c1,c2,...,cn}
Notación. El espacio fila de una matriz A de orden m×n, RA, también se denota como R(A)=filas(A); además, El espacio columna de una matriz A de orden m×n, CA, también se denota como C(A)=col(A).
Teorema. Sea A una matriz de orden m×n, Entonces dimRA=dimCA=dimImA=ρA
Teorema. Para cualquier matriz A de orden m×n, CA=ImA; es decir, la imagen de una matriz es igual al espacio de sus columnas.
Teorema. Sea A una matriz de orden m×n, Entonces ρA+νA=n; es decir, el rango de A más la nulidad de A es igual al número de columnas de A.
Definición. Sea B={v1,v2,v3,...,vn} un conjunto de vectores de un espacio vectorial V y v un vector de V. Si se expresa v como combinación lineal de B, es decirv=α1v1+α2v2+...+αnvn,entonces el vector u=(α1,α2,α3,...,αn) representa las coordenadas del vector v en función de B donde el vector u es un vector coordenado.
Notación. El vector coordenado u que representa las coordenadas del vector v en función de B se denota por [v]B=u.
Ejemplo. Sean V=R2 y B={(1−1),(11)}. Si el vector v=(4−1) y el vector u=(5/23/2) entonces denote las coordenadas del vector v respecto al conjunto B.
Solución. Sea u el vector que representa las coordenadas del vector v en función de B, tal que[v]B[v]B==u(5/23/2)Entonces, por definición, se expresa v como combinación lineal de B, es decirv(4−1)(4−1)===α1v1+α2v25/2v1+3/2v25/2(1−1)+3/2(11)
Teorema. Sea V un espacio vectorial con una base B={v1,v2,v3,...,vn}. Entonces 1)[δv]B=δ[v]B.
2)[v+w]B=[v]B+[w]B.
Definición. Sea A una matriz de n×n columnas, se denomina matriz de cambio de base o matriz de transición si las columnas representan los vectores coordenados de la base B1 en función de la base B2 o viceversa. De forma general se tienevj=α1jv1+α2jv2+...+αnjvnes decir,[vj]B2=⎝⎜⎜⎛α1jα2j⋮αnj⎠⎟⎟⎞=ujde dondeA=⎝⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎛α11α21⋮αn1↑[v1]B2α12α22⋮αn2↑[v2]B2α13α23⋮αn3↑[v3]B2............α1nα2n⋮αnn↑[vn]B2⎠⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎞
Notación. Sean B1={v1,v2,...,vn} y B2={u1,u2,...,un} bases de un espacio vectorial V, entonces la matriz de cambio de base de B1 a B2 se denotaAB1B2=AB1⟶B2=⎝⎜⎜⎛α11α21⋮αn1α12α22⋮αn2α13α23⋮αn3.........α1nα2n⋮αnn⎠⎟⎟⎞siendov1v2⋮vn====α11u1+α21u2+...+αn1unα21u1+α22u2+...+αn2un⋮αn1un+αn2un+...+αnnun
Observación. Por ningún motivo se debe intercambiar el orden de los vectores de las bases; hacer esto originaría una nueva matriz de cambio de base. En otras palabras, si se cambia el orden en el que se escriben los vectores de la base, entonces también debe cambiarse el orden de las columnas en la matriz de cambio de base.
Teorema. Sean B1 y B2 bases para un espacio vectorial V. Sea A la matriz de cambio de base de B1 a B2. Entonces para todo v∈V[v]B2=AB1B2[v]B1
Teorema. Sea A la matriz de cambio de base de B1 a B2. Entonces A−1 es la matriz de cambio de base de B2 a B1, es decirAB1B2=AB1⟶B2=AB2⟶B1−1=AB2B1−1
Ejemplo. Sean B1={u1,u2} y B2={1+2x,2+x} bases de ℘1; y, sean A=(23−12) la matriz de cambio de base de B1 a B2. Determine: a) La matriz AB2B1.
b) La base B1.
Solución.
Literal a. Para determinar AB2B1 se deben expresar los vectores de la base B2 como combinación lineal de los vectores de la base B1; pero como se desconocen los vectores de la base B1 entonces se puede determinar la matriz inversa de AB1B2 que si es conocida y por teorema se determina que AB2B1=AB1B2−1.
Por consiguiente, AB2B1=A−1=(72−737172).
Literal b. Al conocer la base B2 y la matriz de cambio de base de B1 a B2 por teorema se determina que [u1]B2=AB1B2[u1]B1 es decir[u1]B2=(23−12)(10)=(23)de dondeu1=2(1+2x)+3(2+x)=8+7xDe la misma forma, por teorema se determina que [u2]B2=AB1B2[u2]B1 es decir[u2]B2=(23−12)(01)=(−12)de dondeu2=−1(1+2x)+2(2+x)=3Por consiguiente, la base B1={8+7x,3}.
Definición. Sean H y W subespacios vectoriales de un espacio vectorial V. Se definen las siguientes operaciones entre subespacios:
Interseccioˊn:Unioˊn:Suma:H∩WH∪WH+W==={v∈V/v∈H∧v∈W}{v∈V/v∈H∨v∈W}{v=h⊕w∈V/h∈H∧w∈W}
Teorema. Sean H y W subespacios vectoriales de un espacio vectorial V. Entonces H∩W y H+W también son subespacios vectoriales de V.
Observación. La operación de unión entre subespacios vectoriales de Vno necesariamente va a dar como resultado otro subespacio vectorial de V, a menos que uno este contenido en el otro.
Ejemplo. Determine si la unión entre los siguientes subespacios vectoriales de V es otro subespacio de V.HW=={(x,y)∈R2/y=x}{(x,y)∈R2/y=−x}
Si ∀(x,y),(p,q)∈H∪W:(x,y)⊕(p,q)∈H∪W por el axioma de cerradura bajo la suma, se tiene que(x,y)∈H∪W(p,q)∈H∪W⟹⟹(x,y)∈H∨(x,y)∈W(p,q)∈H∨(p,q)∈Wde donde(x,y),(p,q)∈H(x,y),(p,q)∈W⟹⟹(x,y)⊕(p,q)∈H(x,y)⊕(p,q)∈W es decir, (x,y)⊕(p,q)∈H∪W; sin embargo, si (1,1),(1,−1)∈H∪W entonces (1,1)⊕(1,−1)=(2,0)∉H∪W.
Por consiguiente, H∪W no es un subespacio vectorial de V.
Teorema. Sean H y W subespacios vectoriales de un espacio vectorial V. Entonces H∪W es un subespacio vectorial de V si y solo si H⊆W o W⊆H.
Teorema. Sean H y W subespacios vectoriales de un espacio vectorial V donde H=gen{P} y W=gen{Q}. Entonces H+W=gen{P∪Q}.
Teorema. Sean H y W subespacios vectoriales de un espacio vectorial V de dimensión finita. Entoncesdim(H+W)=dim(H)+dim(W)−dim(H∩W)
Definición. Sean H y W subespacios vectoriales de un espacio vectorial V. La suma H+W se denomina suma directa de H y W, denotada como H⊕W, si cada vector en el espacio H+W tiene una única representación como la suma de un vector en H y un vector en W.
Teorema. Sean H y W subespacios vectoriales de un espacio vectorial V. Entonces H+W=H⊕W si y solo si H∩W={0V}.
Ejemplo. Sean H y W subespacios de R3 dado porHW==gen{(−1,1,3)}{(x,y,z)/2x−y+3z=0} Determine a) El subespacio de la intersección entre H y W.
b) Muestre que H∪W no es un subespacio de R3.
c) Que P={p∈R3/p=h+w;h∈Hyw∈W} es R3.
Solución.
Literal a. Sean H={(−aa3a)/∀a∈R} y W={(x2x+3zz)/∀x,z∈R} entoncesH∩W⟹⎝⎛−aa3a⎠⎞=⎝⎛x2x+3zz⎠⎞⟹a=x=z=0Por consiguiente, H∩W={(000)}, neutro del espacio vectorial en R3.
Literal b. Si H∪W es subespacio de R3, entonces debe cumplir con los dos axiomas de cerradura; además, la unión de dos subespacios se denota también como la suma de estos, es decirH∪W=⎝⎛−aa3a⎠⎞⊕⎝⎛x2x+3zz⎠⎞ de dondeH∪W=⎩⎨⎧⎝⎛x−aa+2x+3z3a+z⎠⎞/x,z,a∈R⎭⎬⎫Entonces, ∀h,w∈U:h⊕w∈U. Si U es H∪W se tiene que el vector suma que pertenece a U debe pertenecer a H o W, de donde(x1−a1a1+2x1+3z13a1+z1)⊕(x2−a2a2+2x2+3z23a2+z2)=((x1−a1)+(x2−a2)(a1+a2)+2(x1+x2)+3(z1+z2)3(a1+a2)+(z1+z2))Nótese que el vector suma no pertenece ni a H ni a W.
Por consiguiente, es este caso, la unión de estos subespacios no constituye un subespacio vectorial de R3.
Literal c. Si P=R3 (lo que se debe demostrar), entonces cualquier vector de R3 pertenece P; es decir, que todo vector de R3 puede ser expresado en función de los vectores de P.
Si p=h+w, h=(−aa3a) y w=(x2x+3zz) entoncesh+w=⎝⎛−aa3a⎠⎞+⎝⎛x2x+3zz⎠⎞=⎝⎛x−a2x+3z+az+3a⎠⎞y, por lo tanto, cualquier vector de R3 puede ser expresado como una combinación lineal, tal quex(120)+z(031)+a(−113),{(120),(031),(−113)}A continuación, se toma un vector típico de R3 para verificar que puede (el vector típico) ser expresado en función de éstos tres vectores, así se tiene que α1⎝⎛120⎠⎞+α2⎝⎛031⎠⎞+α3⎝⎛−113⎠⎞=⎝⎛ijk⎠⎞Al resolver el sistema de ecuaciones lineales asociado se obtiene queα1=99i+k−j,α2=3j−2k,α3=9k−jPor consiguiente, cualquier vector de R3 pertenece a P y P=R3.
Definición. Se denomina base de un espacio vectorial V a un subconjunto finito de vectores A={v1,v2,...,vn}, si y solo si, A es linealmente independiente y es un conjunto generador de V.
Observación. Cada espacio vectorial puede tener diferentes bases, pero todas las bases siempre tendrán el mismo número de vectores.
Ejemplo. Sean f(x)=x2+1, g(x)=3x−1 y h(x)=−4x+1, demuestre que H={f,g,h} es una base para el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual a dos, P2.
Solución. Primero se prueba el criterio de independencia lineal, por lo que se plantea la siguiente igualdadα1f(x)+α2g(x)+α3h(x)α1f(x)+α2g(x)+α3h(x)α1(x2+1)+α2(3x−1)+α3(−4x+1)α1x2+α1+3α2x−α2−4α3x+α3α1x2+(3α2−4α3)x+(α1−α2+α3)=====n0x2+0x+00x2+0x+00x2+0x+00x2+0x+0Esto implica que⎩⎨⎧α13α2−4α3α1−α2+α3===000Al resolver el sistema se tiene que éste tiene solución única y esta dada por α1=α2=α3=0; es decir, la igualdad α1f(x)+α2g(x)+α3h(x)=0 se cunple solo si α1=α2=α3. Por tanto, el conjunto H={f,g,h} es linealmente independiente en ℘2.
Ahora se verifica que el conjunto H genere a todo ℘2. Para esto, se considera p(x)=ax2+bx+c y escalares α1, α2 y α3 tales que p(x)==α1f(x)+α2g(x)+α3h(x)α1x2+(3α2−4α3)x+(α1−α2+α3)Lo cual genera el sistema⎩⎨⎧α13α2−4α3α1−α2+α3===abcAl analizar el sistema, se tiene que siempre tiene solución pues la matriz adjunta del mismo es (A∣B)=⎝⎛10103−10−41abc⎠⎞que en forma escalonada reducida es(A∣B)=⎝⎛10103−10−41a4a−b−4c3a−b−3c⎠⎞Entonces ρ(A∣B)=ρ(A)=3. Luego como el sistema siempre tiene solución, independientemente de los valores de a, b y c se concluye que el sistema es consistente; además, su única solución es α1=a, α2=4a−b−4c y α3=3a−b−3c. En consecuencia, cualquier polinomio p(x)=ax2+bx+c en ℘2 puede ser expresado como combinación lineal de los polinomios f(x)=x2+1, g(x)=3x−1 y h(x)=−4x+1, es decir, ℘2=gen{f,g,h}.
Por consiguiente, dado que H es linealmente independiente y es un conjunto generador de los polinomios de grado menor o igual a dos, entonces H es una base para ℘2.
Definición. Si el espacio vectorial V tiene una base con un número finito de elementos, entonces la dimensión de V es el número de vectores en todas las bases y V se denomina espacio vectorial de dimensión finita. De otra manera, V se denomina espacio vectorial de dimensión infinita. Si V={0V} (neutro del espacio), entonces se dice que V tiene dimensión cero.
Notación. La dimensión V se denota por dimV.
La dimensión de algunos espacios vectoriales (sin restricciones) pueden determinarse conforme a la siguientes regla:dimRndim℘ndimMm×n===nn+1m×n
Definición. Sean v1,v2,v3,...,vn, n vectores en un espacio vectorial V; entonces, se dice que esos vectores son linealmente dependientes si existen escalares α1,α2,α3,...,αn, no todos cero, tales queα1v1+α2v2+α3v3+...+αnvn=ndonde n es el neutro del espacio vectorial.
Si los vectores no son linealmente dependientes, se dice que son linealmente independientes.
Ejemplo. Sea ℘1 el conjunto de polinomios con coeficientes reales de grado menor o igual a 1. Determine si {x+1,3x+2,4−x} es un conjunto de vectores linealmente independiente.
Solución. Si {x+1,3x+2,4−x} es un conjunto de vectores linealmente independientes, se tiene queα1v1+α2v2+α3v3=n⟺α1=α2=α3=0de dondeα1(x+1)+α2(3x+2)+α3(4−x)=0x+0Se plantea el sistema de ecuaciones lineales asociado{α1α1++3α22α2−+α34α3==00Al resolver el sistema se obtieneα1=−14α3∧α2=5α3donde α3 puede tomar cualquier valor o número real distinto de cero.
Por consiguiente, {v1,v2,v3}no constituye un conjunto de vectores linealmente independientes; es decir, los vectores v1,v2 y v3 son linealmente dependientes.
Definición. Se dice que los vectores v1,v2,v3,...,vn generan el espacio vectorial V si cualquier vector que pertenece a V puede expresarse como combinación lineal de los mismos; es decir,∀v∈Vexisten escalares α1,α2,α3,...,αn, tales que v=α1v1+α2v2+α3v3+...+αnvnPor consiguiente, los vectores v1,v2,v3,...,vn constituyen un conjunto generador de V.
Notación. Conjunto generador de V se denota como V=gen{v1,v2,...,vn}.
Ejemplo. Sea V el espacio vectorial R3 y sean:v1=⎝⎛121⎠⎞v2=⎝⎛102⎠⎞v3=⎝⎛110⎠⎞Determine si los vectores v1,v2,v3 constituyen un conjunto generador de V.
Solución. Para determinar si {v1,v2,v3} constituye un conjunto generador de V se verifica si existen constantes α1,α2 y α3 tales que:v=α1v1+α2v2+α3v3de dondev=α1⎝⎛121⎠⎞+α2⎝⎛102⎠⎞+α3⎝⎛110⎠⎞ Una vez planteado el sistema de ecuaciones lineales asociado, se utiliza un vector característico del espacio vectorial V como parte de la matriz adjunta correspondiente ⎩⎨⎧α12α1α1++α2α2++α3α3===xyz⎝⎛121101110xyz⎠⎞ Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales se obtiene:α1=3−2x+2y+zα2=3x−y+zα3=34x−y−2z
Por consiguiente, como los escalares α1,α2 y α3 pueden expresarse en función de las componentes del vector característico de V; entonces el conjunto de vectores, {v1,v2,v3}, constituye un conjunto generador de V, es decir, V=gen{v1,v2,v3}.
Definición. Sean v1,v2,v3,...,vn vectores en un espacio vectorial V, entonces cualquier vector de la forma:α1v1+α2v2+α3v3+...+αnvndonde α1,α2,α3,...,αn son escalares, se denomina una Combinación Lineal de v1,v2,v3,...,vn.
Esto es, un vector v se puede escribir como combinación lineal de v1,v2,v3,...,vn si existen escalares α1,α2,α3,...,αn tales quev=α1v1+α2v2+α3v3+...+αnvn
Ejemplo. En R3 sean:v=⎝⎛223⎠⎞v1=⎝⎛121⎠⎞v2=⎝⎛102⎠⎞Determine si v es una combinación lineal de los vectores v1 y v2.
Solución. Para determinar si el vector v es una combinación lineal de los vectores v1 y v2 se debe determinar la existencia de valores para α1 y α2 tales que:α1⎝⎛121⎠⎞⊕α2⎝⎛102⎠⎞=⎝⎛223⎠⎞ A continuación, se plante el sistema de ecuaciones lineales correspondiente y se procede a resolver.⎩⎨⎧2α1−3α22α1α1+2α2===223Al resolver el sistema de ecuaciones lineales se obtiene como resultado que α1=1 y α2=1.
Por consiguiente, el vector v es una combinación lineal de los vectores v1 y v2; es decir, v=v1⊕v2.