Usando las fórmulas encontradas para Rssi(d), usando intervalos y aplicando el algoritmo de trilateración se pueden obtener los siguientes resultados para el área de vegetación en FIEC:
los resultadosindican que se ubican puntos por al menos el 82.5% con errores promedio de 30 mts.
puntos con medidas: 21 localizados con algoritmo: 20 , 95.2% Errores Promedio: +---------------+------+-------+--------+------+--------+--------+ | error+i*std | cant | % | trilat | gps | gps_dx | gps_dy | +---------------+------+-------+--------+------+--------+--------+ | interv_dentro | 18 | | | | | | | error_0 | 10 | 55.6% | 63.6 | 37.0 | 26.7 | 21.6 | | error_1 | 6 | 33.3% | 65.6 | 49.0 | 31.2 | 30.3 | | error_2 | 2 | 11.1% | 101.3 | 47.5 | 41.9 | 18.7 | | interv_fuera | 2 | | | | | | | error_0 | 1 | 50.0% | 151.3 | 56.7 | 56.4 | 5.8 | | error_1 | 1 | 50.0% | 26.1 | 27.9 | 26.9 | 7.5 | | error_2 | 0 | 0.0% | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | +---------------+------+-------+--------+------+--------+--------+
el detalle de los puntos encontrados se muestra en la tabla, donde la columna i*std indica si el radio para intersectar los círculos requería se añada i veces la desviación estándar. La columna «fuera» indica si la distancia fué calculada en una extensión del intervalo de la ecuación.
La cota de error se determina como la distancia máxima a los vertices del triángulo formado con la intersección de los círculos. La cota de error de puede comparar con el error real obtenido usando las coordenadas tomadas con un gps diferencial.
Como referencia para revisión de lo efectivo de la ecuación se añaden las columnas u_d# donde se indica si se usó el punto para generar la fórmula.
Errores localizacion Errores estimado: Cota-Trilatera-polígono y Trilatera_vs_GPSErrores localizacion Errores estimado: Cota-Trilatera-polígono y Trilatera_vs_GPS +---------+-------+-------+--------+-------+--------+--------+------+------+------+ | punto | i*std | fuera | trilat | gps | gps_dx | gps_dy | u_d1 | u_d2 | u_d3 | +---------+-------+-------+--------+-------+--------+--------+------+------+------+ | FIEC101 | 1 | d2 | 26.1 | 27.92 | -26.9 | 7.49 | 1 | 1 | 1 | | FIEC102 | 1 | | 90.2 | 28.98 | 1.32 | -28.95 | 1 | 1 | 1 | | FIEC103 | 1 | | 50.83 | 44.03 | 35.4 | -26.17 | 1 | 1 | 1 | | FIEC104 | 1 | | 42.23 | 67.2 | -27.07 | -61.51 | 1 | 1 | 0 | | FIEC105 | 0 | | 35.23 | 30.53 | -29.26 | 8.72 | 1 | 1 | 0 | | FIEC106 | 0 | | 95.14 | 29.14 | -20.82 | -20.38 | 0 | 1 | 0 | | FIEC107 | 1 | | 49.51 | 32.34 | -23.79 | 21.91 | 1 | 1 | 1 | | FIEC108 | 1 | | 66.59 | 37.01 | -16.18 | 33.29 | 0 | 1 | 0 | | FIEC109 | 0 | | 15.54 | 18.89 | 8.0 | 17.12 | 0 | 1 | 1 | | FIEC110 | 0 | | 76.27 | 36.73 | -29.54 | 21.83 | 0 | 1 | 0 | | FIEC111 | 0 | | 110.43 | 19.92 | -7.44 | -18.48 | 0 | 1 | 1 | | FIEC112 | 0 | | 84.08 | 29.17 | 25.55 | 14.07 | 0 | 1 | 0 | | FIEC115 | 2 | | 124.36 | 38.31 | -38.12 | 3.78 | 0 | 1 | 0 | | FIEC116 | 1 | | 94.49 | 84.29 | 83.71 | 9.94 | 0 | 1 | 0 | | FIEC117 | 2 | | 78.16 | 56.64 | 45.66 | 33.52 | 0 | 1 | 1 | | FIEC120 | 0 | d1 | 151.31 | 56.71 | -56.41 | -5.82 | 0 | 0 | 0 | | FIEC121 | 0 | | 104.81 | 33.37 | 7.64 | 32.49 | 0 | 1 | 0 | | FIEC122 | 0 | | 38.15 | 52.26 | 25.35 | 45.71 | 0 | 1 | 0 | | FIEC123 | 0 | | 51.33 | 71.77 | 66.05 | 28.07 | 0 | 1 | 0 | | FIEC124 | 0 | | 25.3 | 48.54 | 47.67 | -9.13 | 0 | 1 | 0 | +---------+-------+-------+--------+-------+--------+--------+------+------+------+