1ra Evaluación II Término 2009-2010. 3/Diciembre/2009. TELG1001
Tema 4. (20 puntos) El diagrama de polos y ceros de un sistema de segundo orden cuya función de transferencia H(s) es mostrado en la siguiente figura, donde se conoce que la respuesta DC de este sistema es -1. es decir H(j0)=-1.
a. Conociendo el hecho que:
H(s) = \frac{k (s^2 + b_1 s + b_2)}{s^2 + a_1 s + a_2}determinar el valor de las constantes k, b1,b2, a1 y a2.
b. Encontrar la respuesta y(t) que este sistema tendría, frente a la siguiente entrada:
x(t) = 4+\cos \Big(\frac{1}{2}t +\frac{\pi}{3}\Big)c. Comente justificadamente acerca de la estabilidad interna y externa del mencionado sistema.
