Definición. Sea H un subconjunto no vacío del espacio vectorial V(H⊆V), se dice que H es un espacio vectorial de V si H es un espacio vectorial con las mismas operaciones definidas en V.
Teorema. Sea V un espacio vectorial y sea H un subconjunto no vacío de V. Entonces, H es un subespacio de V si y solo si se cumplen las siguientes condiciones:
1. ∀h1,h2∈H:h1⊕h2∈H
2. ∀h∈H∧∀α∈R:α⊙h∈H
Expresado de otra forma, un subconjunto de vectores constituye un subespacio vectorial, si éste a su vez constituye un espacio vectorial y al mismo tiempo es un subconjunto de un espacio vectorial mayor.
Para determinar si un subconjunto es o no un subespacio vectorial, es necesario que sea no vacío y mostrar que cumple con los axiomas de cerradura:
1.
∀h1,h2∈H:h1⊕h2∈H
(Cerradura bajo la suma).
2.
∀h∈H∧∀α∈R:α⊙h∈H
(Cerradura bajo la multiplicación por un escalar).
Una manera de determinar que H es no vacío, es demostrando que el vector nulo está en H, razón por la cual algunos autores indican como axioma adicional que nV∈H. Es conveniente notar que si los axiomas 1 y 2 se satisfacen y H es no vacío, entonces existe al menos un elemento u∈H; así se tiene que (−1)⊙u∈H por el axioma 2, y u+(−1)⊙u=nV∈H; de donde, si se cumplen los axiomas 1 y 2 además de que H es no vacío, es decir, nV∈H.
Ejemplo. Determine si el subconjunto H de todos los vectores en R3 de la forma (x1,x2,x1+x2) constituye un subespacio vectorial en R3.
Solución. Para determinarlo, se debe probar que H es no vacío (nótese que el vector (0,0,0) pertence a H), y que el subconjunto cumple con los axiomas de cerradura de la suma entre vectores y multiplicación por un escalar.
1.∀h1,h2∈H:h1⊕h2∈H
Sean h1=(x1,x2,x1+x2) y h2=(y1,y2,y1+y2) entonces: h1⊕h2=(x1+y1,x2+y2,x1+x2+y1+y2) Nótese que la tercera componente es la suma de las dos primeras. Por consiguiente el axioma si se cumple.
2.∀h∈H∧∀α∈R:α⊙h∈H
Sea h=(x1,x2,x1+x2) entonces: α⊙h=α⊙(x1,x2,x1+x2)=(αx1,αx2,α(x1,x2))Por consiguiente el axioma si se cumple.
En conclusión, al cumplir con los 2 axiomas entonces el subconjunto H, con las operaciones convencionales de suma entre vectores (⊕) y multiplicación por un escalar (⊙α), representa un subespacio vectorial.
Cuando no se especifican las operaciones, por definición, se asumen las operaciones convencionales de suma entre vectores (⊕) y multiplicación por un escalar (⊙α).
Definición. Sea A una matriz de orden m×n y sea el espacio nulo de una matriz, NA, tal queNA={x∈Rn:Ax=0}entonces, NA es un subespacio de Rn.
Observación. El espacio nulo de una matriz, NA, se lo conoce también como el núcleo o el kernel de la matriz A de orden m×n.
Notación. El espacio nulo de una matriz, NA, también se denota como N(A).
Definición. Sea NA el espacio nulo de una matriz A de orden m×n. Se denomina nulidad a la dimensión del núcleo de A.
Notación. La nulidad del núcleo de una matriz A de orden m×n se denota como νA o también ν(A).
Teorema. Sea A una matriz de orden m×n. Entonces A es invertible si y solo si νA=dimNA=0.
Definición. Sea A una matriz de orden m×n. Entonces la imagen de A esta dada porImA={y∈Rm:Ax=yparaalgunax∈Rn}
Observación. La imagen de una matriz A de orden m×n, ImA, se la conoce también como el recorrido de la matriz A de orden m×n.
Notación. La imagen de una matriz A de orden m×n, ImA, también se denota como Im(A)=Re(A)=ReA=Rec(A).
Teorema. Sea A una matriz de orden m×n. Entonces la imagen de A es un subespacio de Rm.
Definición. Sea A una matriz de orden m×n. Entonces el rango de A esta dada porρA=dimImA.
Definición. Sea A una matriz de orden m×n, sean {r1,r2,...,rm} las filas de A y {c1,c2,...,cn} las columnas de A. Entonces se defineRA=espaciofiladeA=gen{r1,r2,...,rm}yCA=espaciocolumnadeA=gen{c1,c2,...,cn}
Notación. El espacio fila de una matriz A de orden m×n, RA, también se denota como R(A)=filas(A); además, El espacio columna de una matriz A de orden m×n, CA, también se denota como C(A)=col(A).
Teorema. Sea A una matriz de orden m×n, Entonces dimRA=dimCA=dimImA=ρA
Teorema. Para cualquier matriz A de orden m×n, CA=ImA; es decir, la imagen de una matriz es igual al espacio de sus columnas.
Teorema. Sea A una matriz de orden m×n, Entonces ρA+νA=n; es decir, el rango de A más la nulidad de A es igual al número de columnas de A.
Definición. Sea B={v1,v2,v3,...,vn} un conjunto de vectores de un espacio vectorial V y v un vector de V. Si se expresa v como combinación lineal de B, es decirv=α1v1+α2v2+...+αnvn,entonces el vector u=(α1,α2,α3,...,αn) representa las coordenadas del vector v en función de B donde el vector u es un vector coordenado.
Notación. El vector coordenado u que representa las coordenadas del vector v en función de B se denota por [v]B=u.
Ejemplo. Sean V=R2 y B={(1−1),(11)}. Si el vector v=(4−1) y el vector u=(5/23/2) entonces denote las coordenadas del vector v respecto al conjunto B.
Solución. Sea u el vector que representa las coordenadas del vector v en función de B, tal que[v]B[v]B==u(5/23/2)Entonces, por definición, se expresa v como combinación lineal de B, es decirv(4−1)(4−1)===α1v1+α2v25/2v1+3/2v25/2(1−1)+3/2(11)
Teorema. Sea V un espacio vectorial con una base B={v1,v2,v3,...,vn}. Entonces 1)[δv]B=δ[v]B.
2)[v+w]B=[v]B+[w]B.
Definición. Sea A una matriz de n×n columnas, se denomina matriz de cambio de base o matriz de transición si las columnas representan los vectores coordenados de la base B1 en función de la base B2 o viceversa. De forma general se tienevj=α1jv1+α2jv2+...+αnjvnes decir,[vj]B2=⎝⎜⎜⎛α1jα2j⋮αnj⎠⎟⎟⎞=ujde dondeA=⎝⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎛α11α21⋮αn1↑[v1]B2α12α22⋮αn2↑[v2]B2α13α23⋮αn3↑[v3]B2............α1nα2n⋮αnn↑[vn]B2⎠⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎞
Notación. Sean B1={v1,v2,...,vn} y B2={u1,u2,...,un} bases de un espacio vectorial V, entonces la matriz de cambio de base de B1 a B2 se denotaAB1B2=AB1⟶B2=⎝⎜⎜⎛α11α21⋮αn1α12α22⋮αn2α13α23⋮αn3.........α1nα2n⋮αnn⎠⎟⎟⎞siendov1v2⋮vn====α11u1+α21u2+...+αn1unα21u1+α22u2+...+αn2un⋮αn1un+αn2un+...+αnnun
Observación. Por ningún motivo se debe intercambiar el orden de los vectores de las bases; hacer esto originaría una nueva matriz de cambio de base. En otras palabras, si se cambia el orden en el que se escriben los vectores de la base, entonces también debe cambiarse el orden de las columnas en la matriz de cambio de base.
Teorema. Sean B1 y B2 bases para un espacio vectorial V. Sea A la matriz de cambio de base de B1 a B2. Entonces para todo v∈V[v]B2=AB1B2[v]B1
Teorema. Sea A la matriz de cambio de base de B1 a B2. Entonces A−1 es la matriz de cambio de base de B2 a B1, es decirAB1B2=AB1⟶B2=AB2⟶B1−1=AB2B1−1
Ejemplo. Sean B1={u1,u2} y B2={1+2x,2+x} bases de ℘1; y, sean A=(23−12) la matriz de cambio de base de B1 a B2. Determine: a) La matriz AB2B1.
b) La base B1.
Solución.
Literal a. Para determinar AB2B1 se deben expresar los vectores de la base B2 como combinación lineal de los vectores de la base B1; pero como se desconocen los vectores de la base B1 entonces se puede determinar la matriz inversa de AB1B2 que si es conocida y por teorema se determina que AB2B1=AB1B2−1.
Por consiguiente, AB2B1=A−1=(72−737172).
Literal b. Al conocer la base B2 y la matriz de cambio de base de B1 a B2 por teorema se determina que [u1]B2=AB1B2[u1]B1 es decir[u1]B2=(23−12)(10)=(23)de dondeu1=2(1+2x)+3(2+x)=8+7xDe la misma forma, por teorema se determina que [u2]B2=AB1B2[u2]B1 es decir[u2]B2=(23−12)(01)=(−12)de dondeu2=−1(1+2x)+2(2+x)=3Por consiguiente, la base B1={8+7x,3}.
Definición. Sean H y W subespacios vectoriales de un espacio vectorial V. Se definen las siguientes operaciones entre subespacios:
Interseccioˊn:Unioˊn:Suma:H∩WH∪WH+W==={v∈V/v∈H∧v∈W}{v∈V/v∈H∨v∈W}{v=h⊕w∈V/h∈H∧w∈W}
Teorema. Sean H y W subespacios vectoriales de un espacio vectorial V. Entonces H∩W y H+W también son subespacios vectoriales de V.
Observación. La operación de unión entre subespacios vectoriales de Vno necesariamente va a dar como resultado otro subespacio vectorial de V, a menos que uno este contenido en el otro.
Ejemplo. Determine si la unión entre los siguientes subespacios vectoriales de V es otro subespacio de V.HW=={(x,y)∈R2/y=x}{(x,y)∈R2/y=−x}
Si ∀(x,y),(p,q)∈H∪W:(x,y)⊕(p,q)∈H∪W por el axioma de cerradura bajo la suma, se tiene que(x,y)∈H∪W(p,q)∈H∪W⟹⟹(x,y)∈H∨(x,y)∈W(p,q)∈H∨(p,q)∈Wde donde(x,y),(p,q)∈H(x,y),(p,q)∈W⟹⟹(x,y)⊕(p,q)∈H(x,y)⊕(p,q)∈W es decir, (x,y)⊕(p,q)∈H∪W; sin embargo, si (1,1),(1,−1)∈H∪W entonces (1,1)⊕(1,−1)=(2,0)∉H∪W.
Por consiguiente, H∪W no es un subespacio vectorial de V.
Teorema. Sean H y W subespacios vectoriales de un espacio vectorial V. Entonces H∪W es un subespacio vectorial de V si y solo si H⊆W o W⊆H.
Teorema. Sean H y W subespacios vectoriales de un espacio vectorial V donde H=gen{P} y W=gen{Q}. Entonces H+W=gen{P∪Q}.
Teorema. Sean H y W subespacios vectoriales de un espacio vectorial V de dimensión finita. Entoncesdim(H+W)=dim(H)+dim(W)−dim(H∩W)
Definición. Sean H y W subespacios vectoriales de un espacio vectorial V. La suma H+W se denomina suma directa de H y W, denotada como H⊕W, si cada vector en el espacio H+W tiene una única representación como la suma de un vector en H y un vector en W.
Teorema. Sean H y W subespacios vectoriales de un espacio vectorial V. Entonces H+W=H⊕W si y solo si H∩W={0V}.
Ejemplo. Sean H y W subespacios de R3 dado porHW==gen{(−1,1,3)}{(x,y,z)/2x−y+3z=0} Determine a) El subespacio de la intersección entre H y W.
b) Muestre que H∪W no es un subespacio de R3.
c) Que P={p∈R3/p=h+w;h∈Hyw∈W} es R3.
Solución.
Literal a. Sean H={(−aa3a)/∀a∈R} y W={(x2x+3zz)/∀x,z∈R} entoncesH∩W⟹⎝⎛−aa3a⎠⎞=⎝⎛x2x+3zz⎠⎞⟹a=x=z=0Por consiguiente, H∩W={(000)}, neutro del espacio vectorial en R3.
Literal b. Si H∪W es subespacio de R3, entonces debe cumplir con los dos axiomas de cerradura; además, la unión de dos subespacios se denota también como la suma de estos, es decirH∪W=⎝⎛−aa3a⎠⎞⊕⎝⎛x2x+3zz⎠⎞ de dondeH∪W=⎩⎨⎧⎝⎛x−aa+2x+3z3a+z⎠⎞/x,z,a∈R⎭⎬⎫Entonces, ∀h,w∈U:h⊕w∈U. Si U es H∪W se tiene que el vector suma que pertenece a U debe pertenecer a H o W, de donde(x1−a1a1+2x1+3z13a1+z1)⊕(x2−a2a2+2x2+3z23a2+z2)=((x1−a1)+(x2−a2)(a1+a2)+2(x1+x2)+3(z1+z2)3(a1+a2)+(z1+z2))Nótese que el vector suma no pertenece ni a H ni a W.
Por consiguiente, es este caso, la unión de estos subespacios no constituye un subespacio vectorial de R3.
Literal c. Si P=R3 (lo que se debe demostrar), entonces cualquier vector de R3 pertenece P; es decir, que todo vector de R3 puede ser expresado en función de los vectores de P.
Si p=h+w, h=(−aa3a) y w=(x2x+3zz) entoncesh+w=⎝⎛−aa3a⎠⎞+⎝⎛x2x+3zz⎠⎞=⎝⎛x−a2x+3z+az+3a⎠⎞y, por lo tanto, cualquier vector de R3 puede ser expresado como una combinación lineal, tal quex(120)+z(031)+a(−113),{(120),(031),(−113)}A continuación, se toma un vector típico de R3 para verificar que puede (el vector típico) ser expresado en función de éstos tres vectores, así se tiene que α1⎝⎛120⎠⎞+α2⎝⎛031⎠⎞+α3⎝⎛−113⎠⎞=⎝⎛ijk⎠⎞Al resolver el sistema de ecuaciones lineales asociado se obtiene queα1=99i+k−j,α2=3j−2k,α3=9k−jPor consiguiente, cualquier vector de R3 pertenece a P y P=R3.
Definición. Se denomina base de un espacio vectorial V a un subconjunto finito de vectores A={v1,v2,...,vn}, si y solo si, A es linealmente independiente y es un conjunto generador de V.
Observación. Cada espacio vectorial puede tener diferentes bases, pero todas las bases siempre tendrán el mismo número de vectores.
Ejemplo. Sean f(x)=x2+1, g(x)=3x−1 y h(x)=−4x+1, demuestre que H={f,g,h} es una base para el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual a dos, P2.
Solución. Primero se prueba el criterio de independencia lineal, por lo que se plantea la siguiente igualdadα1f(x)+α2g(x)+α3h(x)α1f(x)+α2g(x)+α3h(x)α1(x2+1)+α2(3x−1)+α3(−4x+1)α1x2+α1+3α2x−α2−4α3x+α3α1x2+(3α2−4α3)x+(α1−α2+α3)=====n0x2+0x+00x2+0x+00x2+0x+00x2+0x+0Esto implica que⎩⎨⎧α13α2−4α3α1−α2+α3===000Al resolver el sistema se tiene que éste tiene solución única y esta dada por α1=α2=α3=0; es decir, la igualdad α1f(x)+α2g(x)+α3h(x)=0 se cunple solo si α1=α2=α3. Por tanto, el conjunto H={f,g,h} es linealmente independiente en ℘2.
Ahora se verifica que el conjunto H genere a todo ℘2. Para esto, se considera p(x)=ax2+bx+c y escalares α1, α2 y α3 tales que p(x)==α1f(x)+α2g(x)+α3h(x)α1x2+(3α2−4α3)x+(α1−α2+α3)Lo cual genera el sistema⎩⎨⎧α13α2−4α3α1−α2+α3===abcAl analizar el sistema, se tiene que siempre tiene solución pues la matriz adjunta del mismo es (A∣B)=⎝⎛10103−10−41abc⎠⎞que en forma escalonada reducida es(A∣B)=⎝⎛10103−10−41a4a−b−4c3a−b−3c⎠⎞Entonces ρ(A∣B)=ρ(A)=3. Luego como el sistema siempre tiene solución, independientemente de los valores de a, b y c se concluye que el sistema es consistente; además, su única solución es α1=a, α2=4a−b−4c y α3=3a−b−3c. En consecuencia, cualquier polinomio p(x)=ax2+bx+c en ℘2 puede ser expresado como combinación lineal de los polinomios f(x)=x2+1, g(x)=3x−1 y h(x)=−4x+1, es decir, ℘2=gen{f,g,h}.
Por consiguiente, dado que H es linealmente independiente y es un conjunto generador de los polinomios de grado menor o igual a dos, entonces H es una base para ℘2.
Definición. Si el espacio vectorial V tiene una base con un número finito de elementos, entonces la dimensión de V es el número de vectores en todas las bases y V se denomina espacio vectorial de dimensión finita. De otra manera, V se denomina espacio vectorial de dimensión infinita. Si V={0V} (neutro del espacio), entonces se dice que V tiene dimensión cero.
Notación. La dimensión V se denota por dimV.
La dimensión de algunos espacios vectoriales (sin restricciones) pueden determinarse conforme a la siguientes regla:dimRndim℘ndimMm×n===nn+1m×n
Aplicación en el análisis de los sistemas de ecuaciones lineales
Teorema de Kronecker-Capelli. Sea el sistema de ecuaciones lineales Ax=b, entonces el sistema es consistente (o compatible) si y solo si el rango de A es igual al rango de la matriz aumentada (A∣b); es decir ρ(A)=ρ(A∣b)
Ejemplo 2. Analice el siguiente sistema de ecuaciones lineales: ⎩⎨⎧x3x−2x+++2yyy−+−z2z3z++ww===523
Solución. La representación matricial del sistema Ax=b es ⎝⎛13−2211−12−3101⎠⎞⎝⎜⎜⎛xyzw⎠⎟⎟⎞=⎝⎛523⎠⎞donde A=(13−2211−12−3101) y b=(523).
La representación con matriz aumentada (A∣b) es ⎝⎛13−2211−12−3101523⎠⎞y su resolución mediante operaciones de renglón (forma escalonada) es
donde se observa que el rango de la matriz aumentada (A∣b) es 2. De la misma manera, al omitir la matriz b y analizar, se observa que el rango de A también es 2, es decirρ⎝⎛1002−50−1501−305−130⎠⎞=ρ⎝⎛1002−50−1501−30⎠⎞Por consiguiente, el sistema de ecuaciones lineales es consistente.
Ejemplo 3. Analice el sistema de ecuaciones lineales del ejemplo previo que ha sido modificado como: ⎩⎨⎧x3x−2x+++2yyy−+−z2z3z++ww===411
Solución. La representación con matriz aumentada y su resolución mediante operaciones de renglón (forma escalonada) es
donde se puede observar que la matriz aumentada (A∣b) tiene rango 3, pero al omitir la aumentada b, se obtiene que el rango de A es 2. Por consiguiente, el sistema de ecuaciones lineales es inconsistente.
El rango provee además información sobre el tipo de solución cuando un sistema de ecuaciones lineales (A∣b) es consistente. El número de incógnitas es el número de columnas n de la matriz A, mientras que el número de variables libres es igual a n−ρ. En consecuencia, un sistema de ecuaciones lineales consistente tiene infinitas soluciones, si y solo si, n−ρ es mayor que cero (n>ρ), pero tiene solución única si n=ρ.
En el sistema de ecuaciones lineales consistente del Ejemplo 2, se tiene que ρ=2 pero el número de incógnitas es n=4. Luego, la cantidad de variables libres es n−ρ=2 y el sistema de ecuaciones lineales tiene infinitas soluciones.
Ejemplo 4. Analice el siguiente sistema de ecuaciones lineales aplicando el concepto de rango: ⎩⎨⎧2xx3x−−−3y3y3y===6012
Solución. La representación con matriz aumentada y su resolución mediante operaciones de renglón (forma escalonada) es
donde se puede observar que ρ(A∣b)=ρ(A). Por consiguiente, el sistema de ecuaciones lineales es consistente.
El número de incógnitas es 2, y el rango es 2, por consiguiente, el sistema de ecuaciones lineales tiene solución única, pues la cantidad de variables libres es n−ρ=0.
Definición. Sean v1,v2,v3,...,vn, n vectores en un espacio vectorial V; entonces, se dice que esos vectores son linealmente dependientes si existen escalares α1,α2,α3,...,αn, no todos cero, tales queα1v1+α2v2+α3v3+...+αnvn=ndonde n es el neutro del espacio vectorial.
Si los vectores no son linealmente dependientes, se dice que son linealmente independientes.
Ejemplo. Sea ℘1 el conjunto de polinomios con coeficientes reales de grado menor o igual a 1. Determine si {x+1,3x+2,4−x} es un conjunto de vectores linealmente independiente.
Solución. Si {x+1,3x+2,4−x} es un conjunto de vectores linealmente independientes, se tiene queα1v1+α2v2+α3v3=n⟺α1=α2=α3=0de dondeα1(x+1)+α2(3x+2)+α3(4−x)=0x+0Se plantea el sistema de ecuaciones lineales asociado{α1α1++3α22α2−+α34α3==00Al resolver el sistema se obtieneα1=−14α3∧α2=5α3donde α3 puede tomar cualquier valor o número real distinto de cero.
Por consiguiente, {v1,v2,v3}no constituye un conjunto de vectores linealmente independientes; es decir, los vectores v1,v2 y v3 son linealmente dependientes.
Definición. Se dice que los vectores v1,v2,v3,...,vn generan el espacio vectorial V si cualquier vector que pertenece a V puede expresarse como combinación lineal de los mismos; es decir,∀v∈Vexisten escalares α1,α2,α3,...,αn, tales que v=α1v1+α2v2+α3v3+...+αnvnPor consiguiente, los vectores v1,v2,v3,...,vn constituyen un conjunto generador de V.
Notación. Conjunto generador de V se denota como V=gen{v1,v2,...,vn}.
Ejemplo. Sea V el espacio vectorial R3 y sean:v1=⎝⎛121⎠⎞v2=⎝⎛102⎠⎞v3=⎝⎛110⎠⎞Determine si los vectores v1,v2,v3 constituyen un conjunto generador de V.
Solución. Para determinar si {v1,v2,v3} constituye un conjunto generador de V se verifica si existen constantes α1,α2 y α3 tales que:v=α1v1+α2v2+α3v3de dondev=α1⎝⎛121⎠⎞+α2⎝⎛102⎠⎞+α3⎝⎛110⎠⎞ Una vez planteado el sistema de ecuaciones lineales asociado, se utiliza un vector característico del espacio vectorial V como parte de la matriz adjunta correspondiente ⎩⎨⎧α12α1α1++α2α2++α3α3===xyz⎝⎛121101110xyz⎠⎞ Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales se obtiene:α1=3−2x+2y+zα2=3x−y+zα3=34x−y−2z
Por consiguiente, como los escalares α1,α2 y α3 pueden expresarse en función de las componentes del vector característico de V; entonces el conjunto de vectores, {v1,v2,v3}, constituye un conjunto generador de V, es decir, V=gen{v1,v2,v3}.
Definición. Sean v1,v2,v3,...,vn vectores en un espacio vectorial V, entonces cualquier vector de la forma:α1v1+α2v2+α3v3+...+αnvndonde α1,α2,α3,...,αn son escalares, se denomina una Combinación Lineal de v1,v2,v3,...,vn.
Esto es, un vector v se puede escribir como combinación lineal de v1,v2,v3,...,vn si existen escalares α1,α2,α3,...,αn tales quev=α1v1+α2v2+α3v3+...+αnvn
Ejemplo. En R3 sean:v=⎝⎛223⎠⎞v1=⎝⎛121⎠⎞v2=⎝⎛102⎠⎞Determine si v es una combinación lineal de los vectores v1 y v2.
Solución. Para determinar si el vector v es una combinación lineal de los vectores v1 y v2 se debe determinar la existencia de valores para α1 y α2 tales que:α1⎝⎛121⎠⎞⊕α2⎝⎛102⎠⎞=⎝⎛223⎠⎞ A continuación, se plante el sistema de ecuaciones lineales correspondiente y se procede a resolver.⎩⎨⎧2α1−3α22α1α1+2α2===223Al resolver el sistema de ecuaciones lineales se obtiene como resultado que α1=1 y α2=1.
Por consiguiente, el vector v es una combinación lineal de los vectores v1 y v2; es decir, v=v1⊕v2.
Si el producto AB está definido, se cumple que (AB)T=BTAT
Propiedades de la traza de una matriz
∀A,B∈Mn×ntr(A+B)=tr(A)+tr(B)
∀A,B∈Mn×ntr(AB)=tr(BA)
∀k∈R∀A∈Mn×ntr(kA)=k.tr(A)
∀A∈Mn×ntr(A)=tr(AT)
Propiedades de la inversa de una matriz
Si A,B∈Mn×n son invertibles, entonces se cumple que:
AB es invertible y (AB)−1=B−1A−1
(A−1)−1=A
An es invertible y (An)−1=(A−1)n, donde n es un número entero.
AT es invertible y (AT)−1=(A−1)T
Si k∈R y k≠0, entonces (kA)−1=k1(A−1)
Propiedades del determinante de una matriz
∀A,B∈Mn×ndet(AB)=det(A)det(B)
∀A∈Mn×ndet(A)=det(AT)
Si A∈Mn×n es invertible, entonces det(A−1)=det(A)1
∀A∈Mn×n∀k∈Rdet(kA)=kndet(A)
Operaciones de renglón (o de columna)
Sea A una matriz Mm×n, donde fi denota la i-ésima fila de la matriz (también, ci la i-ésima columna) de la misma; con esta notación, describiremos las operaciones de renglón como sigue:
fi↔fj: Intercambiar dos filas de una matriz (o ci↔cj para el intercambio entre dos columnas).
k.fi: Multiplicar un renglón por un escalar diferente de cero (k≠0).
fi+k.fj: Sumar a una fila un múltiplo de otra fila.
El resultado de aplicar una operación de renglón es una nueva matriz B, que no necesariamente es igual a la primera, pero se denomina «equivalente por renglones», es decir, B se puede obtener a partir de A mediante operaciones de renglón.
Operaciones de renglón y el determinante
Sean A y B dos matrices Mn×n tal que B es equivalente por renglones a la matriz A.
Si A⟶f1↔f2B, entonces det(B)=−det(A)
Es decir, al intercambiar de posición dos filas, el determinante de la nueva matriz B es el negativo del determinante de la matriz original A.
Si A⟶k.fiB, entonces det(B)=k.det(A) (k≠0)
Es decir, al multiplicar una fila por un escalar k diferente de cero, el determinante de la nueva matriz B es igual a k-veces el determinante de la matriz original A.
Si A⟶fi+k.fjB, entonces det(B)=det(A)
Es decir, con esta operación de renglón, el determinante de la nueva matriz B es igual al determinante de la matriz original A.
Una matriz cuadrada que contiene una fila (o columna) compuesta enteramente de ceros, tiene un determinante igual a cero. Además, si en una matriz hay dos filas iguales (o columnas iguales), su determinante es cero.